Autonóm mobil robotika (AMR)

A KUKA a mobil robotika olyan széles skáláját kínálja, amely lefedi a teljes értékteremtési láncot, és az új hálózatba kapcsolt iparágban tökéletesen megfelel az intralogisztika és a gyártás követelményeinek.

A robotika a j?v?ben mobil és autonóm lesz

A fejlett érzékel?rendszernek, a kódmentes programozásnak, a legmodernebb akkumulátortechnológiának és a nagyobb energias?r?ségnek k?sz?nhet?en az autonóm mobil robotok ?nállóan navigálhatnak, biztonságosan fel tudják ismerni és el tudják kerülni az akadályokat, továbbá alternatív útvonalakat alakíthatnak ki. Mobil robotjaink folyamatos stabil m?k?désének biztosítása érdekében a KUKA ?sszes járm?ve korszer? Li-ion akkumulátorokkal van felszerelve, amelyek a nap 24 órájában induktív t?ltési üzemben rendelkezésre állnak. A végeredmény: 24/7 üzemmód és 99%-os rendelkezésre állás.

Ez a korlátlan mobilitás teljesen új alkalmazási területeket nyit meg a robotika el?tt. A robotikát számos iparágban alkalmazzák, beleértve a raktározást, a gyártást, az egészségügyet és a kiskereskedelmet.

A KUKA mozgásba hozza a gyártást: AMR-portfólió

KUKA mobil platformok

Mobil szállítóplatformjaink – teherbírástól függetlenül – ütk?zésmentesen m?k?dnek, csapatmunkában dolgoznak és abszolút rugalmasságot biztosítanak. Termékhordozóként és mobil gyártóállomásként is has

KUKA mobil robotok

A mobil manipulátorok biztonságos anyagszállításhoz, gépek bet?ltéséhez, ellen?rzéshez, komissiózáshoz, valamint felvev? és lerakó m?veletekre vannak kialakítva. Az AMR képes az ember és robot k?z?tti

Autonomous-mobile-manipulator-for-safe-material-transportation,-machine-loading-and-pick-and-place

Flottagazdálkodási szoftver

A navigációs rendszer bármilyen konfigurációban lehet?vé teszi a heterogén járm?vek (AGV-k/AMR) forgalmának intelligens vezérlését, valós idej? felügyeletét és optimalizálását.

eBook: Easy automation with AMR

The eBook contains extensive information on the hardware and software products developed by KUKA in the field of autonomous mobile robots (AMR). It highlights the prerequisites, challenges and advantages of automating intralogistics and production with the help of mobile robots. In addition, the eBook compares various methods for transporting goods and highlights the respective advantages and disadvantages – from manual handling, conveyor belts and forklift trucks to automated guided vehicles (AGVs) and autonomous mobile robots (AMR).

Defy the shortage of skilled workers and rising costs in your intralogistics with our autonomous mobile robots!

Download eBook now!

Intelligens rendszerek egy helyr?l

Autonóm robotjaink fejlesztésekor és gyártásakor a legújabb technológiákat és innovatív funkciókat alkalmazzuk, hogy meg tudjunk felelni a legmagasabb szint? teljesítmény, megbízhatóság és a biztonság k?vetelményeinek. így automatizálási portfóliónkhoz tartoznak kül?nb?z? egyedi k?vetelményeknek megfelel? ipari sorozattermékek. Az itt alkalmazott magas min?ségi k?vetelményeket egyenként beépítjük az AMR robotjainkba is. A széles k?r? tapasztalatnak és szaktudásnak k?sz?nhet?en ezen a területen is képesek vagyunk az ?n feladataihoz igazodó, célzott koncepciókat kidolgozni.

A KUKA autonóm mobil robotjai használatának el?nyei:

Sokoldalú portfólió
- Autonóm mobil platformok
- Mobil manipulátorok
- Ember és robot k?z?tti együttm?k?dést biztosító megoldások
- Megoldások minden teherbírási igényhez
- Tisztatéri alkalmazásokhoz
- Hajtástechnológiák: mindenirányú, differenciál
- Szabványosított és ügyfélspecifikus megoldások
Autonóm gyár
- Hibrid és szabad navigáció: SLAM módszerrel és QR kódokkal
- Kód néküli megoldás mesterséges intelligenciával
- A teljes szállítórendszer flottakezelése
- Egyszer?en integrálható a meglév? gyártási folyamatba: VDA/VDMA-5050-kompatibilis
Teljes kör? globális szerviz
- 7/24/365 ügyféltámogatás
- Az e-szolgáltatások széles portfóliója
- Globális partnerhálózat
- Megvalósíthatósági tanulmányok, tesztberendezések
- Virtuális szimuláció
- Programozás
- A munkatársak helyszíni vagy online képzése
Nagyfokú biztonság
- AMR megfelel az IoT-eszközökre vonatkozó különböz? nemzeti és nemzetközi biztonsági szabványok követelményeinek
- A TÜV által bevizsgált MRK-rendszer (robotrendszer, megfogó)
- ISO-3 Cleanroom tanúsítás
- ESD-védelem az ISO 61340-5-1 és az ANSI ESD S20.20 szerint
- IP 54: Fröccsen? víz és por elleni védelem

Kapcsolatfelvétel a KUKA szakért?ivel

Prospektus: Az AMR új dimenziókat nyit a mobilitásban (PDF)

360°-os támogatás: Az els? ötlett?l a frissítésig

Megvalósíthatósági tanulmányok

A projekt megvalósíthatóságának gyakorlati értékelése a következ? tényez?k alapos elemzésével: m?szaki megvalósíthatóság, er?forrás-szükséglet, jogi szempontok és gazdasági jövedelmez?ség.

