KUKA.SafeOperation

A KUKA.SafeOperation szoftverrel csökkenti a berendezése helyszükségletét, és gyorsan, biztonságosan és kompakt módon termelhet. Új lehet?ségeket nyújt abban, hogy a cellakonfiguráció és az ember-robot együttm?ködés lehet?ségeit kihasználhassa.

A KUKA.SafeOperation m?k?désmódja

A KUKA.SafeOperation a legújabb, biztonságtechnikai szempontból megfelel? szoftver és hardver elemeket ?tv?zi. Ezzel meghatározza a munka- és védelmi területeket, és ezzel egyidej?leg felügyeli is azokat.

így lemondhat a munkaterületek mechanikus védelmének alkalmazásáról. Ezenfelül cs?kkenti a ciklusid?t is.

A KUKA.SafeOperation támogatja a?az ember-robot együttm?k?dés (MRK) általi biztos és hatékony ?sszmunkát. Például a biztonságos üzemleállítás segítségével a kézi berakásos állomások bet?ltésekor ler?vidíthet? a dolgozótól mért távolság.

A KUKA.SafeOperation szoftverrel csökkenti a ciklusid?ket.

Felügyeleti terek KUKA.SafeOperation rendszerrel

A k?zéppontban a biztonság áll. A szoftver az elméleti munkatér biztonságos cs?kkentéséhez maximum 16 felügyeleti teret biztosít és egy r?gzített cellaterületet – ezeknek a felügyeleti tereknek a meghatározása alapján viselkedik a robot.

Minden egyes terület egyedileg határozható meg. Válasszon a Descartes-féle mozgatásos meghatározás vagy a tengelyspecifikus meghatározás k?zül. Továbbá a k?vetkezet? tértípusok k?zül választhat:

Munkatér
Védett tér
Jelz? védett tér (nem megállító)
Jelz? munkatér (nem megállító)
Cellaterület (nem kapcsolható)

Használja ki a biztonsági szempontból értékelt szoftver funkciókat:

Biztonságos konfiguráció jelszavas felhatalmazással vagy USB kulccsal
Maximum 16 konfigurálható felügyeleti tér és r?gzített cellaterületek felügyelete
Tengelysebességek és tengelygyorsulások?felügyelete
Descartes-féle sebességek?felügyelete
Felügyeletek dinamikus aktiválása a bemenetek segítségével
A termek biztonságos jelzési funkciója maximum?16 kimenetig
Maximum?16 robotszerszám figyelembe vétele
Biztonságos üzemleállítás?az egyes tengelyek és tengelycsoportok esetében
Automatikus állítási és fékteszt

A funkciókat az Ethernet biztonsági port (ProfiSafe, CIP-Safety, FSoE) támogatja. Ezenfelül a KUKA kínál egy kis méret? biztonsági portot is, a X11/X13 SafeOperation-t a kevésbé nagy konfigurációkhoz.

A KUKA.SafeOperation a legkül?nfélébb alkalmazások keretében kerül felhasználásra, például szárazjégfúváskor vagy ragasztáskor.

Cellatartomány szoftveres felügyelete

A cellaterület a biztonsági kerítés pozícióját határozza meg a cellán belül:

A cellatartomány konvex soksz?gként, 3 – 10 sarokponttal konfigurálható.
A konfigurált cellafelület folyamatos, biztonságos felügyelet alatt van.
Maximum hat felhasználó által definiált g?mbbel modellezhet? a szerszám a robot r?gzít? peremén. Amikor a robot mozog, a g?mb?k vele együtt mozognak.
A g?mb?k cellatartományhoz viszonyított helyét a rendszer felügyeli, és csak ezen a tartományon belül mozoghatnak.
Ha az egyik g?mb megérinti a cellatartomány határát, akkor a robot biztonságosan megáll.

A KUKA.SafeOperation szoftverrel csökkenti a munkavégzés terét, és felügyeli azt.

Cs?kkentese a KUKA.SafeOperation szoftverrel a robot munkavégzésének elméleti terét a konfigurált munka és védett területekkel.

Az ?n számára nyújtott el?ny?k:?Cs?kkenti a berendezés felületszükségletét. A védelmi berendezéseket erre a cs?kkentett, tényleges területre korlátozhatja.