Selektivlöten von Bauteilen mit KUKA KR AGILUS Roboter

Beim Steuerungssystem ALNEA-ZEUS unterstützt Roboterpräzision die Null-Fehler-Produktion.

Reduktion der Produktionszeit um 50 Prozent

Die ALNEA Sp. z.o.o. mit Stammsitz in Warschau bietet ihren Kunden die individuelle Entwicklung und Produktion von mechanischen, elektrischen oder pneumatischen, halb- oder vollautomatischen Testger?ten an. Spezialisiert hat sich das polnische Unternehmen dabei auf den selektiven L?tprozess. Die vor Jahren von ALNEA entwickelte Steuerung ALNEA-ZEUS bedurfte jedoch einer grundlegenden Erneuerung, um auch zukünftig die vom internationalen Fachverband der Leiterplatten- und Elektronikindustrie (IPC) geforderten Standards garantieren zu k?nnen.

Die neue Version des L?t-Steuerger?tes sollte auf s?mtliche Prozessparameter zugreifen k?nnen, wie z.B. die Bereitstellung relevanter Materialien für das L?tverfahren, deren exakte Positionierung oder das Verhindern von L?t-Tropfen au?erhalb des Arbeitsbereiches. Realisiert hat ALNEA die Neuentwicklung in enger Zusammenarbeit mit KUKA Roboter aus Augsburg. Dank eines KUKA KR AGILUS Roboters konnten die Pr?zision des L?tverfahrens deutlich verbessert, Fehlerquellen eliminiert und die Produktionszeit um 50 Prozent reduziert werden.

Die L?ttechnik der sogenannten Trough-Hole-Technology (THT) erfordert ein H?chstma? an Pr?zision. Die variablen Parameter wie Flussmittelmenge, Vorheizzeit und -temperatur, Benetzungszeit oder L?ttemperatur haben entscheidenden Einfluss auf die Qualit?t. Zudem müssen materialbedingte Einflüsse berücksichtigt werden. Die kleinen Strukturen und geringen Abst?nde zu Bauteilen, die nicht benetzt werden dürfen, erlauben keine Fehler. Reparaturprozesse sind bei der THT zeit- und kostenintensiv und oft nicht reproduzierbar, teilweise sogar gar nicht erlaubt.

Das Ziel der Elektronikbranche ist daher der Null-Fehler-Prozess. ?Ein zuverl?ssig kontrollierter Selektivl?tprozess ist dabei der entscheidende, erste Schritt in Richtung der Null-Fehler-Produktion bei unseren Kunden“, so Krzysztof Kamiński, Pr?sident der ALNEA Sp. Z.o.o..

Fehlervermeidung durch Prozessüberwachung und Korrektur

Eine wesentliche Ursache für Fehler im Selektivl?tprozess sind L?tbrücken, die beispielweise beim bleifreien L?ten durch das geringere Gewicht der L?tlegierung entstehen oder ein ungenügender Flussmittelauftrag. Alle damit verbundenen Prozessschritte sollten daher zuverl?ssig überwacht werden. Falsch oder ungenau positionierte Baugruppen k?nnen im Selektivl?tprozess ebenfalls zu Problemen führen. Auch die überwachung deren Position und ihre eventuelle Korrektur sind entscheidend.

Die für diesen Lötprozess erforderliche Präzision kann nur ein moderner Roboter garantieren

Krzysztof Kamiński, Präsident der ALNEA Sp. Z.o.o.

Neben der Weiterentwicklung der Steuerung war es für ALNEA daher notwendig, einen Roboter zu installieren, der den L?tvorgang ausführt und die Komponenten exakt positioniert. Auf der Suche nach dem geeigneten Modell entschied sich ALNEA für die Zusammenarbeit mit KUKA. ?Ausschlaggebend waren für uns das stimmige Preis-/Leistungsverh?ltnis und die ausgezeichnete technische Unterstützung des KUKA Teams“, erkl?rt er.

