Autonom tusenkonstnär: Renrumsroboten KMR iisy CR sätter en ny standard

Effektiv automation i halvledar- och elektronikindustrin: Med KMR iisy CR erbjuder KUKA en mångsidig autonom mobil robot (AMR) för smarta automationslösningar i renrum i bärlastklasserna 11 och 15 kg. Modellerna för renrum har certifierats av Fraunhofer Institut och uppfyller kraven för ISO-renrumsklass 3 enligt DIN EN ISO 14644-1.

den 17 juni 2025

Autonom mobil robot f?r halvledarindustrin och andra mycket k?nsliga renrumsapplikationer

L?sningen best?r av en?mobil plattform?och en?sexaxlad robot av typen LBR iisy CR. KMR iisy CR?har?l?g partikelhalt och l?ga emissioner. Detta i kombination med ESD-certifieringen?g?r den till en idealisk mobil manipulator f?r arbetsuppgifter i just?renrum. Efter den snabba och enkla installationen integreras den med f?rdel i processer som?pick-and-place,?materialtransport?eller?palletering?i lagret och det p? ett mycket effektivt och kostnadseffektivt s?tt. B?de halvledarproducenter och andra elektronikf?retag kan dra nytta av denna l?sning.?

Vår sexaxlade robot LBR iisy CR monteras på en mobil plattform och integreras snabbt i processer som pick-and-place, materialtransporter eller palletering.

Inom ramen f?r certifieringen bekr?ftade Fraunhofer Institut ?ven den autonoma mobila robotens elektrostatiska avledningsf?rm?ga och avgasningsbeteende. Detta g?r den bevisligen l?mplig f?r renrum. I denna milj? kan den anv?ndas f?r att l?nka samman valfritt m?nga stationer – utan de begr?nsningar som traditionella materialtransportl?sningar brukar ha. Dessutom kan den snabbt v?xla mellan olika produkter, vilket m?jligg?r produktion av sm? batcher till konkurrenskraftiga priser.

Köp KMR iisy CR för renrum online

Hitta en lämplig autonom robot för din tillämpning på my.kuka

Fram?tblickande samspel mellan h?rdvara och programvara

Plattformen anv?nder v?r bepr?vade AI-baserade programvarul?sning KUKA.AMR Fleet som flotthanterare, medan robotens arm k?rs med iiQKA.OS2. Detta skalbara, flexibelt anpassningsbara operativsystem med komplett Virtual Robot Controller (VRC) ?r AI-f?rberett och erbjuder h?g cyberresiliens. Tack vare ?verensst?mmelsen med den nya ISO 10218-standarden ?r den dessutom optimalt rustad f?r framtida digitala produktionsmilj?er. KUKA levererar b?de h?rdvara och programvara, vilket g?r att dessa kan anpassas optimalt till varandra. ?ven kr?vande produktionsuppgifter hanterar du med hj?lp av v?ra smarta system.

Central flotthantering, flexibel styrning och ett variabelt operativsystem

AMR kan styras antingen med KUKA smartPAD?pro eller KUKA smartPLUG, d?r anv?ndaren via ett USB-gr?nssnitt kan ansluta sina egna man?verenheter, t.ex. en surfplatta. Praktiskt vid styrning med smartPAD pro: Man?verenheten kan p? ett flexibelt s?tt tas ut ur den inbyggda h?llaren, vilket ger ergonomiska f?rdelar f?r operat?ren och ?ven kostnadsbesparingar eftersom det i en fordonsflotta med flera AMR-fordon inte beh?vs en separat man?verenhet till varje fordon.

En sammanfattning av de viktigaste produktegenskaperna:

Programvara f?r hantering av AMR-fordonsflottor: Den mobila plattformen styrs med v?r AI-baserade flotthanteringsprogramvara KUKA.AMR Fleet som anv?nds f?r central hantering och ?vervakning av en heterogen AMR-flotta i realtid.
Robotarmen anv?nder v?rt variabla operativsystem iiQKA.OS2: Ett s?kert operativsystem som hanterar alla automationsutmaningar oavsett komplexitet – ?ven i renrum.
V?lj sj?lv hur du vill styra: Styr med KUKA smartPAD pro eller KUKA smartPLUG.

AMR flotthantering programvara

AI-baserad flotthanteringsprogramvara f?r central hantering och ?vervakning av en heterogen AMR-flotta i realtid.?

iiQKA.OS2?flexibelt operativsystem

Ett s?kert operativsystem som uppfyller alla krav f?r automation – ?ven i renrum.

KUKA smartPAD l?sning

Man?verenheter f?r robotar som erbjuder en intuitiv styrning och med vars hj?lp du l?ser komplexa uppgifter snabbt och exakt – utan programmeringskunskaper.?

Tack vare att robotens mobilitet: Optimalt kostnads-nyttof?rh?llande i k?nsliga produktionsprocesser

V?ra egenutvecklade t?tningar p? alla sex axlar p? robotarmen s?kerst?ller de l?ga partikelutsl?pp som kr?vs f?r att uppfylla ISO-renrumsklass 3. Dessutom best?r roboten av renrumskompatibla material, vilket minimerar avgasningen av ammoniak och kolv?tegaser.?Hela robotens avledningsf?rm?ga s?kerst?lls enligt DIN EN 61340, s? att k?nsliga komponenter – t.ex. kiselplattor – inte skadas av elektrostatisk urladdning. N?r roboten ?r f?rdigbyggd reng?rs den ytterligare en g?ng under renrumsf?rh?llanden innan den levereras till kund. En speciell f?rpackning f?r renrumsmaskiner s?kerst?ller att ingen partikelkontaminering sker under transporten. Robotens ytor ?r resistenta mot vanliga reng?ringskemikalier.

?r ditt renrum redo f?r n?sta automationssteg?

Dra nytta av v?ra expertkunskaper n?r du ska integrera AMR-fordon i dina produktions- och logistikprocesser.

Kontakta v?ra experter Mer information om alla KMR iisy-modeller

S?tter en ny standard inom halvledarproduktion

Tack vare att KMR iisy CR?kan st?llas om snabbt och enkelt f?r nya arbetsuppgifter kan den anv?ndas b?de till stora och sm? kvantiteter, exempelvis vid tillverkning av halvledare eller andra elektronikkomponenter. Exempel p? till?mpningar d?r v?r mobila renrumsrobot anv?nds: s?ker hantering av FOUPs (Front Opening Unified Pods), SMIF PODs samt ?ppna kassetter. Som tillval kan den mobila roboten levereras med gr?nssnitten E82 och E84 som ?r standard inom halvledarindustrin och som m?jligg?r smidig integration i befintliga materialhanteringssystem.