Hat ak???nda montaj sayesinde daha fazla verimlilik

Hat ak???nda montaj ile, KUKA, otomotiv üreticileri için araç son montaj?nda otomatize edecek yeni alanlar buluyor.

Otomotiv üreticileri, montaj hatt?nda verimlili?i art?rmak i?in sürekli olarak ??zümler aramaktad?rlar. Hat ak???nda montaj, ?imdiye kadar insanlar taraf?ndan ger?ekle?tirilen montaj faaliyetleri i?in düzenlenmi?tir. Otomasyon derecesini art?rmak i?in, insan ve robotun en dar alanda ?al??ma alan?n? payla?acaklar? yenilik?i otomasyon ??zümleri geli?tirilmelidir. ?rne?in bo?luk ?l?ümü, lastik veya bagaj kapa?? montaj? ve camlar?n veya tavan?n montaj? gibi sürekli tekrarlanan i?lem ad?mlar?na sahip baz? montaj g?revleri kolayca otomatikle?tirilebilir. Ancak, zorluk, robotlar?n konvey?r sistemlerinin h?zlar?na uyum sa?lad??? ve senkronize oldu?u güvenli insan-robot i?birli?i becerisine sahip uygulamalar?n hayata ge?irilmesinde yatmaktad?r.

Montaj hatt?nda verimlili?i art?rma

Otomotiv üreticilerinin montaj at?lyelerinde, montajc?lar ?evrim süresi i?erisinde di?er par?alar? monte ederken veya düzenli aral?klarla kalite ?zelliklerini kontrol ederken, montaj hatlar? k?smen montaj? tamamlanm?? karoserileri i?leme hatlar? boyunca hareket ettirir. ?al??an hat üzerinde yap? par?alar?n?n montaj i?lerinin veya düzeltmelerinin yap?labilmesi i?in montaj hatt? h?z?, insan h?z?na uyarlanm??t?r. Montaj hatt?nda verimlili?i art?rmak i?in insan ve robotun i?birli?i yapmas? gerekmektedir. Hassas hafif yap?l? robot KUKA LBR iiwa, en yüksek güvenlik gereksinimlerini kar??lad??? ve ?al??an?n herhangi bir dokunu?una hemen tepki verebildi?i ve duruma uyum sa?layabildi?i i?in bunun i?in idealdir.

Ak?ll? i? asistan? KUKA LBR iiwa’n?n yuvarlak tasar?m?, hassas özellikleri ve bunun yan? s?ra çarp??ma sensörü, herhangi bir koruyucu perde olmadan insanlarla do?rudan güvenle i?birli?i içinde olmas?n? sa?lar.

Christian Landherr, KUKA - Head of Final Ssembly & Paintshop

Montaj hatt? ve robot senkronize ediliyor

7 eksenli robot kollar?, montaj hatt?nda ?al??anlara daha fazla hareket alan? sa?lamak amac?yla güvenli bir geri ?ekme düzene?ine monte edilmi?tir. ?nsanlar, bir ar?za durumunda hafif yap?l? robotu olduk?a kolay bir ?ekilde kenara itebilir. Landherr, “Bunun haricinde, Cobot’lar?n hassasl???, toleranslar? dengeledi?i i?in hat ak???nda montajda esnek kullan?m sa?lar.” demi?tir. Bir montaj hatt? %100 ?al??amaz. Elle müdahaleler gerekli oldu?u i?in her zaman gecikmeler ve hatta durmalar meydana gelebilir. Normal otomasyon i?leminde, robotlar bir durma halinde, i?ine tekrar ba?lamadan ?nce yeniden kalibre edilmelidir. Ancak KUKA LBR iiwa i?in bu durum b?yle de?il.

KUKA’n?n ak?ll? kontrol yaz?l?m?, hafif yap?l? robotun montaj hatt? veya montaj arabas? ile aras?nda sabit bir ba?lant? kurmas?n? ve bu sayede h?zlar? ve konumlar? hakk?nda kesin bilgi sahibi olmas?n? sa?lar. Bu kontrol yaz?l?m?, montaj hatt?ndaki montaj arabas?n?n tam konumuna ve h?z?na ili?kin kaydedilen verileri do?rudan hafif robotlara iletir. Bu bilgiler arac?l???yla hassas robotlar hareketlerini dinamik olarak montaj hatt?na g?re uyarlayabilir.

