Korzystasz ze starszej wersji przegl?darki Internet Explorer. Aby zapewni? optymalnie dzia?anie, zaktualizuj przegl?dark?
Lutowanie selektywne podzespo?ów przy pomocy robota KUKA KR AGILUS
Precyzyjny robot wspiera uk?ad sterowania ALNEA-ZEUS w celu umo?liwienia produkcji na poziomie zero defektów.
Skrócenie czasu produkcji o 50 procent
Firma ALNEA Sp. z o.o. z siedzib? w Warszawie oferuje swoim klientom indywidualnie zaprojektowane i wyprodukowane mechaniczne, elektryczne lub pneumatyczne, pó?- b?d? ca?kowicie automatyczne urz?dzenia testowe. Polskie przedsi?biorstwo specjalizuje si? w procesie lutowania selektywnego. Stworzony kilka lat temu przez firm? ALNEA uk?ad sterowania ALNEA-ZEUS wymaga? kompleksowego odnowienia, aby móg? równie? w przysz?o?ci spe?nia? standardy stawiane przez mi?dzynarodowe stowarzyszenie producentów przemys?u elektronicznego (IPC).
Nowa wersja sterownika lutownicy powinna mie? dost?p do wszystkich parametrów procesu takich jak np. udost?pnianie najwa?niejszych materia?ów do procesu lutowania, ich dok?adne pozycjonowanie lub zapobieganie przedostawaniu si? kropli lutu poza obszar roboczy. ALNEA zrealizowa?a t? innowacj? w ?cis?ej wspó?pracy z firm? KUKA Robotics z Augsburga. Dzi?ki robotowi KUKA KR AGILUS uda?o si? znacznie zwi?kszy? precyzj? podczas procesu lutowania, wyeliminowa? ?ród?a b??dów i skróci? czas produkcji o 50 procent.
Technika lutownicza THT (Through-Hole-Technology) wymaga doskona?ej precyzji. Zmienne parametry, takie jak ilo?? topnika, czas i temperatura nagrzewania, czas zwil?ania lub temperatura lutowania, maj? decyduj?cy wp?yw na jako??. Oprócz tego nale?y uwzgl?dni? równie? czynniki uwarunkowane materia?ami. Bardzo ma?e struktury i niewielkie odst?py mi?dzy podzespo?ami, na które nie mo?e spa?? ani jedna kropla lotu, nie pozwalaj? na najmniejszy b??d. W przypadku THT procesy naprawy s? czasoch?onne i kosztowne, cz?sto niemo?liwe do odtworzenia, a wr?cz niedozwolone.
Dlatego celem bran?y elektronicznej jest uzyskanie procesu na poziomie zero b??dów. „Niezawodnie kontrolowany proces lutowania selektywnego stanowi najwa?niejszy pierwszy krok ku produkcji na poziomie zero defektów u naszych klientów” - wyja?nia Krzysztof Kamiński, prezes firmy ALNEA Sp. z o.o..
Zapobieganie b??dom dzi?ki monitorowaniu procesu i korekcie
G?ówn? przyczyn? b??dów w procesie lutowania selektywnego s? mostki lutownicze, które powstaj? np. podczas lutowania bezo?owiowego ze wzgl?du mniejsz? mas? stopu lutowniczego lub niewystarczaj?c? warstw? topika. Z tego wzgl?du wszystkie zwi?zane z tym etapy procesu powinny by? niezawodnie monitorowane. Nieprawid?owo lub niedok?adnie ustawione podzespo?y mog? równie? stanowi? problem w procesie lutowania selektywnego. Dlatego tak wa?ne jest monitorowanie ich pozycji i ewentualna korekta.
Niezb?dn? dla procesu lutowania precyzj? mo?e zagwarantowa? tylko nowoczesny robot
Oprócz unowocze?nienia uk?adu sterowania firmie ALNEA zale?a?o na zainstalowaniu robota, który wykonywa?by proces lutowania i dok?adnie ustawia? komponenty. W poszukiwaniu odpowiedniego modelu firma ALNEA zdecydowa?a si? na wspó?prac? z firm? KUKA. ?Decyduj?cym kryterium by? dla nas jednolity stosunek ceny do jako?ci i doskona?e wsparcie techniczne zespo?u KUKA” – wyja?nia.
