KUKA.Sim

用于 KUKA 機器人高效離線編程的智能模擬軟件：使用 KUKA.Sim 可以在生產(chǎn)環(huán)境之外輕松快速地優(yōu)化您的設(shè)備和機器人的使用情況。

提高生產(chǎn)率、可靠性和競爭力

面向未來的 KUKA.Sim 軟件在將設(shè)備投入運行之前，就可以先以虛擬形式讓機器人應(yīng)用栩栩如生。實時顯示離線編程的機器人運動流程，并從節(jié)拍時間方面對其進行分析和優(yōu)化。您可以通過可達性檢查和碰撞識別等功能來確保機器人程序和工作單元布局圖確實可以實現(xiàn)。由此，這種數(shù)字化模擬提供了非常高的生產(chǎn)流程規(guī)劃可靠性，同時成本更低、所需操作更少。同時保持生產(chǎn)停機盡可能短。

從離線編程到虛擬調(diào)試

KUKA.Sim 將創(chuàng)建一個數(shù)字孿生體，即與之后的生產(chǎn)流程一模一樣的一個映像。3D 模擬涵蓋了整個規(guī)劃過程：從流程的設(shè)計，到物料流與瓶頸的可視化，再到 PLC 代碼。在此過程中，數(shù)據(jù)保持百分百一致，因此虛擬與實際的控制系統(tǒng)采用完全相同的數(shù)據(jù)進行工作。KUKA.Sim 通過這種方式構(gòu)成了虛擬調(diào)試的基礎(chǔ)，因此可以事先測試和優(yōu)化新的生產(chǎn)線。?

用 KUKA.Sim 模擬生產(chǎn)流程的顯著優(yōu)點

節(jié)省時間

可通過虛擬方式快速、輕松、個性化地進行設(shè)備和機器人方案的規(guī)劃。
提高營業(yè)額

KUKA.Sim 能協(xié)助您進行銷售，讓您以專業(yè)的方式將您的解決方案呈現(xiàn)給最終客戶，進而提升銷售達標率。
規(guī)劃可靠性

以精準的節(jié)拍時間事先規(guī)劃設(shè)備方案，提升規(guī)劃安全性和競爭力。
可檢測性

您可以通過可達性檢查和碰撞識別來確保您的機器人程序和工作單元布局圖可以實現(xiàn)。

模塊化軟件結(jié)構(gòu)實現(xiàn)更高的靈活度

KUKA.Sim 采用模塊化軟件結(jié)構(gòu)，從而遵從的是高效、靈活、耐用的模塊原理。基礎(chǔ)軟件包可增加三個插件：一是用于高性能的個性化組件庫建模，二是用于虛擬調(diào)試，三是用于焊接應(yīng)用模擬。這意味著：客戶只需付費購買其實際需要的功能擴展件。如果需求發(fā)生變化，今后用戶也可以非常輕松地增加插件。因為該模塊化系統(tǒng)的特點是靈活性強，使用壽命長。

KUKA.Sim 的基本功能范圍

64 位應(yīng)用程序，具有最高的 CAD 性能
內(nèi)置 CAD 導(dǎo)入（CATIA V5、V6、JT、STEP、2D-RealDWG 等）
3D 導(dǎo)出功能（STEP-AP242、JT）
2D 導(dǎo)出功能 (RealDWG)
全面的在線數(shù)據(jù)庫，包含當前可用的機器人型號等
可配置的碰撞檢查和可達性檢查
AVI HD 視頻和 3D PDF 導(dǎo)出功能
用于創(chuàng)建自有組件的建模助手
準確確定循環(huán)時間（無 KUKA.OfficeLite 亦可）
支持虛擬現(xiàn)實（需要附加的 VR 硬件）
提供用于移動設(shè)備的 Mobile Viewer 應(yīng)用程序
支持 3D 鼠標（例如：3Dconnexion）
支持 NVIDIA PhysX
新：用于高級離線編程的 KRL 編輯器
新：3D 安全區(qū)域配置
新：高級輸入/輸出信號編輯器
新：機器人慣性行程模擬
新：導(dǎo)出 WorkVisual 項目

系統(tǒng)要求（最低程度）

支持的操作系統(tǒng)：WIN 10（64 位）
顯卡 1 GB RAM（建議：顯卡 2 GB RAM），分辨率至少 1024?x?768 像素（建議：1920?x?1080 像素）
雙核 CPU，8 GB RAM（建議：Intel i7，16 GB RAM）
支持 DirectX 9.0

KUKA.Sim Modeling – 用組件庫輕松建模

Modeling 插件擴展了 KUKA.Sim 的基本功能范圍，能夠根據(jù)自有 CAD 數(shù)據(jù)創(chuàng)建個性化組件庫：包含運動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、信號、物料流或物理特性。從而實現(xiàn)更加逼真的特性模擬。

模擬自動化碼垛應(yīng)用

KUKA.Sim Connectivity – 在虛擬模型上調(diào)試 (Virtual Commissioning)

Connectivity 插件能夠模擬整個單元以進行虛擬調(diào)試。在此，即日起 KUKA 將采用 WinMOD* 和 SIMIT* 等特性模擬器，并搭配下列 PLC：Beckhoff TwinCAT、CodeSys、Siemens PLCSIM Advanced（*第三方軟件不包含在供貨范圍內(nèi)）。

KUKA.Sim ArcWelding – 模擬焊接應(yīng)用

該插件模擬了 ArcTech Basic 的功能，將有助于加快焊接應(yīng)用的離線編程。例如，可以定義焊接流程中機器人的接近位置或最佳姿態(tài)。

KUKA.Sim 是一款智能模擬軟件，能夠節(jié)省時間、增加營業(yè)額，并提高在一個快速新舊交替的市場中的競爭力。

KUKA 首席信息官 Quirin Goerz

KUKA.Sim 實現(xiàn)快速、簡便、高效

KUKA.Sim 具備直觀用戶界面以及多種功能和模塊，是離線編程時確保更高效率的理想解決方案。KRL 編輯器 (KUKA Robot Language) 既簡潔又高效，具有兩種視圖，分別針對專家和初學(xué)者。由此，即使不具備 KRL 知識，虛擬的程序樹形圖也能實現(xiàn)編程。在項目早期階段，您就可以為您的生產(chǎn)設(shè)備創(chuàng)建理想的布局圖。您可以用拖拽方式方便地將內(nèi)容豐富的數(shù)據(jù)庫中的智能組件置于所需位置上。請檢查替代方案并對成本低的方案進行驗證。由于是實時進行運動，因此可以精準計算循環(huán)時間。最后，可以用多種格式將模擬結(jié)果提供給幾乎任何一臺設(shè)備：包括移動和桌面應(yīng)用程序，以及 2D 和 3D 等。

在移動設(shè)備上體驗機器人模擬

KUKA.Sim 可讓您置身于虛擬現(xiàn)實中。您可通過 VR 硬件（不包含在供貨范圍內(nèi)）以虛擬方式呈現(xiàn)您的設(shè)備方案——成為每個展會上的產(chǎn)品演示亮點。

您在出行時，也可以通過 Mobile Viewer 應(yīng)用程序，在平板電腦或智能手機上顯示模擬結(jié)果。從 Google Play 或 App Store 下載該應(yīng)用程序。