Pou?íváte star?í verzi prohlí?e?e Internet Explorer. Pro optimální zobrazení si prosím sv?j prohlí?e? aktualizujte
Selektivní pájení dílc? robotem KUKA KR AGILUS
U ?ídicího systému ALNEA-ZEUS podporuje p?esnost robotu výrobu s nulovým podílem chyb.
Sní?ení doby vyroby o 50 procent
Firma ALNEA Sp. z.o.o. s hlavním sídlem ve Varšavě nabízí svým zákazník?m individuální vývoj a výrobu mechanických, elektrických nebo pneumatických, ?áste?ně nebo plně automatických testovacích p?ístroj?. Polský podnik se p?itom specializoval na selektivní pájení. ?ídicí jednotka ALNEA-ZEUS p?ed lety vyvinutá spole?ností ALNEA však vy?adovala dalekosáhlé úpravy, aby mohla i v budoucnu zaru?it splnění standard? po?adovaných Mezinárodní asociací pr?myslu desek plošných spoj? a elektroniky (IPC).
Nová verze ?ídicí jednotky pájení by měla mít nyní p?ístup ke všem procesních parametr?m, jako jsou nap?. p?íprava materiál? vhodných pro pájení, jejich p?esné umístění nebo zabránění odkapávání pájky mimo pracovní oblast. ALNEA realizovala nový vývoj v úzké spolupráci s firmou KUKA Robotics z Augsburgu. Díky robotu KUKA KR AGILUS bylo mo?né významně zlepšit p?esnost pájení, vylou?it zdroje chyb a zkrátit dobu výrobu o 50 procent.
Pájecí technologie, tak zvaná Trough-Hole-Technology (THT), vy?aduje maximální p?esnost. Proměnné parametry jako mno?ství tavidla, doba a teplota p?edeh?evu, doba smá?ení nebo teplota pájky mají rozhodující vliv na kvalitu. Navíc se musí zohlednit vlivy materiálu. Malé struktury a vzdálenosti od sou?ástek, které nesmí být pot?ísněny pájkou, nep?ipouštějí chyby. Opravné procesy jsou p?i pou?ití technologie THT ?asově i finan?ně náro?né a ?asto je nelze p?esně opakovat, navíc nejsou v některých p?ípadech ani povoleny.
Cílem elektronického odvětví je proto proces s nulovým po?tem chyb. „Spolehlivě kontrolovaný proces selektivního pájení je p?itom v o?ích našich zákazník? rozhodujícím prvním krokem k výrobě s nulovým podílem chyb,“ vysvětluje Krzysztof Kamiński, prezident spole?nosti ALNEA Sp. Z.o.o.
Eliminace chyb monitorováním procesu a korekcí
Jednou z hlavních p?í?in chyb v procesu selektivního pájení jsou pájecí m?stky, které vznikají nap?íklad p?i pájení bez pou?ití olova vlivem ni?ší hmotnosti slitiny pájky nebo p?i nedostate?né vrstvě tavidla. Všechny s tím spojené procesní kroky by se proto měly spolehlivě monitorovat. Nesprávně nebo nep?esně umístěné konstruk?ní skupiny mohou vést v procesu selektivního pájení rovně? k problém?m. I monitorování jejich polohy a p?ípadně její korekce jsou rozhodující.
P?esnost po?adovanou pro tento proces pájení m??e zaru?it jen moderní robot
Kromě dal?ího vyvoje ?ídicího systému bylo proto pro firmu ALNEA nutné nainstalovat robot, ktery provádí pájení a p?esně umis?uje komponenty. P?i hledání vhodného modelu se ALNEA rozhodla pro spolupráci s firmou KUKA. ?Rozhodující byl pro nás odpovídající poměr cena/vykon a vynikající technická podpora tymu KUKA “, vysvětluje.
?ídicí systém KUKA KR C4 splňoval navíc po?adavek firmy ALNEA, ?e se musí uskute?ňovat kontrola procesu pomocí jednoduchého ovládacího p?ístroje. Jeho otev?ená architektura toti? podporuje bezproblémovou technickou integraci do stávajícího strojního vybavení.
Maly, rychly a p?esny: KUKA KR 6 R900
ALNEA se rozhodla pro robot KR 6 R900 z ?ady KR AGILUS jako prototyp. Tato ?ada p?esvěd?í mimo?ádnou rychlostí p?i sou?asně vysoké p?esnosti opakování a preciznosti. Díky symetrické nástavbě vyu?ívají roboty KR AGILUS optimálně pracovní prostor. Jejich extrémně ?tíhlé obrysy pro pou?ití ve zú?eném prostoru jsou mo?né díky p?ívod?m energie uvnit?.
KR 6 R900 zaru?uje nejen maximální p?esnost a rychlost práce p?i konstrukci ?et?ící místo. S nosností a? 6 kg a maximálním dosahem 900 mm docílí tento robot navíc p?esnosti opakování krok? méně ne? ±0,03 mm a díky tomu je ideálně vhodny pro po?adavky kladené na proces pájení. Zásadně je ale mo?né s novym ?ídicím systémem ALNEA-ZEUS kombinovat kromě modelu KR 6 R900 i jiné modely robot? KUKA.
Pájecí buňka s robotem KR 6 R900.
P?íkazy p?ímo p?es ovládací p?ístroj
?P?i integraci robotického automatiza?ního ?e?ení bylo nutné optimálně sladit komunikaci mezi ?ídicí jednotkou pájecího za?ízení a ?ídící jednotkou robotu“, vysvětluje Kamiński tuto vyzvu. K tomu byl nahrán softwarovy balí?ek ke kontrole parametr? selektivního procesu pájení tak ?íkajíc do paměti robotu. Zákazníci firmy ALNEA tak mohou prost?ednictvím ovládacího p?ístroje KUKA smartPAD robot ovládat p?ímo ve vyrobním procesu.
Komunikací p?es ethernet se p?edávají p?íkazy na ?ídicí jednotku ALNEA-ZEUS. Kontrolní p?ístroj pak provádí p?íkaz na základě specifického hardwaru a softwaru p?íslu?ného zákazníka. ?e?ení si vysta?í bez panelu PLC nebo HMI a také ji? nevy?aduje ?ádná dal?í rozhraní.?
Robot KUKA KR 6 R900 splňuje p?esně na něj kladené úkoly v procesu selektivního pájení: Jednak ?ídí pohyby páje?ky, jednak p?idr?uje desku plo?nych spoj? ve stanovené poloze. Díky robotickému ?e?ení automatizace vyroby vyvinutém firmou ALNEA lze dnes pomocí ?ídicí jednotky spolehlivě monitorovat v?echny parametry procesu selektivního pájení. Navíc se v?echny údaje poskytované robotem KUKA p?edávají do vyrobního systému a tam se dále vyu?ívají.
K tomu pat?í mimo jiné monitorování p?ivádění komponent a jejich umis?ování a také ovládání dal?í externí vybavy. To p?ispívá nejen k citelné minimalizaci chyb, ale také k vyraznému zvy?ení produktivity. ?Procesní ?as jsme novym ?e?ením zkrátili o 50 procent“, zd?razňuje Kamiński.
Díky monitorování procesu prost?ednictvím ovládacího p?ístroje je v neposlední ?adě minimalizována pot?eba ?kolení zaměstnanc? zákazníka. Nyní ji? není nutno vyu?ívat t?i osoby: specialistu na proces, roboty a ?ízení. Po krátkém ?kolení doká?e proces a pájecí robot ?ídit i dělník.
Robot p?idr?uje desku plo?ných spoj? na místě a ?ídí pohyb páje?ky.
