Hi?u qu? h?n thông qua vi?c l?p ráp trong ch? ?? dây chuy?n liên t?c

V?i vi?c l?p ráp trong ch? ?? dây chuy?n liên t?c, KUKA ?ang t? ??ng hóa các l?nh v?c l?p ráp xe m?i t?i các nhà s?n xu?t ô tô.

Các nhà s?n xu?t ? t? tìm ra các gi?i pháp ?? t?ng hi?u qu? l?p ráp xe trên day chuy?n l?p ráp. L?p ráp theo day chuy?n cho ??n nay ?? ???c xay d?ng cho các ho?t ??ng l?p ráp c?a con ng??i. ?? t?ng m?c ?? t? ??ng hóa(chǎn), các gi?i pháp t? ??ng hóa(chǎn) sáng t?o ph?i ???c phát tri?n trong ?ó con ng??i và r?-b?t chia s? n?i làm vi?c trong m?t kh?ng gian r?t nh?. Có th? d? dàng t? ??ng hóa(chǎn) m?t s? c?ng vi?c l?p ráp v?i các b??c quy trình l?p l?i, ch?ng h?n nh? ?o khe h?, l?p ráp l?p ho?c n?p c?p và l?p ráp c?a s? hong ho?c mui xe, có th? d? dàng ???c t? ??ng hóa(chǎn). Tuy nhiên, thách th?c n?m ? vi?c tri?n khai các ?ng d?ng an toàn có kh? n?ng h?p tác gi?a con ng??i và r?-b?t, trong ?ó các r?-b?t thích ?ng v?i t?c ?? c?a h? th?ng b?ng t?i và ??ng b? hóa(chǎn) chúng.

T?ng hi?u qu? trên day chuy?n l?p ráp

Các day chuy?n l?p ráp trong phòng l?p ráp c?a nhà s?n xu?t ? t? s? di chuy?n các than xe ???c l?p ráp m?t ph?n d?c theo day chuy?n x? ly, trong khi các th? máy l?p ráp các b? ph?n khác ho?c ki?m tra các ??c ?i?m ch?t l??ng trong chu k? v?n hành. T?c ?? c?a day chuy?n l?p ráp ???c ?i?u ch?nh theo chu k? c?a con ng??i ?? các ho?t ??ng l?p ráp ho?c s?a ch?a các b? ph?n có th? ???c th?c hi?n trên day chuy?n ?ang ch?y. ?? t?ng hi?u qu? trên day chuy?n l?p ráp, con ng??i và r?-b?t ph?i h?p tác cùng nhau.?R?-b?t c?u trúc nh? nh?y KUKA LBR iiwaly t??ng cho vi?c này vì nó ?áp ?ng các yêu c?u an toàn cao nh?t và có th? ph?n ?ng ngay l?p t?c v?i b?t k? s? ti?p xúc nào c?a ng??i lao ??ng và thích ?ng v?i tình hu?ng.

Thi?t k? hoàn ch?nh c?a cá tr? lý làm vi?c thông minh KUKA LBR iiwa, các ??c tính nh?y c?m và kh? n?ng phát hi?n va ch?m c?a nó ??m b?o ho?t ??ng an toàn khi h?p tác tr?c ti?p v?i con ng??i mà không c?n b?t k? hàng rào b?o v? nào.

Christian Landherr, Tr??ng phòng L?p ráp & S?n Hoàn thi?n t?i KUKA

Day chuy?n l?p ráp và r?-b?t ???c ??ng b? hóa(chǎn)

?? t?o thêm kh?ng gian chuy?n ??ng cho th? máy, các cánh tay r?-b?t 7 tr?c ???c l?p trên trang thi?t b? thu h?i an toàn. Con ng??i có th? d? dàng ??y r?-b?t c?u trúc nh? sang m?t bên trong tr??ng h?p tr?c tr?c.??Ngoài ra, ?? nh?y c?a r?-b?tcho phép nó ???c s? d?ng linh ho?t trong các ch? ?? day chuy?n liên t?c, vì nó có th? bù dung sai.“, Landherr nói. M?t day chuy?n l?p ráp kh?ng ch?y liên t?c m?t tr?m ph?n tr?m. Lu?n có s? ch?m tr? ho?c th?m chí d?ng l?i vì s? can thi?p th? c?ng là c?n thi?t. Trong quy trình t? ??ng hóa(chǎn) th?ng th??ng, r?-b?t ph?i ???c hi?u chu?n l?i khi d?ng tr??c khi chúng có th? b?t ??u ho?t ??ng tr? l?i. V?i KUKA LBR iiwathì kh?ng nh? v?y.

Ph?n m?m ?i?u khi?n th?ng minh c?a KUKA cho phép r?-b?t c?u trúc nh? có k?t n?i liên t?c v?i day chuy?n l?p ráp ho?c xe ??y l?p ráp và nh? ?ó ??m b?a th?ng tin chính xác v? t?c ?? và v? trí c?a chúng. Ph?n m?m ?i?u khi?n truy?n d? li?u ?? ghi v? v? trí và t?c ?? chính xác c?a xe ??y l?p ráp trên day chuy?n l?p ráp tr?c ti?p ??n r?-b?t c?u trúc nh?. Nh? các th?ng tin này, các r?-b?t nh?y có th? t? ??ng ?i?u ch?nh các ho?t ??ng c?a chúng phù h?p v?i ch? ?? day chuy?n liên t?c.

