Nh?n d?ng, c?u trúc, g?p: ?ay là cách th?c ho?t ??ng c?a ?ng d?ng ch?n thùng
G?p các b? ph?n t? thùng m?t cách ?áng tin c?y mà kh?ng va vào thùng ch?a: V?i gói c?ng ngh? KUKA.SmartBinPicking hi?n t?i vi?c này có th? ???c t? ??ng hóa. Ph?n m?m này, k?t h?p v?i kh? n?ng nh?n d?ng t?m nhìn c?a Roboception, cho phép g?p kh?ng có va ch?m và d? th??ng các b? ph?n t? m?t h?p, ch?ng h?n b?i r?-b?t sáu tr?c KR AGILUS, KR CYBERTECH?hay KR IONTEC.
Các thành ph?n l?n x?n kh?ng còn là thách th?c
Các ??i t??ng ???c s?p x?p ng?u nhiên ???c camera 3D nh?n d?ng và ?u tiên. ?i?u ?ó có ngh?a là: Ph?n m?m?c?u trúc thành ph?n nào có th? g?p t?t nh?t?và theo ?ó xác ??nh m?t trình t? t?i ?u. L?p k? ho?ch ???ng ?i tích h?p tính toán ???ng ?i kh?ng va ch?m cho vi?c ch?n thùng, bao g?m t?t c? các góc ??, ?? g?p t?ng b? ph?n t? thùng. B?ng cách g?p v?i tr?c th? n?m, hay còn g?i là bàn tay r?-b?t,?các góc có th? chính xác h?n ?áng k?.
M? ???ng cho t? ??ng hóa và C?ng nghi?p 4.0
Trong khi r?-b?t ?ang l?y m?t b? ph?n ra kh?i h?p v?i m?t l?n g?p có ?? chính xác cao, ??ng th?i tuy?n ???ng ti?p theo c?ng ???c lên k? ho?ch. ?i?u này rút ng?n th?i gian chu k?. Quá trình x? ly hình ?nh c?a camera 3D và l?p k? ho?ch ???ng ?i ???c th?c hi?n trên m?t PC c?ng nghi?p bên ngoài có cài ??t plug-in KUKA. Khách hàng kh?ng ph?i lo l?ng v? ?i?u ?ó, vì h? nh?n ???c m?t gói ph?n m?m hoàn ch?nh. Theo ?ó nó có ngh?a: M? ???ng cho vi?c ch?n thùng và ch?n thùng th?ng minh.
Trí tu? nhan t?o ?óng vai trò gì trong nh?n d?ng ??i t??ng?
?? chu?n b? cho vi?c g?p vào thùng và ch?n th?ng minh t?t nh?t có th?, m?t m? hình CAD ???c t?i vào m?t m?i tr??ng m? ph?ng ?nh th?c t?. T?i ?ó, h? th?ng ???c ?ào t?o và hình ?nh ???c t?i ?u hóa ?? ?áp ?ng t?t c? các yêu c?u b?ng cách s? d?ng m?t th? vi?n l?n, ví d? v? ph?n ?ng màu s?c và ?i?u ki?n ánh sáng. Quá trình t? ??ng này có th? ch?y qua ?êm ?? ?ng d?ng r?-b?t có th? ???c s? d?ng vào ngày h?m sau.
