KUKA.SafeOperation

Grâce au logiciel KUKA.SafeOperation, vous réduisez l'espace nécessaire à votre installation et produisez de manière rapide et sûre. Il vous offre des nouvelles chances d'utiliser les possibilités de configuration de cellules et la collaboration homme-robot de manière encore plus avantageuse.

Mode de fonctionnement de KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation combine les tous nouveaux composants logiciels et de matériel relevant de la sécurité. Vous déterminez ainsi les zones de travail et de protection et les surveillez simultanément.

Vous pouvez vous dispenser de la surveillance mécanique des zones de travail. Outre cela, vous réduisez les temps de cycle.

KUKA.SafeOperation supporte une collaboration s?re et efficace grace à la collaboration homme-robot (CHR). Par exemple, les distances avec les opérateurs et les stations de chargement manuel peuvent être réduit grace à l'arrêt s?r.

Le logiciel KUKA.SafeOperation vous permet de réduire vos durées de cycles.

Espaces de surveillance avec KUKA.SafeOperation

La priorité est donnée à la sécurité. Le logiciel propose jusqu'à 16 espaces de surveillance et une zone de cellule fixe pour réduire de manière s?re l'espace de travail théorique. La définition de ces espaces de surveillance détermine le comportement du robot.

Chaque zone peut être déterminée individuellement. Faites votre choix entre une définition cartésienne ou spécifique aux axes. Vous faites également la différence entre ces types d'espaces :

Zone de travail
Zone de protection
Zone de protection d'alarme (sans arrêt)
Zone de travail d'alarme (sans arrêt)
Zone de cellule (non commutable)

Profitez des fonctions logicielles de sécurité :

Configuration s?re grace à l'autorisation par mot de passe ou clé USB
Surveillance de jusqu'à 16 zones configurables et zones de cellules fixes
Surveillance de vitesses d'axes et d'accélérations d'axes
Surveillance de vitesses cartésiennes
Activation dynamique de surveillances par entrées
Fonction d'alarme s?re de volumes jusqu'à 16 sorties
Prise en compte de 16 outils robots maximum
Arrêt s?r de fonctionnement d'axes individuels et de groupes d'axes
Test d'ajustage et de freinage automatisés

Les fonctions sont compatibles avec les interfaces de sécurité Ethernet (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). Outre cela, KUKA propose l'interface de sécurité discrète X11/X13 SafeOperation pour des configurations moins complexes.

Le logiciel KUKA.SafeOperation est utilisé dans le cadre de différentes applications, par exemple pour le nettoyage cryogénique ou l'encollage.

Surveillance logicielle de la zone de cellule

La zone de cellule définit la position de la barrière de sécurité au sein de la cellule :

La zone de cellule est configurée en tant que polygone convexe avec trois à dix angles.
Une surface de cellules configurée est surveillée en permanence de fa?on s?re.
L'outil est modélisé sur la bride de fixation du robot avec jusqu'à six sphères personnalisées. Lorsque le robot se déplace, ces sphères se déplacent avec lui.
Les sphères sont surveillées par rapport à la zone de cellule et se déplacent uniquement à l'intérieur de cette zone.
Si une sphère entre en contact avec la limite de la zone de cellule, le robot s'arrête de manière s?re.