?Các phép ?o ???c th?c hi?n d?a trên b? ph?n. B?ng cách này, r?-b?t có th? th?c hi?n nhi?m v? ?o l??ng c?a nó m?t cách hoàn toàn t? ch? trong ch? ?? day chuy?n liên t?c.“, Otmar Honsberg, Tr??ng phòng K? thu?t ?ng d?ng t?i KUKA gi?i thích. ?Trái ng??c v?i phép ?o th?ng th??ng có s? h? tr? c?a r?-b?t, ?ay là m?t giá tr? gia t?ng th?c s?.“ K?t h?p v?i tính n?ng phát hi?n quang h?c và c?m bi?n xúc giác c?a nó, KUKA LBR iiwa nh?y s? t? ??ng thích ?ng v?i hoàn c?nh m?i n?u day ?ai rung ho?c d?ng và ti?p t?c c?ng vi?c c?a nó m?t cách li?n m?ch.

Gi?i pháp ?L?p ráp khi chuy?n ??ng“ bi?n rô-b?t thành m?t b? ph?n ??nh v? thông minh cho thi?t b? ?o l??ng.

Otmar Honsberg, Tr??ng phòng K? thu?t ?ng d?ng t?i KUKA

Hi?u su?t t?i ?a trong kh?ng gian nh? nh?t

Ví d? t?i m?t tr?m x? ly, hai ??n b?n r?-b?t có th? ??ng th?i ?o và ki?m tra kích th??c khe h? và ?? kh?p ph?ng các b? ph?n than xe ví d? gi?a c?a h?u và thành bên ho?c gi?a ?èn pha ??u xe và n?p ca-p?, trong khi các c?ng nhan th?c hi?n thêm các bài ki?m tra ch?t l??ng trên than xe. Theo yêu c?u, ??u ?o có th? ???c tích h?p vào ?ng d?ng, nó c?ng có th? ?o kích th??c khe h? chính xác trên các v?t li?u trong su?t nh? th?y tinh ho?c nh?a, ví d? nh? trong khu v?c ?èn pha, s? d?ng c?ng ngh? laser.

M? r?ng tr?m nhanh chóng và d? dàng

M?t ?u ?i?m khác c?a gi?i pháp ?L?p ráp khi chuy?n ??ng“ nh?y so v?i các ?ng d?ng ?o l??ng b?ng r?-b?t c?ng nghi?p th?ng th??ng là yêu c?u v? kh?ng gian ???c gi?m thi?u t?i ?a. Ro-b?t c?ng nghi?p chi?m nhi?u kh?ng gian h?n do c?n các thi?t b? an toàn. M?t khác, v?i ro-b?t c?u trúc nh? KUKA LBR iiwa nh?y, m?i ng??i có th? làm vi?c an toàn trong nh?ng kh?ng gian ch?t h?p nh?t trong cùng m?t khu v?c làm vi?c. Ngoài ra, các tùy ch?n c?u hình s?n và yêu c?u kh?ng gian ít c?a r?-b?t c?u trúc nh? có ngh?a là tr?m có th? ???c m? r?ng nhanh chóng và d? dàng trong ch? ?? ?o l??ng, trái ng??c v?i vi?c tích h?p r?-b?t c?ng nghi?p.

?o khe h? trong ch? ?? dây chuy?n liên t?c nh? rô-b?t c?u trúc nh? nh?y KUKA LBR iiwa

Bí quy?t quy trình cho phép ?ánh giá d? li?u th?ng minh

K?t qu? c?a m?t tr?m ?o khe h? v?i c?ng ngh? ?Assembly in Motion“ là các giá tr? ?o ?áng tin c?y trên m?t than xe chuy?n ??ng – và do ?ó hi?u qu? t?ng ?áng k? so v?i các phép ?o th? c?ng th??ng tr??c ?ay. Trong t??ng lai, các tr?m ?o t? ??ng trong ch? ?? day chuy?n liên t?c th?m chí s? cho phép ??a ra k?t lu?n s?m v? các l?i có th? x?y ra trong s?n xu?t: ?N?u r? b?t ?o l??ng nh?ng thay ??i v? kích th??c khe h?, chúng có th? s? d?ng logistic quá trình ?? l?u tr? t??ng ?ng ?? ch? ra nguyên nhan m?t cách ??c l?p.“, Honsberg cho bi?t. Ví d?, có th? phát hi?n ra s? hao mòn s?m c?a máy móc ho?c cài ??t kh?ng chính xác trong quá trình s?n xu?t tr??c khi chúng ?nh h??ng ??n quá trình s?n xu?t. ?V?i bí quy?t quy trình toàn di?n c?a mình , chúng t?i có th? ?ánh giá nhi?u d? li?u phát sinh trong quá trình l?p ráp t? ??ng và ph?n ?ng có d? ?oán.“