Virtuális kés: a tumorok és áttétek robotokkal végzett precíz kezelése

A sugárterápia bevezetésével a tumorok kezelése során csökkent a sebészkések használata. A sebészkés azonban újra fénykorát éli – az Accuray CyberKnife®, a precíziós sugárkezelés robottámogatású rendszerének segítségével. Azonban most nem egy szokásos sebészkésr?l van szó.

Az orvosi alkalmazásra fejlesztett KUKA robotok a CyberKnife^?-t?a tumorkezelés hatékony eszk?zévé teszik

A virtuális sebészkés, másnéven CyberKnife^?, a hagyományos sugárterápia alternatívája. ?A rendszerrel rádiósebészetet végzünk – tehát a legnagyobb pontosságú sugárkezelést. A robottechnikával vezérelt képr?gzít? rendszer integrációjával egy milliméternél is kisebb sugárzási pontosságot tudunk elérni.“ - magyarázza Prof. Dr. Alexander Muacevic, a müncheni CyberKnife Zentrum idegsebésze.

A készülékre vonatkozó els? ?tletek már 1987-ben megszülettek az észak-amerikai Stanford University-n. Az els? kereskedelemben is kapható rendszer ott már 2001-ben megjelent, és már akkor is egy integrált KUKA robotot alkalmaztak. Abban az id?ben a legt?bb robotgyártó visszariadt rendszerük pácienseken t?rtén? alkalmazásától. Nem így az augsburgi székhely? piacvezet? vállalat, amely kit?nt az Accuray orvosi termékeket gyártó, és egyben a CyberKnife^? rendszert forgalmazó cég kiemelt támogatásával.

A robottámogatású sugárkezelési rendszer, a CyberKnife? segítségével kezelt páciensek száma n?vekszik

2005-ben nyílt meg Münchenben a CyberKnife Zentrum a Klinikum Gro?hadern k?zrem?k?désével. Az els? CyberKnife Zentrum után további kilenc nyitotta meg kapuit Németországban. Világszerte már 350 m?k?dik. Münchenben már a virtuális sebészkés harmadik generációját használják. ?A robot- vagy képvezérelt precíziós besugárzásokat már az emberi testben bárhol megjelen? tumorok esetén is el tudjuk végezni – az agytól a gerincen és a kül?nb?z? más testrészeken (tüd?, máj vagy vese) át egészen a prosztatáig“, hangsúlyozza Prof. Alexander Muacevic.

Nagy teherbírású KUKA robotokat használnak a CyberKnife® rendszerben.

Hajszálpontos besugárzás kamerákkal és robotvezérelt kezel?asztallal

A robot komponenseken kívül t?bb digitális r?ntgenkamera és egy infrav?r?s kamera is integrálva van a rendszerbe, mely szükséges az agyi és gerinckezelések, valamint a szervmozgások nyomonk?vetéséhez. Ez alapján kiszámítható egy légzési modell, melynek segítségével hajszálpontosan lehet elvégezni a besugárzást anélkül, hogy a szomszédos sz?vetek sérülnének. Ezenkívül az integrált RoboCouch rendszer, egy KUKA robotikán alapuló robotvezérelt kezel?asztal, lehet?vé teszi a páciens intelligens pozicionálását az ellen?rz? helyiségb?l a tervezett kezelési pozícióba a páciens manuális beigazítása nélkül. Ez ler?vidíti a kezelési id?t és nagyobb pontosságot biztosít a rádiósebészet során.

A fejleszt?i kompetencia és a megbízhatóság sikeres együttm?k?dése

Az Accuray kül?n?sen nagyra becsüli régi partnerének fejlesztési csapatát, amely jelent?sen hozzájárult a rendszer új generációinak meghonosodásához. ?Mindig az az érzésem, hogy a CyberKnife^? rendszerben lév? robot nincs egészen kihasználva, hogy a legnagyobb precizitás mellett még sokkal t?bbre képes – els?sorban a sebesség területén“, dicséri Prof. Alexander Muacevic a KUKA technológiáját. Véleményét alátámasztja az a tény, hogy a CyberKnife^? rendszerével a müncheni k?zpontban még soha nem volt gond. ?Az évek során stabilnak bizonyult és egyáltalán nem merültek fel m?szaki problémák. Az elmúlt 15 évben egyetlen meghibásodás sem fordult el?. Ez igazán kiemelked?.“ - mondja az idegsebész.

