KUKA.SafeOperation

Se softwarem KUKA.SafeOperation zredukujte Va?e pracovní oblasti Va?eho za?ízení a budete vyrábět je?tě rychleji, bezpe?něji a kompaktněji. Nabízí Vám nové ?ance pro je?tě nákladově výhodněj?í vyu?ití mo?ností konfigurace buněk a spolupráce ?lověka s robotem.

Princip funkce KUKA.SafeOperation

KUKA.SafeOperation kombinuje nejnověj?í bezpe?nostně relevantní softwarové a hardwarové sou?ásti. Tím stanovíte pracovní a bezpe?nostní oblasti a sou?asně je budete monitorovat.

M??ete se tak vzdát mechanického monitorování pracovních oblastí. Navíc je?tě zredukujete doby cykl?.

KUKA.SafeOperation podporuje?bezpe?nou a efektivní spolupráci spolupráce ?lověka s?robotem (HRC). Lze tak nap?íklad pomocí bezpe?ného zastavení provozu p?i manuálním nakládání v ru?ních nakládacích stanicích zkrátit vzdálenost od operátora.

Se softwarem KUKA.SafeOperation zredukujete doby Va?ich cykl?.

Monitorované prostory s KUKA.SafeOperation

Ve st?edu zájm? je bezpe?nost. K bezpe?né redukci teoretického pracovního prostoru nabízí software a? 16 monitorovanych prostor? a jedenu pevnou oblast buňky – definice těchto monitorovanych prostor? ur?uje chování robota.

Ka?dou oblast lze stanovit individuálně. Vyberte si mezi kartézskou nebo osově specifickou definicí. Navíc rozli?ujte mezi těmito druhy prostor?:

Pracovní zóna
Ochranná zóna
Signální bezpe?nostní prostor (nezastavující)
Signální pracovní prostor (nezastavující)
Prostor buňky (nelze ovládat)

Vyu?ijte bezpe?nostně hodnocené softwarové funkce:

Bezpe?ná konfigurace díky?autorizaci pomocí hesla nebo USB klí?e
Monitorování a??16 konfigurovatelnych prostor? a pevnych oblastí buněk
Monitorování?rychlostí a zrychlení os
Monitorování?kartézskych rychlostí
Dynamická aktivace?monitorování p?es vstupy
Bezpe?ná signální funkce prostor a? p?es?16 vystup?
Zohlednění a??16 nástroj? robota
bezpe?ně zastavení provozu?jednotlivych os a skupin os
Automatizovany test nastavení a brzdění

Funkce jsou podporovány bezpe?nostní m ethernetovym rozhraním (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE). KUKA navíc poskytuje diskrétní bezpe?nostní rozhraní?X11/X13 SafeOperation pro méně rozsáhlé konfigurace.

Software KUKA.SafeOperation se pou?ívá v rámci nejr?zněj?ích aplikací, nap?íklad k suchému oza?ování nebo?lepení.

Softwarové monitorování prostoru buňky

Prostor buňky definuje pozici bezpe?nostního oplocení uvnit? buňky:

Prostor buňky se konfiguruje jako konvexní polygon se t?emi a? deseti vrcholy.
Nakonfigurovaná plocha buňky se permanentně bezpe?ně monitoruje.
Nástroj je na upevňovací p?írubě robota modelován a? ?esti u?ivatelsky definovanymi koulemi. Sou?asně s pohybem robota se pohybují i koule.
Tyto koule se monitorují proti oblasti buňky a pohybují se jen v této oblasti.
Jakmile se koule dotkne hranice oblasti buňky, robot se bezpe?ně zastaví.

Se softwarem KUKA.SafeOperation omezíte pracovní oblasti a m??ete je monitorovat.

Zredukujte pomocí softwaru KUKA.SafeOperation teoreticky pracovní prostor robota prost?ednictvím konfigurovatelnych pracovních a bezpe?nostních oblastí.

Va?e vyhody:?Sni?ují plo?nou náro?nost za?ízení. Bezpe?nostní za?ízení jsou omezena na tuto skute?nou, redukovanou oblast.