Pou?íváte star?í verzi prohlí?e?e Internet Explorer. Pro optimální zobrazení si prosím sv?j prohlí?e? aktualizujte
Vy??í efektivita díky montá?i v pr?bě?ném provozu
Díky montá?i v pr?bě?ném provozu automatizuje KUKA u výrobc? automobil? nové oblasti v montá?i vozidel.
Vyrobci automobil? hledají ?e?ení s cílem zvy?it efektivitu p?i montá?i na dopravním pásu. Pr?bě?ná montá? byla dosud koncipována pro montá?ní ?innosti prováděné ?lověkem. Aby byl zvy?en stupeň automatizace, je t?eba vyvinout inovativní ?e?ení automatizace, v nich? se ?lověk a robot dělí o prostorově omezené pracovi?tě. Některé montá?ní úkoly se stále opakujícími se procesními kroky, jako nap?íklad mě?ení velikosti spár, montá? pneumatik. víka zavazadlového prostoru nebo montá? kotou?? ?i st?echy, lze jednodu?e automatizovat. Vyzva ov?em spo?ívá v realizaci bezpe?nych aplikací vhodnych pro kolaboraci robota a ?lověka, u nich? se roboty p?izp?sobují rychlostem dopravních systém? a synchronizují se s nimi.
Zvy?ování efektivity na dopravním pásu
Dopravní pásy v montá?ních halách vyrobc? automobil? posouvají ?áste?ně montované karoserie po montá?ních linkách, zatímco monté?i v provozním re?imu taktování montují dal?í díly nebo kontrolují jejich kvalitu. Rychlost dopravního pásu je p?i tom p?izp?sobena lidskému taktu, aby bylo mo?né provádět montá?ní ?innosti nebo úpravy díl? na bě?ícím pásu. Aby byla zvy?ena efektivita na dopravním pásu, musí byt zaji?těna spolupráce ?lověka a robota.?Senzitivní robot s lehkou konstrukcí KUKA LBR iiwa?je pro tento ú?el ideální, proto?e splňuje nejvy??í bezpe?nostní po?adavky a doká?e okam?itě reagovat na ka?dy zásah pracovníka a p?izp?sobit se ka?dé situaci.
Ucelený design inteligentního pracovního asistenta KUKA LBR iiwa, jeho senzitivní vlastnosti a detekce kolizí zaji??ují bezpe?ný provoz v bezprost?ední spolupráci s ?lověkem, a to zcela bez ochranného oplocení.
Dopravní pás a robot jsou synchronizovány
Aby monté?i měli dodate?ny volny prostor, jsou 7osá robotická ramena namontována na p?ípravek pro bezpe?ny zpětny pohyb. V p?ípadě poruchy pak m??e ?lověk robot s lehkou konstrukcí zcela jednodu?e odsunout stranou.??Kromě toho senzitivita cobotu?umo?ňuje flexibilní pou?ití v pr?bě?ném provozu, proto?e vyrovnává tolerance“, ?íká Landherr. Dopravní pás nebě?í stoprocentně konstantně. Pravidelně dochází k prodlevám nebo k zastavení kv?li pot?ebnym manuálním zásah?m. V rámci bě?ného procesu automatizace se musí roboty v p?ípadě zastavení nově kalibrovat, ne? jsou uvedeny do opětného provozu. To ov?em neplatí pro model KUKA LBR iiwa.
Senzitivní robot s lehkou konstrukcí KUKA LBR iiwa
Inteligentní ?ídicí software spole?nosti KUKA umo?ňuje konstantní propojení robota s lehkou konstrukcí s dopravním pásem nebo montá?ním vozíkem a tím p?esné informace o jejich rychlosti a poloze. Zaznamenaná data o p?esné poloze a rychlosti montá?ního vozíku na dopravním pásu p?i tom ?ídicí software p?ená?í p?ímo do robota s lehkou konstrukcí. Na základě těchto informací mohou senzitivní roboty své ?innosti dynamicky p?izp?sobovat pr?bě?nému provozu.
