KUKA.SmartBinPicking

KUKA.SmartBinPicking 軟件完美結(jié)合了基于人工智能的物體識(shí)別功能和精確的機(jī)器人軌跡規(guī)劃。在高速運(yùn)行時(shí)，一個(gè)抓取動(dòng)作就能將零件從料箱中取出，而且不會(huì)發(fā)生碰撞。

識(shí)別、結(jié)構(gòu)化、抓?。哼@就是箱中取物的工作原理

可靠地抓取料箱中的零件，而且不會(huì)撞到容器：技術(shù)套件 KUKA.SmartBinPicking 可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)這樣的作業(yè)。這套軟件與 Roboception 的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)結(jié)合使用，可實(shí)現(xiàn)零碰撞和不會(huì)形成奇點(diǎn)的抓取應(yīng)用，可用于控制例如 KR AGILUS、KR CYBERTECH 或是 KR IONTEC 等六軸機(jī)器人從料箱中抓取零件。

為自動(dòng)化和工業(yè) 4.0 鋪路

當(dāng)機(jī)器人正在精準(zhǔn)地抓取料箱中零件的同時(shí)，系統(tǒng)已經(jīng)在規(guī)劃下一條軌跡了。如此可大幅縮短周期時(shí)間。3D 視覺(jué)系統(tǒng)的圖像處理和軌跡規(guī)劃是由安裝在外部工控機(jī)上的 KUKA 插件執(zhí)行。然而，作為客戶的您不必?fù)?dān)心，因?yàn)槟鷮@得一個(gè)完整的軟件包。客戶只需：敞開(kāi)雙臂迎接智能自動(dòng)化箱中取物系統(tǒng)。

專門(mén)為您開(kāi)發(fā)：KUKA.SmartBinPicking 軟件的顯著優(yōu)勢(shì)

基于人工智能的工件識(shí)別功能搭配同時(shí)進(jìn)行的精確軌跡規(guī)劃，為集成商或最終用戶提供適合工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化解決方案：

簡(jiǎn)單

通過(guò)網(wǎng)頁(yè)用戶接口進(jìn)行簡(jiǎn)單配置和操作。
快速

同時(shí)在外部進(jìn)行軌跡規(guī)劃。
高效

經(jīng)優(yōu)化的零碰撞軌跡規(guī)劃。
智能

基于人工智能的 CAD 模型識(shí)別過(guò)程。

箱中取物正在應(yīng)用中：簡(jiǎn)單高效

適合入門(mén)用戶

即使是入門(mén)用戶，只需一個(gè)簡(jiǎn)單的流程就能實(shí)施箱中取物解決方案。用戶可以靈活地建立項(xiàng)目。

整合費(fèi)用低

通過(guò)預(yù)定義且兼容的組件，企業(yè)整合可以不費(fèi)吹灰之力。?

自動(dòng)軌跡規(guī)劃

箱中取物系統(tǒng)利用 SmartPathPlanning 高效規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡，不會(huì)形成奇點(diǎn)和碰撞，能夠快速清空料箱。

簡(jiǎn)單地導(dǎo)入 KUKA.Sim

可以經(jīng)由 WorkVisual 直接連接至配置用戶界面，并簡(jiǎn)單地導(dǎo)入 KUKA.Sim 模型，以便激活 SmartPathPlanning。

經(jīng)優(yōu)化的識(shí)別物體

即使在困難的環(huán)境條件下，借助人工智能的工件識(shí)別功能，仍然能獲得優(yōu)化的識(shí)別結(jié)果。

減少停機(jī)時(shí)間

在規(guī)劃零碰撞軌跡時(shí)，同時(shí)考慮到機(jī)器人的整個(gè)結(jié)構(gòu)、抓手和環(huán)境，可避免發(fā)生停機(jī)情形。

Smart HMI 插件

通過(guò)用于傳感器配置和校準(zhǔn)的插件，簡(jiǎn)單快速地為箱中取物解決方案執(zhí)行調(diào)試。此外，還可以使用各種箱中取物功能，例如進(jìn)行 CAD 比照和選擇已識(shí)別的物體?？衫米詣?dòng)生成的 KRL 程序進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化編程。

網(wǎng)頁(yè)用戶界面

用于配置應(yīng)用程序的現(xiàn)代化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)讓操作更簡(jiǎn)單?？梢栽?3D 環(huán)境中將應(yīng)用程序（例如機(jī)器人、料箱和軌跡）進(jìn)行可視化。可以將新的模型簡(jiǎn)單地導(dǎo)入系統(tǒng)。在確定零碰撞運(yùn)動(dòng)時(shí)可以使用一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)能夠計(jì)算機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、環(huán)境模型和傳感器所提供的其他點(diǎn)。

WorkVisual 插件

另外，還有許多其他插件能夠?yàn)榭蛻粼谛盘?hào)配置和定義故障策略提供支持。通過(guò)與 KUKA.Sim?連接，可以標(biāo)準(zhǔn)定義不同的碰撞模型，以便借助自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)優(yōu)化箱中取物。

直接在箱中取物

箱中取物應(yīng)用的整體解決方案

人工智能在物體識(shí)別中扮演了哪些角色？

為了盡可能為箱中取物和智能抓取做好準(zhǔn)備，會(huì)將 CAD 模型加載一個(gè)逼真的仿真環(huán)境。在這個(gè)環(huán)境中，系統(tǒng)會(huì)受到訓(xùn)練，并且一個(gè)全面廣泛的數(shù)據(jù)庫(kù)會(huì)在顏色反應(yīng)和照明條件等方面，對(duì)圖像進(jìn)行優(yōu)化，以滿足所有要求。這個(gè)自動(dòng)化過(guò)程可以通宵執(zhí)行，以便第二天可以使用機(jī)器人應(yīng)用。