全自主多面手：KMR iisy CR 凈室機器人樹立行業新標桿

面向半導體與電子行業的高效自動化解決方案：KUKA 推出的 KMR iisy CR 是一款多功能自主移動機器人 (AMR)，提供 11 公斤和 15 公斤兩種負載級別版本，專為凈室智能應用而設計。該系列凈室專用機型已通過弗勞恩霍夫研究所 (Fraunhofer Institut) 認證，并符合 DIN EN ISO 14644-1 標準規定的 ISO 凈室 3 級要求。

2025年6月17日

面向半導體行業及高敏感度凈室應用的自主移動機器人

KMR iisy CR?由移動平臺和六軸機器人 LBR iisy CR組成，憑借其低顆粒排放特性及 ESD 認證，成為凈室作業的理想移動機械臂解決方案。該設備安裝快捷簡便，可高效低成本地完成倉庫內的拾取放置、物料搬運及碼垛等作業 – 不僅適用于半導體生產，還廣泛應用于電子工業的其他多種領域。?

搭載于移動平臺上的六軸機器人 LBR iisy CR 可高效完成拾取放置、物料搬運及碼垛等作業任務。

在認證過程中，弗勞恩霍夫研究所 (Fraunhofer Institut) 還確認了該自主移動機器人具備靜電耗散能力和超低釋氣特性。因此證明其完全符合凈室應用要求。該機器人可自由連接任意數量的工作站，徹底突破了傳統物料運輸方案的局限性。此外，它還能快速切換不同產品，使小批量生產同樣具備成本競爭力。

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前瞻性的軟硬件協同解決方案

該平臺采用久經驗證的、基于人工智能的軟件解決方案 KUKA.AMR Fleet 作為車隊管理器，而機器人小臂則運行于 iiQKA.OS2 操作系統。這款可擴展、靈活適配的操作系統配備完整的虛擬機器人控制器 (Virtual Robot Controller、VRC)，具備人工智能能力與網絡安全韌性且符合新版 ISO 10218 標準要求，為未來數字化制造提供了理想的技術支撐。因此，不僅僅是硬件設備，其底層軟件同樣源自 KUKA 自主開發，這種“軟硬一體”架構確保了系統組件間的完美協同。這些智能系統能夠協助完成生產中的高難度作業任務。

集中式車隊管理、靈活控制與可定制操作系統

自主移動機器人 (AMR) 可通過兩種方式操控 - KUKA smartPAD pro 或 KUKA smartPLUG，后者允許用戶經 USB 端口連接自有操作設備（如平板電腦）。使用 smartPAD pro 操控的實用優勢：它可靈活地從集成支架中取出，為操作人員帶來利人體工學便利，尤其對于擁有多臺 AMR 的車隊而言，更能節省成本，因為并非每臺機器都需要自己的操作設備。

主要產品特性一覽：

AMR 車隊管理軟件：該移動平臺由基于人工智能的 KUKA.AMR Fleet 車隊管理軟件進行操控，可對異構 AMR 車隊實現集中管理和實時監控。
機器人小臂專用操作系統 iiQKA.OS2 ：作為安全可靠的操作系統，可從容應對自動化的所有挑戰 – 即使在凈室環境中亦游刃有余。
可自由選擇的操作設備：可選擇通過 KUKA smartPAD pro 或 KUKA smartPLUG 進行操控。

AMR 車隊管理軟件

基于人工智能的 AMR 車隊管理軟件，可對異構 AMR 車隊實現集中管理和實時監控。?

iiQKA.OS2?靈活操作系統

該安全操作系統可滿足所有自動化需求，即使在凈室環境中也能完美適配。

KUKA smartPAD 解決方案

機器人操作設備提供直觀的控制界面 – 無需編程知識即可快速精準地完成復雜任務。?

得益于移動機器人：為精密生產實現最優成本效益比

機械臂六軸均采用自主研發的密封件，確保極低顆粒排放，完全符合 ISO 3 級凈室標準要求。此外，該機器人采用與凈室相容的材料制成，可將氨或碳氫化合物氣體析出量降至最低。該機器人整體符合 DIN EN 61340 標準的導電性要求，可有效保護晶圓等敏感部件免受靜電放電損傷。機器人完成組裝后，將在凈室環境下進行最終清潔處理，隨后交付客戶使用。通過采用凈室設備專用包裝，可確保運輸過程中零顆粒污染。該機器人的表面材質具備耐常規清潔化學劑的特性。

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為半導體生產樹立新標桿

憑借靈活的改裝能力，KMR iisy CR?無論是在大批量生產還是在小批量生產中都能創造顯著效益，尤其適用于半導體與電子元器件的精密制造場景。這款凈室移動機器人的典型應用場景包括：安全搬運 FOUP（Front Opening Unified Pods）、SMIF POD 以及開放式晶圓載具。該移動機器人可選配半導體行業標準化接口 E82 和 E84，可輕松集成至現有物料控制系統。