→ Kapcsolatfelvétel a KUKA szakért?ivel

Tesztberendezések

Tesztberendezések tervezése, fejlesztése és megépítése a lehetséges hiányosságok vagy fejlesztési lehet?ségek azonosítása érdekében.

→ Kapcsolatfelvétel a KUKA szakért?ivel

Tanúsított rendszerpartnerek hálózata

Tanúsított rendszerpartnereink globális hálózata az autonóm mobil robotok területén világszerte megalapozott szakértelemmel áll rendelkezésre. Legyen szó bármilyen automatizálási feladatról, bennünk mindig megbízhat.

→?Megfelel? rendszerpartner keresése

Igény szerinti szervizkoncepciók

Szolgáltatásaink k?re: a megfelel? mobil robotikai megoldások tervezését?l és kiválasztásától a szimuláción és a z?kken?mentes üzembe helyezésen, valamint a raktári vagy a gyártók?rnyezetben t?rtén? hatékony üzemeltetésen át, a teljes flottarendszer felújításáig és korszer?sítéséig terjed.

→?Mnden szolgáltatás elérhet? a my.KUKA ügyfélportálon

Gyakorlati szempontból: Optimális áruforgalom az ügyfeleknél

Készen áll arra, hogy k?zelr?l megismerje az autonóm mobil robotjainkat?

Használja ki a sokéves tapasztalat, a legújabb technológiánalapuló innováció és egy nonstop, megbízható ügyfélszolgálat nyújtotta el?ny?ket. Még ma egyeztessen id?pontot egy helyszíni vagy online bemutatóra.

Kérjen id?pontot most Portfolió igénylése a my.KUKA ügyfélportálon

Webinárium

Fedezze fel vállalata számára az autonóm mobil robotikában rejl? valódi lehet?ségeket!

GYIK: Gyakran ismételt kérdések és válaszok

Mi is az az AMR?

Az AMR-megoldások ?njáró robotrendszerek, például autonóm mobil robotok és autonóm mobil platformok. A legmodernebb technológiának k?sz?nhet?en az AMR képes arra, hogy az ?n gyártóhelyén ?nállóan, az akadályokat kikerülve mozogjon. A biztonságos navigációhoz érzékel?ket és kamerákat használ.

Mesterséges intelligencia: Az akadályok elkerülését lehet?vé tev? slam navigációnak k?sz?nhet?en a rendszer a raktári k?rnyezetben jobban és hatékonyabban használható.

Mi a kül?nbség az AMR és az AGV k?z?tt?

Az AMR (autonóm mobil robot) és az AGV (automatikusan irányított járm?) elnevezések már jelzik a k?z?ttük lev? kül?nbségeket:

Az AGV-k k?t?tt pályán, olyan el?re meghatározott útvonalakon mozognak, amelyeket vezetékek, mágnescsíkok vagy a padlón lév? jel?lések jel?lnek ki. Felismerik az akadályokat, de nem tudják azokat kikerülni, hanem megállnak.
Ezzel szemben az AMR rugalmasabb: A KUKA autonóm robotok?olyan térképek segítségével navigálnak, amelyeket a szoftverük a helyszínen, valós id?ben hoz létre, vagy amelyek alapján el?zetesen betanították ?ket. A 3D kamerákkal és érzékel?kkel ellátott robotok felismerik a k?rnyezetüket, kiválasztják a célhoz vezet? leghatékonyabb útvonalat, és képesek kikerülni az akadályokat. A KUKA AMR teljesen ?nállóan m?k?dik.

Hol használják az AMR robotokat?

Az autonóm mobil robotokat (AMR) számos iparágban és környezetben használják, mivel rugalmasan és hatékonyan tudnak dolgozni. Íme néhány a leggyakoribb alkalmazási területek közül:

Logisztikai központok: Az AMR robotokat gyakran használják logisztikai központokban az anyagáramlás optimalizálására. Az árukat a raktáron belül szállítják a kiszállítástól a feladási helyig, és képesek önállóan kikerülni az akadályokat.
Gyártósorok: Termelési környezetben az AMR-robotok átveszik az anyagok és alkatrészek szállítását a különböz? gyártóállomások között. Ez növeli a hatékonyságot és csökkenti a kézi beavatkozás szükségességét.
Kórházak: Kórházakban az AMR-robotokat gyógyszerek, laboratóriumi minták és egyéb orvosi anyagok elosztására használják. Önállóan tudnak navigálni a folyosókon, és biztosítják, hogy a fontos szállítmányok id?ben megérkezzenek
Változó környezet? gyártócsarnokok: Azokban a gyártócsarnokokban, ahol a termelési környezet gyakran változik, az AMR robotok rugalmas megoldást kínálnak. Dinamikusan képesek útvonalukat módosítani és alkalmazkodni az új elrendezésekhez és követelményekhez.