Poza tym uk?ad sterowania KUKA KR C4 spe?nia? oczekiwania firmy ALNEA w stosunku do tego, ?e kontrola procesu ma si? odbywa? za pomoc? prostego pulpitu sterowniczego. Jego otwarta architektura wspiera bezproblemow? integracj? techniczn? w istniej?ce ?rodowisko maszyn.
Ma?y, szybki i precyzyjny: KUKA KR 6 R900
Firma ALNEA zdecydowa?a si? na prototypowy model robota KR 6 R900 z serii KR AGILUS. Te seria przekonuje bardzo du?ymi pr?dko?ciami i jednocze?nie wysok? powtarzalno?ci? oraz precyzj?. Dzi?ki symetrycznej budowie roboty KR AGILUS optymalnie wykorzystuj? zakres roboczy. Z powodu zamontowania uk?adu zasilania energi? we wn?trzu maj? one bardzo smuk?e kontury i nadaj? si? do stosowania w w?skich pomieszczeniach.
Robot KR 6 R900 zapewnia najwy?sz? precyzj? i pr?dko?? robocz? dzi?ki kompaktowej budowie. Ten charakteryzuj?cy si? ud?wigiem si?gaj?cym 6 kg i maksymalnym zasi?giem 900 mm robot oferuje ponadto dok?adno?? powtarzalno?ci poni?ej ± 0,03 mm i dlatego potrafi sprosta? ka?demu wyzwaniu w procesie lutowania. W zasadzie – oprócz robota KR 6 R900 – z nowym uk?adem sterowania ALNEA-ZEUS mo?na po??czy? te? inne modele robotów KUKA.
Modu? lutowniczy z robotem KR 6 R900.
Wydawanie poleceń bezpo?rednio za pomoc? pulpitu sterowniczego
?Podczas integrowania rozwi?zania automatyzacyjnego opartego na pracy robota nale?a?o optymalnie dostosowa? komunikacj? pomi?dzy sterownikiem lutownicy a sterownikiem robota” – opisuje wyzwanie Kamiński. W tym celu do tzw. pami?ci robota wgrano pakiet oprogramowania do kontroli parametrów procesu lutowania selektywnego. Dzi?ki temu klienci firmy ALNEA mog? za po?rednictwem pulpitu sterowniczego KUKA smartPAD bezpo?rednio sterowa? robotem w procesie produkcyjnym.
Komunikacja Ethernet umo?liwia przekazywanie poleceń do uk?adu sterowania ALNEA-ZEUS. Nast?pnie urz?dzenie kontrolne w zale?no?ci od specyficznego dla klienta sprz?tu i oprogramowania wykonuje dane polecenie. To rozwi?zanie nie wymaga panelu PLC ani HMI, a tak?e ?adnych dodatkowych interfejsów.?
Rezultat: o 50 procent krótszy czas procesu przy jednoczesnym zmniejszeniu liczby b??dów
Robot KUKA KR 6 R900 precyzyjnie wykonuje zadania w procesie lutowania selektywnego: kieruje on ruchami lutownicy oraz utrzymuj? p?ytk? drukowan? w odpowiedniej pozycji. Dzi?ki opracowanemu przez firm? ALNEA rozwi?zaniu automatyzacyjnemu opartemu na pracy robota wszystkie parametry procesu lutowania selektywnego mo?na dzi? sprawnie kontrolowa? za pomoc? urz?dzenia sterowniczego. Poza tym wszystkie dane dostarczane przez robota KUKA s? zapisywane i wykorzystywane w systemie.
Chodzi m.in. o monitorowanie doprowadzania komponentów i ich pozycjonowanie oraz sterowanie innymi zewn?trznymi elementami instalacji. Przyczyni?o si? to nie tylko do znacznego zmniejszenia liczby b??dów, lecz równie? do wyra?nego wzrostu produktywno?ci. ?Dzi?ki nowemu rozwi?zaniu uda?o nam si? skróci? czas procesu o 50 procent” – podkre?la Kamiński.
Monitorowanie procesu za pomoc? panelu sterowniczego sprawi?o, ?e szkolenie pracowników u klienta sta?o si? bardziej przejrzyste. Nie musz? te? uczestniczy? w nim a? trzy ró?ne osoby: specjalista ds. procesu, specjalista ds. robota i specjalista ds. uk?adu sterowania. Po krótkim szkoleniu pracownik sam mo?e sterowa? procesem i robotem lutowniczym.
Robot utrzymuje p?ytk? drukowan? w miejscu i steruje ruchami lutownicy.
