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					iiQKA.OS
					
				
			

		

	

	

	
		

	



		

			
iiQKA.OS - 功能強(qiáng)大且操作便捷的全新 KUKA 操作系統(tǒng) 

			
			
iiQKA.OS 是 KUKA 面向未來的機(jī)器人操作系統(tǒng)，使基于機(jī)器人的自動(dòng)化實(shí)施具備以從未有過的速度、效率和便捷性。 

			
			
			
				

	




			
		

	

	




    
	
	
高可用性典型示例 - 由靈活高效的軟件架構(gòu)提供?

	
	
	
有了全新 KUKA 操作系統(tǒng) iiQKA.OS，KUKA 可確保專業(yè)人士和非專業(yè)人士都能加快自動(dòng)化目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。iiQKA.OS 是一款可靠易用的操作系統(tǒng)，不僅可以讓初學(xué)者可以快速開始使用機(jī)器人，而且還能夠?yàn)樾袠I(yè)專家顯著改進(jìn)自動(dòng)化流程。為了實(shí)現(xiàn)上述優(yōu)勢(shì)、靈活性和可用性，新的操作系統(tǒng)基于現(xiàn)代化、模塊化的軟件架構(gòu)而建，可以提高整體效率和開發(fā)速度，以便盡快安裝新功能或組件，讓客戶能夠快速響應(yīng)市場(chǎng)需求。這種全新架構(gòu)還支持快速實(shí)現(xiàn)更新和升級(jí)，以便隨著時(shí)間的推移，我們的新機(jī)器人操作系統(tǒng)可以添加越來越多的功能；通過向用戶提供各種智能解決方案，定期深挖潛能，為客戶賦予多種可能。

	

	

		

		    
		    
		    

		    
			

		

	


	
    
		
		
		
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    smart_3D visualization
    
						
						
						
						
						
						
						

    
	

	
    
		
	
    

    


						
						
						

						
						
    UI 中的 3D 場(chǎng)景是提供直觀用戶界面的關(guān)鍵部分。*
    
						
						

						
						
       
    • 便于掌握整體情況的機(jī)器人 3D 視圖、編程參數(shù)和環(huán)境
    • 真實(shí)世界中的機(jī)器人鏡像運(yùn)動(dòng) 3D 動(dòng)畫
    • 支持查看機(jī)器人、位置和編程坐標(biāo)
    • 支持與選定位置快速交互的 GoTo 功能
    • 可用的觸摸手勢(shì)（如捏合和縮放、滑動(dòng)、旋轉(zhuǎn)）
    • 對(duì)空間展開安全監(jiān)測(cè)（根據(jù)更新）以及可視化
    • 可通過可視化屏幕啟動(dòng)和監(jiān)控選定程序
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    smart_extension
    
						
						
						
						

						
						
       
    • 輕松安裝針對(duì)特定應(yīng)用的工具箱
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    •  工具箱附帶擴(kuò)展或組件運(yùn)行所需的所有元素
    • 平臺(tái)內(nèi)的開放接口可確保系統(tǒng)的穩(wěn)定、一致且便捷的系統(tǒng)擴(kuò)展
    • iiQKA Ecosystem 可以提供自動(dòng)化社區(qū)，以快速提供解決方案、助推客戶取得成功以及最大限度地實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性
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    smart_help
    
						
						
						
						
						
						
						

    
	

	
    
		
	
    

    


						
						
						

						
						
    集成和直觀的幫助是快速克服障礙的關(guān)鍵部分。
    
						
						

						
						
      
    
    • 自助和支持貫穿于整個(gè)客戶流程
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    • 嵌入 smartPAD pro 用戶界面的信息工具提示
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    • 預(yù)配置許多組件和擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)快速入門
      • 
    
    • 連接到 KUKA Xpert
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    • my.kuka 和 smartPAD pro 用戶界面上提供分步式支持媒介
      • 
    
    • 社區(qū)論壇，可以快速瀏覽 KUKA 和其他用戶的使用心得
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						https://my.kuka.cn/s/login/?language=de
						
					
    
				
    
			
    
		
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    smart_programming
    
						
						
						
						
						
						
						

    
	

	
    
		
	
    

    


						
						
						

						
						
    得益于 KUKA 便捷的機(jī)器人操作系統(tǒng)和全新 iiQKA smart_programming 方法，即使是沒有經(jīng)驗(yàn)的用戶也可以在短時(shí)間內(nèi)創(chuàng)建初級(jí)到中等難度的應(yīng)用，而無需專門的編程技能。*
    
						
						

						
						
       
    • 沒有經(jīng)驗(yàn)也可創(chuàng)建機(jī)器人程序
    • 幾分鐘即可創(chuàng)建簡(jiǎn)單的應(yīng)用
    • 與程序樹和命令一起使用，也可實(shí)現(xiàn)高級(jí)編程
    • 手動(dòng)引導(dǎo)、GoTo 功能和教學(xué)點(diǎn)，幫助快速進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程
      •  
    • 可以在執(zhí)行過程中更改參數(shù)和修改程序
      •  
    • 可使用多種語(yǔ)言為機(jī)器人編程
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    smart_safety
    
						
						
						
						

						
						
       
    • 易于初學(xué)者上手的安全配置
    • 直接在 smartPAD pro 用戶界面上進(jìn)行配置和診斷
    • 可打印的客戶安全配置文檔
    • 輕松建模球形機(jī)器人
    • 立方體和棱鏡體的安全工作空間
    • 通過 Sick 激光掃描儀“microScan3 Pro”（FSoE 版）實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展性
      •  
    • 人機(jī)協(xié)作型作業(yè) (HRC) 驗(yàn)證向?qū)?/li> 
    
