KUKA.SafeOperation

Met de software KUKA.SafeOperation reduceert u de benodigde plaats voor uw installatie en produceert u snel, veilig en compact. Ze biedt u de kans om de mogelijkheden van de celconfiguratie en de mens-robot-samenwerking nog voordeliger in te zetten.

Functiemethode van KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation combineert de nieuwste, veiligheidsrelevante software- en hardwarecomponenten. Daarmee legt u de werk- en veiligheidsbereiken vast en bewaakt u deze tegelijkertijd.

Zo hebt u mechanische bewaking van de werkbereiken niet meer nodig. Bovendien reduceert u de cyclustijden.

KUKA.SafeOperation ondersteunt een veilige en effici?nte samenwerking door mens-robot-samenwerking (MRS). De veilige operationele stop kan gebruikt worden in handmatige laadstations, bijvoorbeeld om de afstand naar de operator te verminderen.

Met de software KUKA.SafeOperation reduceert u uw cyclustijden.

Bewakingsruimten met KUKA.SafeOperation

Daarbij staat veiligheid centraal. De software biedt voor het veilig reduceren van de theoretische werkruimte tot 16 bewakingsruimtes en een vast celbereik. De definitie van deze bewakingsruimte wordt bepaald door het gedrag van de robot.

Elk bereik kan individueel worden vastgelegd. Kies tussen de cartesische of de asspecifieke definitie. Bovendien kunt u een onderscheid maken tussen deze soorten ruimten:

Werkruimte
Beschermde ruimte
Meldings-beschermende ruimte (niet stoppend)
Meldings-werkruimte (niet stoppend)
Celbereik (niet schakelbaar)

Gebruik de softwarefuncties met bewezen veiligheid:

Veilige configuratie door?autorisatie via wachtwoord of USB-sleutel
Bewaking van maximaal?16 configureerbare ruimten en celbereiken
Bewaking van assnelheden en asversnellingen
Bewaking van?cartesische snelheden
Dynamische activering?van bewakingen door ingangen
Veilige meldingsfunctie van ruimten door maximaal?16 uitgangen
Werkt met maximaal?16 robotwerktuigen
Veilige bedrijfsstop?van afzonderlijke assen en asgroepen
Geautomatiseerde afstellings- en remtest

De functies worden door de Ethernet-veiligheidsinterface (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE) ondersteund. Bovendien biedt KUKA de discrete veiligheidsinterface X11/X13 Safe Operation voor minder omvangrijke configuraties.

De software KUKA.SafeOperation wordt in de meest uiteenlopende toepassingen gebruikt, bijvoorbeeld voor droogijsstralen of bij het?kleven.

Software-bewaking van het celbereik

Het celbereik definieert de positie van de veiligheidsomheining binnen een cel:

Het celbereik wordt als een convex polygoon met drie tot tien hoeken geconfigureerd.
Een geconfigureerd celvlak wordt permanent veilig bewaakt.
Het gereedschap op de montageflens van de robot wordt gemodelleerd met maximaal zes door de gebruiker gedefinieerde sferen. Als de robot beweegt, verplaatsen deze bollen ook.
De bollen worden gecontroleerd tegen het celgebied en bewegen alleen binnen dit gebied.
Als een bol de grenzen van het celgebied raakt, stopt de robot veilig.

Met de software KUKA.SafeOperation beperkt u de werkbereiken en bewaakt u deze.

Reduceer met de software KUKA.SafeOperation de theoretische werkruimte van de robot via de geconfigureerde werk- of beschermende ruimte.

Uw voordelen:?U verkleint de benodigde plaats voor de installatie. Beveiligingsinrichtingen worden tot dit gereduceerde, daadwerkelijke bereik beperkt.