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Un multitalent autonome : le robot pour salles blanches KMR iisy CR pose de nouveaux jalons

			
			
Une automatisation efficace pour l’industrie des semi-conducteurs et l’industrie électronique : Avec le KMR iisy CR, KUKA propose un robot mobile autonome (AMR) polyvalent en tant que variante pour une utilisation intelligente en salle blanche dans les classes de charge de 11 et 15 kilogrammes. Les modèles destinés au Cleanroom ont été certifiés par l’Institut Fraunhofer et répondent aux exigences de la classe 3 ISO pour les salles blanches, conformément à la norme DIN EN ISO 14644-1.

			
			
			
			

				17 juin 2025
			

			
			
			
				

	




			
		

	

	




    
    
	
Robot mobile autonome pour l’industrie des semi-conducteurs et les applications ultra-sensibles en salle blanche

	
	

		

			

				
Composé d’une?plate-forme mobile?et du?robot à six axes LBR iisy CR, le?KMR iisy CR?est un manipulateur mobile optimal pour les travaux en?Cleanroom?grace à sa?faible émission de particules?et à sa?certification ESD. Après une installation rapide et simple, il met en ?uvre de manière efficace et économique les applications?Pick-and-Place, le?transport de matériel?ou les?taches de palettisation?dans l’entrep?t - dans la production de semi-conducteurs, mais aussi dans divers autres domaines de l’industrie électronique.?

			

		

		

			
				
					
					
					
					
					
				
			
			
			

				
					Installé sur une plate-forme mobile, le robot à six axes LBR iisy CR met en ?uvre efficacement des applications Pick-and-Place, le transport de matériel ou les tâches de palettisation. 
				
			

			
		

	





    
    
	

	
	
Dans le cadre de la certification, l’Institut Fraunhofer a également confirmé la capacité de décharge électrostatique et le comportement lors de l’émission de gaz du robot mobile autonome. Il est donc prouvé qu’il convient aux salles blanches. Ici, il relie autant de stations que nécessaire sans les restrictions des solutions de transport de matériel traditionnelles. De plus, il peut passer rapidement d’un produit à un autre, ce qui permet de produire de petits lots à des prix compétitifs.




	
	

		
		
			
			
			
		
		
	

	

		
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Une interaction d’avenir entre matériel et logiciel

	
	
Alors que la plate-forme s’appuie sur la solution logicielle éprouvée basée sur l’IA KUKA.AMR Fleet en tant que gestionnaire de flotte, le bras du robot fonctionne avec iiQKA.OS2. Le système d’exploitation évolutif et adaptable avec contr?leur de robot virtuel (Virtual Robot Controller/VRC) complet est compatible avec l’IA, cyber-résilient et, grace à sa conformité avec la nouvelle norme ISO 10218, il est idéalement équipé pour la fabrication numérique du futur. Ainsi, non seulement le matériel, mais aussi le logiciel sous le capot proviennent de la maison KUKA, ce qui permet une coordination directe entre eux. Les systèmes intelligents aident à ma?triser les taches les plus exigeantes de la production.





	
	
	
	
	
	
	

	

	
	

		

			
Le KMR iisy CR en action

		

	

	

	

		
		

			
			
			


	
	
		
    
    


	
	

	

		
	





			
			

			
			

				

					Le KMR iisy CR est idéal pour une utilisation en salle blanche grâce à sa faible émissions de particules ainsi qu’à sa certification ESD.
				

			

			
		

	





	
	

	


	

		

			
Gestion centralisée de la flotte, commande flexible et système d’exploitation variable

			
			
L’AMR peut être commandé au choix soit par le KUKA smartPAD?pro, soit par le KUKA smartPLUG, qui permet aux utilisateurs de connecter leurs propres appareils de commande, tels que des tablettes, via l’interface USB. Pratique pour la commande avec le smartPAD pro?: il peut être retiré de manière flexible de sa fixation intégrée, ce qui présente des avantages ergonomiques pour l’opérateur et permet de réaliser des économies, en particulier pour les flottes de plusieurs AMR, car chaque machine n’a pas besoin de son propre appareil de commande.
 
Aper?u des principales caractéristiques du produit?:
 
 
     
  •  
    Logiciel de gestion de flotte d’AMR?: La plate-forme mobile est pilotée par le logiciel de gestion de flotte KUKA.AMR Fleet basé sur l’IA pour la gestion et la surveillance centralisées en temps réel d’une flotte hétérogène d’AMR.
     
    •  
  •  
    Système d’exploitation iiQKA.OS2 variable pour le bras du robot?: un système d’exploitation s?r qui relève tous les défis de l’automatisation avec brio - même en salle blanche.
     
    •  
  •  
    appareil de commande au choix?: la commande peut se faire au choix avec le KUKA smartPAD pro ou le KUKA smartPLUG.
     
    •  

			
		

	





	

		
		

			
			
				
Logiciel de gestion de flotte d’AMR

				
				
Logiciel de gestion de flotte basé sur l’IA pour la gestion et la surveillance centralisées en temps réel d’une flotte hétérogène d’AMR.?

				
				
				

					
						
						
						
						
						
					
				

				
				
			
			
		

		
		

			
			
				
Système d’exploitation flexible iiQKA.OS2

				
				
Un système d’exploitation s?r répond à toutes les exigences de l’automatisation, y compris pour les salles blanches.

				
				
				

					
						
						
						
						
						
					
				

				
				
			
			
		

		
		

			
			
				
Solution KUKA smartPAD

				
				
Les appareils de commande pour robots offrent une commande intuitive qui permet de résoudre rapidement et précisément des taches complexes - sans connaissances en programmation.?

				
				
				

					
						
						
						
						
						
					
				

				
				
			
			
		

		
	






    
    
	
Grace au robot mobile?: rapport co?t-bénéfices optimal pour les productions sensibles
 
 

	
	
Des joints spécialement con?us sur les six axes du bras du robot garantissent les faibles émissions de particules prescrites pour respecter la classe ISO 3 de salle blanche. En outre, le robot est composé de matériaux adaptés aux salles blanches, afin de réduire au maximum les émissions d’ammoniaque ou de gaz hydrocarbure.?La capacité de décharge de l’ensemble du robot est garantie selon la norme DIN EN 61340, de sorte que les composants sensibles - par exemple les plaquettes - ne soient pas endommagés par des décharges électrostatiques. Une fois le travail terminé, le robot est à nouveau nettoyé dans des conditions de salle blanche avant de prendre le chemin du client. Un emballage spécial pour les machines de salle blanche permet d’éviter toute contamination par des particules pendant le transport. Les surfaces du robot sont résistantes aux produits chimiques de nettoyage courants.





	

	

		
		

			
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De nouveaux standards pour la production de semi-conducteurs

	
	
Grace à des possibilités de transformation flexibles, l’utilisation du KMR iisy CR?est rentable aussi bien pour les grandes que pour les petites quantités, par exemple pour la fabrication de semi-conducteurs et de composants électroniques. Certaines des applications pour lesquelles le robot mobile pour salles blanches est utilisé sont la manipulation sécurisée de FOUPs (Front Opening Unified Pods), de SMIF PODs ou de cassettes ouvertes. En option, le robot mobile est disponible avec les interfaces standardisées E82 et E84 pour l’industrie des semi-conducteurs. Celles-ci permettent une intégration simple dans un Material Control System existant.
 
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