KUKA’da Uygulama Mühendisli?i Ba?kan? Otmar Honsberg, “?l?ümler yap? par?as?na g?re ger?ekle?iyor. Bu sayede robot hat ak???nda tamamen ba??ms?z bir ?ekilde ?l?üm g?revini yürütebiliyor.” a??klamas?nda bulunmu?tur. “Geleneksel robot destekli ?l?ümün aksine, bu ger?ek bir katma de?erdir.” Optik alg?lama ve dokunsal sens?rleriyle birlikte, hassas KUKA LBR iiwa, hat titre?imleri veya durmalar halinde otomatik olarak yeni durumlara uyum sa?lar ve ?al??malar?n? sorunsuz bir ?ekilde yürütmeye devam eder.

“Assembly in Motion” çözümü, robotu ölçüm cihaz? için ak?ll? bir pozisyonere dönü?türüyor.

KUKA’da Uygulama Mühendisli?i Ba?kan? Otmar Honsberg

En dar alanlarda maksimum performans

Bir i? istasyonunda, ?al??anlar karoseride e? zamanl? olarak di?er kalite testlerini yaparken, ?rne?in iki ila d?rt robot ayn? zamanda, bagaj kapa?? ile yan duvar veya ?n far ile motor kapa?? aras?nda karoseri yap? par?alar?n?n bo?luk boyutlar?n? ve do?rulu?unu ?l?üp kontrol edebilir. ?stek üzerine, ?rne?in lazer teknolojisi kullan?larak far alan?nda, cam veya plastik gibi ?effaf malzemeler üzerindeki tam bo?luk boyutunu ?l?ebilen ?l?üm ba?l?klar? uygulamaya entegre edilebilir.

H?zl? ve kolay istasyon geni?letme

Geleneksel endüstriyel robotlu ?l?üm uygulamalar?na k?yasla hassas "Assembly in Motion" ??zümünün bir di?er avantaj? azami düzeyde azalt?lm?? alan gereksinimidir. Endüstriyel robotlar, gerekli güvenlik tertibatlar? nedeniyle ?nemli ?l?üde daha fazla yer kaplarlar. Buna kar??n hassas hafif yap?l? robot KUKA LBR iiwa ile, insan ayn? ?al??ma alan? i?erisinde en dar alanda bile güvenle ?al??abilir. Ayr?ca, ?n konfigürasyon olanaklar? ve di?er endüstriyel robotlar?n entegrasyonunun aksine hafif yap?l? robotun dü?ük yer ihtiyac? nedeniyle ?l?üm i?letiminde bir istasyon geni?letmesi kolay ve h?zl? bir ?ekilde ger?ekle?tirilebilir.

Hassas hafif yap?l? robot KUKA LBR iiwa ile hat ak???nda bo?luk ölçümü

??lem bilgi birikimi, verilerin ak?ll? bir ?ekilde de?erlendirilmesini sa?l?yor

“Assembly in Motion” teknolojisine sahip bir bo?luk ?l?üm istasyonunun sonucu, hareketli bir karoseri üzerinde güvenilir ?l?üm de?erleri ve bununla birlikte ?imdiye kadar s?kl?kla yap?lan manuel ?l?ümlere k?yasla ?nemli bir verimlilik kazanc?d?r. Gelecekte hat ak???ndaki otomatikle?tirilmi? ?l?üm istasyonlar? ile, üretimdeki olas? hatalar hakk?nda erken sonu?lar ??kar?labilmesi de mümkün olacakt?r: Honsberg, “Robotlar bo?luk boyutlar?ndaki de?i?iklikleri ?l?erse, proses lojisti?i ile olas? nedenleri ba??ms?z olarak ortaya ??kartabilirler.” demi?tir. Bu sayede, üretim süreci üzerinde etkileri olmadan ?nce makinelerin erken a??nmas? veya üretimde yanl?? bir ayarlama gibi durumlar tespit edilebilir. “Kapsaml? bilgi birikimimiz ile, otomatikle?tirilmi? montajda toplanan bir?ok veriyi anlaml? bir ?ekilde de?erlendirilebilecek ve proaktif ?ekilde tepki verebilecek durumday?z.”