A robottámogatású rendszerrel a test bármely részén megjelen? tumorok sugározhatók.

A tumorok és áttétek robotokkal végzett gyors és precíz kezelése

A kezelés el?tt az orvos k?rberajzolja a tumort a CT és az MRT által készített képek alapján és megadja az orvosi fizikusnak a tumor sugárzásának dózisát. Utóbbi az információk alapján ?sszeállítja a kezelési tervet, amelyet betáplál a szoftverbe. Ezután megkezd?dik a kezelés, amely teljesen automatikusan megy végbe. ?és mindezt olyan pontossággal, amire egy sebész sem képes. Manuálisan a 0,5 milliméteres pontosság elérése gyakorlatilag lehetetlen.“- magyarázza Prof. Alexander Muacevic.

A robotvezérelt kezel?asztal lehet?vé teszi a páciens intelligens pozicionálását.

Az orvosi alkalmazású robot kevésbé terheli a pácienst

Pontosan ez a sugárzási pontosság a CyberKnife^? rendszerbe épített robot legnagyobb el?nye, mellyel például jóindulatú agydaganatok (ún. hallójárati daganat vagy agyhártyadaganat) kezelését végzik. Ezeket egyéb esetben egy akár hat óráig is eltartó beavatkozás során távolítják el; ezután egy legalább egyhetes kórházi tartózkodásra és nyolchetes rehabilitációra van szükség. A CyberKnife^? segítségével a kezelés hossza drasztikusan cs?kkenthet?.

A virtuális sebészkéssel nagyon jól tudjuk elvégezni a kisebb és közepes daganatok kezelését, így kiválthatjuk a m?tétet. Ezáltal a páciens már a következ? nap ismét munkába tud menni.

Prof. Dr. Alexander Muacevic, a müncheni CyberKnife Zentrum rádiósebésze és idegsebésze

A sugárterápia egyedülálló lehet?ségei

A piacon nincs hozzá hasonló, mivel a CyberKnife^? rendszerben található robot olyan rugalmassággal rendelkezik, amelyre egy átlagos sugárterápiás eszk?z egyszer?en nem képes. A CyberKnife Zentrum falain belül a technika alkalmazkodik a pácienshez, és nem fordítva. A CyberKnife^? t?bb, mint 1600 kül?nb?z?, dinamikus komponens? besugárzási opcióval rendelkezik. ?Ez egy hagyományos sugárterápiás eszk?zzel, amely végs?soron r?gzített és mindig csak egy vagy két tengely k?rül képes elfordulni, nem megvalósítható.“ - mondja Prof. Muacevic.

A CyberKnife® rendszert egyedülálló rugalmassága különbözteti meg a többi sugárterápiás eszközt?l.

A müncheni CyberKnife Zentrum 2005 óta kezeli a pácienseket a KUKA technológiájával.

A CyberKnife^??fejlesztése még nem ért véget

A müncheni orvosok jelenleg szívritmuszavarok kezelése során próbálják használni a rendszert. Ezen kívül Prof. Alexander Muacevic jelent?s potenciált lát a remegéses (tremor) megbetegedések leküzdésében. A CyberKnife^? rendszert Münchenben már tavaly óta használják prosztatadaganatok kezelése során. ?A teljesk?r? m?tét alternatívájaként a nyolchetes kezelési id?t jelent?sen, egy hétre tudjuk cs?kkenteni – és tudományosan igazolt módon legalább hasonló, ha nem jobb eredményeket tudunk elérni“, mondja Prof. Dr. Alexander Muacevic.