						

						
					
    
				
    
			
    
		
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     smart_start up
    
						
						
						
						
						
						
						

    
	

	
    
		
	
    

    


						
						
						

						
						
    全新 iiQKA 操作系統(tǒng)和 iiQKA Ecosystem 擁有精心設(shè)計(jì)的用戶體驗(yàn)和直觀的用戶界面,可加快設(shè)置，并支持用戶友好的安裝和配置。*
    
						
						

						
						
       
    • 開箱、設(shè)置和啟動(dòng)，只需幾分鐘
    • 針對(duì)首次使用用戶，提供快速指南和向?qū)?/li>
    • 眾多預(yù)配置組件
    • 預(yù)配置機(jī)器人軟件，保障安全
    • 修改界面，省時(shí)省力
    • 無需工程工具
    • 簡(jiǎn)單的安全驗(yàn)證措施 
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由用戶為用戶而設(shè)計(jì)

	
	
iiQKA.OS 的核心價(jià)值在于基于強(qiáng)大架構(gòu)的用戶友好性，在整個(gè)客戶使用過程中展現(xiàn)易于上手、可靠性能和便捷操作等優(yōu)勢(shì)。因此，KUKA 會(huì)與用戶密切合作，在每個(gè)開發(fā)階段對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行審查。為了不斷地從客戶體驗(yàn)中汲取經(jīng)驗(yàn)，KUKA 已實(shí)施結(jié)構(gòu)經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的反饋系統(tǒng)。擁有此類寶貴見解，KUKA 能夠使機(jī)器人軟件、硬件和服務(wù)更好地適應(yīng)用戶的需求，從而確保 iiQKA.OS 和 iiQKA Robotic Republic 可以完美配合，共同打造最佳的機(jī)器人使用體驗(yàn)。結(jié)合使用快速定期的功能更新，可以始終確保客戶能夠使用最新功能與改進(jìn)。





	
	
	
	
	
	
	

	

	
	

		

			
客戶體驗(yàn)：軟件、服務(wù)以及易于操作和編程的 KUKA 機(jī)器人，全部涵蓋在一個(gè)功能強(qiáng)大的產(chǎn)品套裝中

		

	

	

	

		
		

			
			
			


	
	
		
    
    


	
	

	

		
	





			
			

			
			

				

					專注于電子制造的機(jī)電一體化服務(wù)供應(yīng)商 Zollner Elektronik AG 分享了他們?cè)跀U(kuò)展的 iiQKA 原型試驗(yàn)階段的第一次體驗(yàn)。
				

			

			
		

	





	
	
	
 具有顯著優(yōu)勢(shì)的現(xiàn)代化、模塊化開放式軟件架構(gòu) 

	
	
	
擁有堅(jiān)實(shí)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是確保 KUKA 全新操作系統(tǒng) iiQKA.OS 永葆先進(jìn)性這一優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵所在。基于 Linux 內(nèi)核，整個(gè)架構(gòu)旨在實(shí)現(xiàn)快速的開發(fā)，并確保最大的易用性：從可以單獨(dú)開發(fā)和改進(jìn)的模塊化和容器化元素，到穩(wěn)定一致的應(yīng)用程序編程接口 (API) 和響應(yīng)性，再到支持分散管理的數(shù)據(jù)鏡像，可以確保用戶使用所有設(shè)備的數(shù)據(jù)一致性。

	
	

		
    
			
			
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    以 Linux 為核心
    
				
    
					
       
    •  開源和強(qiáng)有力支持
    • 大范圍的硬件兼容性
    • IT 和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
    • 靈活且強(qiáng)大
    • 以安全為第一設(shè)計(jì)原則 
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    模塊化和容器化
    
				
    
					
       
    • 用一目了然的通信接口分隔的架構(gòu)元素
    • 輕松快速開發(fā)新功能
    • 支持重大更改，同時(shí)保持整個(gè)系統(tǒng)的性能穩(wěn)定
    • 面向未來的平臺(tái)的關(guān)鍵基礎(chǔ)
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    開放式接口
    
				
    
					
       
    • 應(yīng)用程序編程接口 (API) 支持標(biāo)準(zhǔn)化的系統(tǒng)交互
      •  
    • 在生態(tài)系統(tǒng)中提供價(jià)值延伸的基礎(chǔ)
    • 穩(wěn)定一致地訪問子系統(tǒng)
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    基于 Web 的用戶界面
    
				
    
					
       
    • 以多種格式運(yùn)行的響應(yīng)式設(shè)計(jì)
    • 輕松快速開發(fā)自定義用戶界面和元素
    • 加快新功能和組件的擴(kuò)展與添加 
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專業(yè)人士和非專業(yè)人士均可輕松采用自動(dòng)化

	
	
憑借 50 年來在機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，通過 iiQKA Robotic Republic 自動(dòng)化社區(qū)，KUKA 再次證明了自身在設(shè)計(jì)面向未來的靈活自動(dòng)化解決方案方面的優(yōu)勢(shì)。基于 iiQKA.OS 的開放式接口，讓所有人都能采用自動(dòng)化（包括專業(yè)人士和非專業(yè)人士）。為了盡可能保證始終提供最全面的體驗(yàn)，KUKA 將在較短的發(fā)布周期不斷更新機(jī)器人操作系統(tǒng)，尤其是在最初的擴(kuò)展階段。用戶將逐步從增加的功能和服務(wù)中受益，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化硬件（如 KUKA 機(jī)器人）的便捷操作、直觀處理和安全運(yùn)行。