?Mě?ení probíhají ve vztahu k danému dílu. Tímto zp?sobem m??e robot provádět své úkoly mě?ení plně autonomně v pr?bě?ném provozu“, vysvětluje Otmar Honsberg, Head of Application Engineering ve spole?nosti KUKA. ?Na rozdíl od bě?ného robotického mě?ení je to skute?ná p?idaná hodnota.“ V kombinaci s optickym záznamem a jeho haptickou senzorikou se senzitivní robot KUKA LBR iiwa v p?ípadě vibrací pásu nebo zastavení automaticky p?izp?sobuje novym okolnostem a pokra?uje v plynulém provádění úkol?.
?e?ení ?Assembly in Motion“ ?iní z robotu inteligentní polohovací jednotku pro mě?icí za?ízení.
Maximální vykony v omezenych prostorovych podmínkách
Na jediné pracovní stanici mohou nap?íklad dva a? ?ty?i roboty sou?asně mě?it a kontrolovat velikosti mezery a lícování díl? karoserie jako nap?. mezi zadními dve?mi a bo?ní stěnou nebo mezi p?edními světlomety a kapotou motoru, zatímco monté?i zároveň provádí dal?í testy kvality karoserie. Na po?ádání je mo?né do aplikace integrovat mě?icí hlavice, které mohou mě?it p?esnou velikost mezer i na transparentních materiálech, jakymi jsou sklo nebo plast, jako nap?íklad v oblasti p?edních světlomet? prost?ednictvím laserové technologie.
Rychlé a snadné roz?í?ení stanice
Dal?í vyhodou senzitivního ?e?ení Assembly in Motion ve srovnání s aplikacemi mě?ení pomocí bě?nych pr?myslovych robot? p?edstavuje maximálně redukovaná pot?eba místa. Pr?myslové roboty vy?adují vyrazně více prostoru z d?vodu pot?eby bezpe?nostních za?ízení. Díky senzitivnímu robotu s lehkou konstrukcí KUKA LBR iiwa?m??e ?lověk oproti tomu pohodlně pracovat v omezenych prostorovych podmínkách v toto?ném pracovním prostoru. Kromě toho m??e roz?í?ení stanice v mě?icím provozu díky mo?nosti p?edbě?né konfigurace a omezené pot?ebě prostoru robota s lehkou konstrukcí dodate?ně proběhnout snadno a rychle na rozdíl od integrace dal?ích pr?myslovych robot?.
Mě?ení velikosti mezer v pr?bě?ném provozu pomocí senzitivního robota s lehkou konstrukcí KUKA LBR iiwa
Procesní know-how umo?ňuje inteligentní analyzu dat
Vysledkem stanice na mě?ení velikosti mezer pomocí technologie ?Assembly in Motion“ jsou spolehlivě namě?ené hodnoty karoserii v pohybu – a tím vyrazny nár?st efektivity ve srovnání s dosavadními ?asto manuálními mě?eními. V budoucnu bude pomocí automatizovanych mě?icích stanic v pr?bě?ném provozu dokonce mo?né v?as identifikovat závěry ohledně mo?nych chyb ve vyrobě: ?Pokud roboty změ?í změny ve velikostech mezer, mohou na základě ulo?ené procesní logistiky samostatně upozorňovat na mo?né p?í?iny“, ?íká Honsberg. Tímto zp?sobem by mohlo byt nap?íklad mo?né rozpoznat p?ed?asné opot?ebení stroj? nebo chybné nastavení ve vyrobě, je?tě ne? by to mohlo mít dopad na vyrobní proces. ?S na?ím rozsáhlym procesním know-how jsme schopni smysluplně analyzovat mno?ství dat, které vzniká v rámci automatizované montá?e, a prozíravě reagovat.“