Die KUKA Steuerung KR C4 erfüllte zudem die Forderung von ALNEA, dass die Kontrolle des Prozesses über ein einfaches Bedienger?t erfolgen muss. Denn dessen offene Architektur unterstützt die problemlose, technische Integration in vorhandene Maschinenumgebungen.

Klein, schnell und pr?zise: der KUKA KR 6 R900

ALNEA entschied sich für einen KR 6 R900 aus der KR AGILUS Serie als Prototyp. Die Serie überzeugt durch extreme Geschwindigkeiten bei gleichzeitig hoher Wiederholgenauigkeit und Pr?zision. Durch den symmetrischen Aufbau nutzen die KR AGILUS Roboter das Arbeitsvolumen optimal aus. Ihre extrem schlanken Konturen für den Einsatz in beengten R?umen hat KUKA durch eine Energiezuführung im Inneren erm?glicht.

Der KR 6 R900 gew?hrleistet nicht nur h?chste Pr?zision und Arbeitsgeschwindigkeit bei platzsparender Bauweise. Mit einer Traglast von bis zu 6 kg und einer maximalen Reichweite von 900 mm schafft der Roboter zudem eine Wiederholungsgenauigkeit von weniger als ± 0,03 mm und ist damit ideal für die Anforderungen des L?tprozesses geeignet. Grunds?tzlich k?nnen neben dem KR 6 R900 aber auch andere KUKA Robotermodelle mit dem neuen ALNEA-ZEUS Steuerungssystem kombiniert werden.

Befehle direkt über das Bedienger?t

?Bei der Integration der roboterbasierten Automatisierungsl?sung musste die Kommunikation zwischen dem Steuerger?t der L?tvorrichtung und des Roboter-Steuerger?tes optimal aufeinander abgestimmt werden“, erl?utert Kamiński eine Herausforderung. Dafür habe man ein Software-Paket zur Kontrolle der Parameter des Selektiv-L?tprozesses sozusagen in das Ged?chtnis des Roboters geladen. Kunden von ALNEA k?nnen somit via KUKA smartPAD Bedienger?t den Roboter direkt im Produktionsprozess ansteuern.

Via Ethernet-Kommunikation werden Befehle an das ALNEA-ZEUS Steuerungsger?t übermittelt. Das Kontrollger?t führt dann auf Basis der spezifischen Hard-und Software des jeweiligen Kunden den Befehl aus. Die L?sung kommt ohne ein PLC oder HMI Panel aus und ben?tigt auch sonst keine zus?tzlichen Schnittstellen.?

Das Ergebnis: 50 Prozent kürzere Prozesszeit bei gleichzeitiger Fehlerminimierung

Der KUKA KR 6 R900 erfüllt pr?zise die an ihn gestellten Aufgaben im Selektivl?tprozess: Zum einen steuert er die Bewegungen des L?tkolbens, zum anderen h?lt er die Platine in einer fixierten Position. Dank der von ALNEA entwickelten, roboterbasierten Automatisierungsl?sung k?nnen heute alle Parameter des Selektivl?tprozesses über das Bedienger?t zuverl?ssig überwacht werden. Zudem werden alle Daten, die der KUKA Roboter liefert, in das System eingespeist und genutzt.

Dazu geh?ren u. a. die überwachung der Zuführung von Komponenten und deren Positionierung sowie die Ansteuerung weiterer externer Ausrüstungen. Dies hat nicht nur zu einer spürbaren Minimierung der Fehler beigetragen, sondern auch zu einer deutlichen Produktivit?tssteigerung. ?Die Prozesszeit haben wir mit der neuen L?sung um 50 Prozent verkürzt“, betont Kamiński.

Dank der überwachung des Prozesses über das Bedienger?t sei nicht zuletzt der Trainingsbedarf für die Mitarbeiter der Kunden überschaubar. Es müssen nun nicht mehr drei verschiedene Personen eingesetzt werden: Prozess-, Roboter- und Steuerungsspezialisten. Nach einer kurzen Schulung kann auch der Werker den Prozess und den L?troboter steuern.

Der Roboter hält die Platine am Platz und steuert die die Bewegung des Lötkolbens.

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