KUKA.SmartBinPicking

KUKA.SmartBinPicking 軟體完美結(jié)合了基於人工智慧的物件辨識(shí)功能和精確的機(jī)器人軌跡規(guī)劃。在高速運(yùn)作之下，一個(gè)動(dòng)作就能將零件從料盒中取出，而且不會(huì)發(fā)生碰撞。

辨識(shí)、順序排列、抓取：這就是容器零件抓取的工作原理

可靠地從料盒中抓取零件，而且不會(huì)撞到容器：技術(shù)套件 KUKA.SmartBinPicking 可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這樣的任務(wù)。這套軟體與 Roboception 的視覺(jué)辨識(shí)系統(tǒng)結(jié)合使用，可實(shí)現(xiàn)零碰撞和不會(huì)形成奇點(diǎn)的抓取應(yīng)用，可用於控制例如 KR AGILUS、KR CYBERTECH 或是 KR IONTEC 等六軸機(jī)器人從料盒中抓取零件。

為自動(dòng)化和工業(yè) 4.0 開(kāi)路

當(dāng)機(jī)器人正在精準(zhǔn)地從料盒中抓取零件的同時(shí)，系統(tǒng)已經(jīng)在規(guī)劃下一條軌跡了。如此可大幅縮短循環(huán)時(shí)間。3D 攝影機(jī)的影像處理和軌跡規(guī)劃是由安裝在外部工業(yè)電腦上的 KUKA 外掛程式執(zhí)行。然而，作為客戶的您並不需憂心，因?yàn)槟鷮@得一個(gè)完整的套裝軟體。客戶只需：敞開(kāi)雙臂迎接智慧自動(dòng)化容器零件抓取系統(tǒng)。

專門為您開(kāi)發(fā)：KUKA.SmartBinPicking 軟體的顯著優(yōu)勢(shì)

基於人工智慧的組件辨識(shí)功能搭配同時(shí)進(jìn)行的精確軌跡規(guī)劃，為整合商或最終用戶提供適合工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化解決方案：

簡(jiǎn)單

透過(guò)網(wǎng)頁(yè)使用者介面輕鬆設(shè)定組態(tài)和操作。
快速

同時(shí)在外部進(jìn)行軌跡規(guī)劃。
高效

零碰撞的最佳軌跡規(guī)劃。
智慧

基於人工智慧的 CAD 模型辨識(shí)過(guò)程。

容器零件抓取應(yīng)用：簡(jiǎn)單高效

適合入門用戶

即使是入門用戶，只需一個(gè)簡(jiǎn)單的流程就能實(shí)施容器零件抓取解決方案。用戶可以依據(jù)具體需求靈活地建立專案。

整合過(guò)程簡(jiǎn)單

透過(guò)預(yù)定義且相容的組件，您可以輕鬆整合應(yīng)用。?

自動(dòng)軌跡規(guī)劃

容器零件抓取系統(tǒng)利用 SmartPathPlanning 高效規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡，不會(huì)形成奇點(diǎn)和碰撞，能夠快速清空料箱。

輕鬆匯入 KUKA.Sim

可以經(jīng)由 WorkVisual 直接連線至組態(tài)使用者介面，並輕鬆匯入 KUKA.Sim 模型，以便啟用 SmartPathPlanning。

理想辨識(shí)物件

即使在困難的環(huán)境條件下，借助人工智慧的工件辨識(shí)功能，仍然能獲得理想的辨識(shí)結(jié)果。

減少停機(jī)時(shí)間

在規(guī)劃零碰撞軌跡時(shí)，同時(shí)考慮到機(jī)器人的整個(gè)結(jié)構(gòu)、抓手和環(huán)境，可避免發(fā)生停機(jī)情形。

容器零件抓取解決方案的軟體擴(kuò)展選項(xiàng)

Smart HMI 附加元件

透過(guò)用於組態(tài)和校準(zhǔn)感測(cè)器的附加元件，簡(jiǎn)單迅速地為物件揀取解決方案執(zhí)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。還可以使用各種抓取功能，例如進(jìn)行 CAD 對(duì)照和選擇已識(shí)別的物件。可利用自動(dòng)生成的 KRL 程式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化程式設(shè)計(jì)。

網(wǎng)頁(yè)使用者界面

用於設(shè)計(jì)應(yīng)用程式的先進(jìn)網(wǎng)頁(yè)技術(shù)讓操作更容易。可以在 3D 環(huán)境中將應(yīng)用程式（例如機(jī)器人、料箱和軌跡）視覺(jué)化呈現(xiàn)。可以將新的模型輕鬆匯入系統(tǒng)。在計(jì)算零碰撞運(yùn)動(dòng)時(shí)可以使用一個(gè)強(qiáng)大的函式庫(kù)，該函式庫(kù)能夠計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、環(huán)境模型和感測(cè)器所提供的其他點(diǎn)。

WorkVisual 附加元件

另外還有許多其他附加元件，能夠?yàn)榭蛻粼谠O(shè)定信號(hào)組態(tài)和界定錯(cuò)誤策略提供支援。透過(guò)與 KUKA.Sim?連結(jié)，可以標(biāo)準(zhǔn)定義不同的碰撞模型，藉由自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)理想的零件抓取過(guò)程。

直接在盒中抓取

容器零件抓取應(yīng)用的完整解決方案

人工智慧在物體辨識(shí)中扮演了什麼角色？

為了盡可能為盒內(nèi)抓取和智慧揀選做好準(zhǔn)備，會(huì)將 CAD 模型載入一個(gè)逼真的模擬環(huán)境。在這個(gè)環(huán)境中，系統(tǒng)會(huì)受到訓(xùn)練，並且一個(gè)強(qiáng)大的函式庫(kù)會(huì)就顏色反應(yīng)和照明條件等方面，對(duì)影像進(jìn)行優(yōu)化，以滿足所有要求。這個(gè)自動(dòng)化過(guò)程可以在夜間執(zhí)行，以便機(jī)器人應(yīng)用在隔天便使用就緒。