Alkatrészek szelektív forrasztása KUKA KR AGILUS robottal

A varsói székhely? ALNEA Sp. z.o.o. mechanikus, villamossági vagy pneumatikus, félautomata vagy teljesen automatikus tesztkészülékek egyedi igények szerinti fejlesztésével és gyártásával foglalkozik. A lengyel vállalat a szelektív forrasztásra specializálódott. Az ALNEA által évekkel ezel?tt kifejlesztett ALNEA-ZEUS vezérléshez alapvet? újításra volt szükség, hogy a jöv?ben is garantálható legyen a nemzetközi Elektro- és Elektronikai Ipari Szakszövetség (IPC) által megkövetelt szabványok betartása.

A cél az volt, hogy a forrasztási vezérl?berendezés új verziója az eljárás valamennyi paraméterét képes legyen befolyásolni, pl. a forrasztási eljáráshoz szükséges anyagok rendelkezésre bocsátására, azok pontos pozicionálására vagy a forrasztóanyag munkaterületen kívül történ? lecsöpögésének megakadályozására is. Az ALNEA az augsburgi KUKA Roboter GmbH-val szoros együttm?ködésben valósította meg eme új fejlesztését. A KUKA KR AGILUS robotnak köszönhet?en jelent?sen mértékben javult a hegesztési eljárás pontossága, megsz?ntek a hibaforrások, és 50 százalékkal csökkent a gyártási id?. 

Az úgynevezett Through-Hole-Technology (THT) forrasztási technika a lehet? legnagyobb pontosságot követeli meg. A változó paraméterek – pl.  az el?f?tési id? és h?mérséklet, a nedvesítési id? vagy a forrasztási h?mérséklet – dönt?en befolyásolják a min?séget. Emellett az anyagtól függ? hatásokat is figyelembe kell venni. A kisméret? struktúrák és a nem beszennyezhet? alkatrészek kis távolsága megengedhetetlenné teszik a hibák elkövetését. A THT esetében a javítási eljárások költségesek és id?igényesek, gyakorta nem is reprodukálhatók, s?t, esetenként nem is engedélyezettek.

Ezért az elektronikai ipar célja a nullhibás gyártás. „A megbízhatóan ellen?rzés alatt tartott, szelektív forrasztási eljárás a dönt? fontosságú els? lépés az ügyfeleinknél nulla hibával folytatott termelés irányába” – magyarázza Krzysztof Kamiński, az ALNEA Sp. Z.o.o. elnöke. 

Hibaelkerülés folyamatfelügyelettel és korrekcióval

A szelektív forrasztási folyamat során jelentkez? hibák egyik legfontosabb oka a forraszhíd, amely például az ólommentes forrasztás esetében a forrasztóötvözet alacsonyabb tömege vagy a folyasztóanyag elégtelen felhordása miatt keletkezik. Ezért minden ezzel összefügg? folyamatlépést megbízható módon ellen?rizni kell. A hibásan vagy pontatlanul pozicionált alkatrészek szintén gondot okozhatnak a szelektív forrasztási folyamatban. Ezek pozíciójának felügyelete és esetleges korrigálása szintén dönt?.

?A robotalapú automatizálási megoldás integrálásakor optimalizálni kellett egymáshoz a forrasztóberendezés vezérl?készüléke és a robot vezérl?készüléke k?z?tti kommunikációt” – mesél Kamiński a kihívásról. Ehhez úgyszólván bele kellett programozni a robot agyába a szelektív forrasztási folyamat paramétereinek ellen?rzését végz? szoftvercsomagot. Ezáltal az ALNEA ügyfelei a KUKA smartPAD kezel?készülékkel k?zvetlenül irányíthatják a gyártási folyamatban résztvev? robotot.

A parancsok Ethernet-alapú kommunikációs csatornán keresztül jutnak el az ALNEA-ZEUS vezérl?készülékbe. Ezután a vezérl?készülék a speciális hardver és szoftver alapján hajtja végre az adott ügyfél parancsait. A megoldás nem igényel PLC-t vagy HMI panelt és ezáltal további interfészeket sem.