Robô versátil autônomo: O robô de sala limpa KMR iisy CR estabelece padrões

Automação efetiva para a indústria de semicondutores e eletrônica: com o KMR iisy CR a KUKA oferece um robô móvel autônomo (AMR) versátil como variante para o uso inteligente na sala limpa nas classes de carga de 11 e 15 quilogramas. Os modelos para a sala limpa foram certificados pelo Instituto Fraunhofer e atendem aos requisitos da classe de sala limpa ISO 3 conforme a DIN EN ISO 14644-1.

17 de junho de 2025

Rob? móvel aut?nomo para a indústria de semicondutores e aplica??es de sala limpa altamente sensíveis

Composto por uma?plataforma móvel?e o?rob? de seis eixos LBR iisy CR,?o?KMR iisy CR gra?as ao seu acabamento com baixo teor de partículas e emiss?es,?bem como a?certifica??o ESD,?é um manipulador móvel ideal para trabalhos na?sala limpa. Após a instala??o rápida e simples ele realiza?aplica??es pick-and-place,?transportes de material?ou?fun??es de paletiza??o?no depósito de forma eficiente e econ?mica – na produ??o de semicondutores, mas também em diversas outras áreas da indústria eletr?nica.?

O robô de seis eixos LBR iisy CR instalado sobre uma plataforma móvel executa de forma eficiente aplicações pick-and-place, transportes de material ou funções de paletização.

No ambito da certifica??o o Fraunhofer Institut também confirmou a capacidade de descarga eletrostática e o comportamento de emiss?o de gases do rob? móvel aut?nomo. Assim, ele é comprovadamente apropriado para a sala limpa. Aqui ele conecta um número aleatório de esta??es sem as restri??es das solu??es de transporte de material convencionais. Além disso, ele pode alternar rapidamente entre diferentes produtos, permitindo pequenos lotes a pre?os competitivos.

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Intera??o progressista de hardware e software

Enquanto a plataforma recorre à comprovada solu??o de software baseada em IA KUKA.AMR Fleet como gestor de frotas, o bra?o do rob? funciona no iiQKA.OS2. O sistema operacional escalonável e flexível com Virtual Robot Controller (VRC) completo possui capacidade de IA, é ciber-resiliente e, gra?as à sua conformidade com a nova norma ISO 10218, é perfeitamente preparado para a produ??o digital do futuro. Assim, n?o apenas o hardware, mas também o software vem da empresa KUKA, o que possibilita uma coordena??o direta entre si. Os sistemas inteligentes ajudam a executar também tarefas exigentes na produ??o.

Gest?o de frotas centralizada, controle flexível e sistema operacional variável

Opcionalmente o AMR pode ser controlado com o KUKA smartPAD?pro ou com o KUKA smartPLUG, no qual usuários podem conectar os seus próprios equipamentos de opera??o via interface USB, como, p. ex., tablets. Prático no controle com o smartPAD pro: ele pode ser retirado de forma flexível do suporte integrado, o que traz vantagens ergon?micas para o operador e especialmente em frotas com vários AMRs economiza custos, uma vez que nem toda máquina necessita de um equipamento de opera??o próprio.

Vis?o geral das principais características do produto:

Software de gest?o de frotas AMR: a plataforma móvel é controlada através do software de gest?o de frotas baseado em IA KUKA.AMR Fleet para a gest?o e monitoramento centralizados de uma frota AMR heterogênea em tempo real.
Sistema operacional iiQKA.OS2 variável para o bra?o do rob?: sistema operacional seguro, que domina de forma soberana todos os desafios da automa??o – também na sala limpa.
Equipamento de opera??o livremente selecionável: o controle pode ocorrer opcionalmente com o KUKA smartPAD pro ou o KUKA smartPLUG.

Software de gest?o de frotas AMR

Software de gest?o de frotas baseado em IA para a gest?o e monitoramento centralizados de uma frota AMR heterogênea em tempo real.?

Sistema operacional iiQKA.OS2?flexível

Um sistema operacional seguro atende todos os requisitos da automa??o, também para a sala limpa.

Solu??o KUKA smartPAD

Os equipamentos de opera??o para rob?s oferece um controle intuitivo, que soluciona fun??es complexas de forma rápida e precisa – sem conhecimentos de programa??o.?

Gra?as ao rob? móvel: ótimo efeito custo-benefício para produ??es sensíveis

Veda??es especialmente desenvolvidas em todos os seis eixos do bra?o do rob? garantem as baixas emiss?es de partículas, que s?o prescritas para o cumprimento da classe ISO de sala limpa 3. Além disso, o rob? consiste em materiais compatíveis com sala limpa, para reduzir ao mínimo as emiss?es de amoníaco ou de gases de hidrocarbonetos.?A condutividade de todo o rob? está assegurada conforme a DIN EN 61340, de forma que componentes sensíveis – p. ex. wafers – n?o sejam danificados por descarga eletrostática. Após a finaliza??o, o rob? é limpado novamente sob condi??es de sala limpa, antes de seguir o caminho ao cliente. Através de uma embalagem especial para máquinas de sala limpa é assegurado que n?o ocorra uma contamina??o de partículas durante o transporte. As superfícies do rob? s?o resistentes a produtos químicos de limpeza convencionais.

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Novos padr?es para a produ??o de semicondutores

Através de possibilidades flexíveis de reconfigura??o, o uso do KMR iisy CR?vale a pena em grandes e pequenas quantidades, por exemplo, na fabrica??o de semicondutores e componentes eletr?nicos. Algumas das aplica??es, nas quais o rob? de sala limpa móvel é utilizado, s?o o manuseio seguro de FOUPs (Front Opening Unified Pods), SMIF PODs ou cassetes abertos. Opcionalmente o rob? móvel pode ser fornecido com as interfaces E82 e E84 padronizadas para a indústria de semicondutores, que permitem uma integra??o descomplicada em um Material Control System existente.