Hány AMR?re van szüksége a gyártásomnak?

Az autonóm mobil robotok alkalmazása számos kérdést vet fel, különösen a flotta megfelel? méretezésével kapcsolatban. Az egyik leggyakoribb kérdés: valójában hány AMR?re van szükség? A szükséges AMR?ek száma több m?szaki tényez?t?l függ, többek között a hasznos teherbírástól, a megtett távolságtól, a 90°?os kanyarok számától, a megrendelések volumenét?l, valamint a gyártási vagy logisztikai környezet forgalmi terhelését?l.

Az AMR?kalkulátor segítségével kezdeti képet kaphat arról, hogy mely AMR?típusok alkalmasak az adott alkalmazáshoz, és hány járm?re van szükség. Az eszköz támogatja a mobil automatizálási igények reális felmérését.

AMR flotta?kalkulátor

Mennyire biztonságosan kezelik a mobil robotok az embereket és más objektumokat? Hogyan kerülhet? el az ütk?zés?

Az ember-robot együttm?k?dés (MRK) nagybet?vel van írva a KUKA-nál. Az AMR, amelyet kifejezetten az emberekkel való együttm?k?désre fejlesztettük ki, a legmagasabb szint? biztonság garantálása és az ütk?zések elkerülése érdekében a k?vetkez? funkciókkal rendelkezik:

Lézerszkennerek és 3D-kamerák: A mobil robot elüls? és hátsó lézerszkennerei a talajszint felett 150–170 mm-es tartományban k?rk?r?sen vizsgálják a k?rnyezetet, és biztonságosan felismerik a térben tartózkodó személyeket. További opcionális 3D-kamerák érzékelik az akadályokat, mint például a nagy magasságban lev? targonca süllyedését, így a tárgyakkal való ütk?zések elkerülhet?k.?
Cs?kkentett sebesség és hangjelzés hátramenetben: A biztonság n?velése érdekében robotjaink automatikusan cs?kkentik a sebességüket, és akusztikus jelet adnak, amikor hátramenetben haladnak.
4X VéSZ-KI kapcsoló: Veszélyhelyzetek esetére robotunk négy vészleállító kapcsolóval rendelkezik, amelyekkel a kezel? bármikor azonnal leállíthatja a robotot.
Akusztikus riasztások és jelz?lámpák: Szükség esetén akusztikus riasztások és jelz?lámpák aktiválhatók, hogy felhívják a figyelmet a kül?nleges helyzetekre és garantálják a biztonságot.

A lézerszkennereknek és a 3D objektumfelismerésnek k?sz?nhet?en a vezet? nélküli szállítórendszer (FTS/AGV) teljesen biztonságos. Egy kolléga, akivel nem lehet ?sszeütk?zni, új szintre emeli a bels? logisztikát – els?sorban a fogyasztásicikk-iparban.

Milyen érzékel?ket használnak a mobil robotokban az akadályok felismerésére?

Az autonóm mobil robotok Lidar érzékel?k használatával navigálnak, hogy érzékelhessék k?rnyezetüket és felismerjék az akadályokat. A KUKA AMR esetében alkalmazott érzékel?típusok a k?vetkez?k:

Lézerszkenner: Ezek az érzékel?k lézersugarak segítségével pontosan megmérik az objektumoktól való távolságot. Részletes 2D vagy 3D térképeket készítenek a k?rnyezetr?l, ami pontos akadályfelismerést tesz lehet?vé.
3D-kamerák: A kamerák – kül?n?sen a sztereokamerák vagy mélységi kamerák – lehet?vé teszik a k?rnyezet vizuális érzékelését. A képek feldolgozásával a robotok képesek felismerni az akadályokat, és viszonylagosan meghatározni az akadályokhoz képest elfoglalt pozíciójukat.
Nyomásérzékel?k: Ezek az érzékel?k a felület és a rajta mozgó robot k?z?tti nyomást mérik. A váratlan akadályok vagy a tervezett útvonaltól való eltérések felismerésére használhatók.

A kül?nb?z? érzékel?k és az általuk szolgáltatott adatok intelligens fúziója lehet?vé teszi, hogy az autonóm mobil robotok megbízhatóan felismerjék az akadályokat, és biztonságosan mozogjanak a k?rnyezetükben.

Mennyire hatékonyak és tartósak a mobil robotok akkumulátorai?

Mobil robotjainkba kiváló min?ség? lítium-ion akkumulátorokat helyezünk, amelyek nagyon hosszú élettartamukkal t?nnek ki.

A lítium akkumulátorok kapacitása csakt?bb ezer t?ltési ciklus után cs?kken jelent?sen.
Ezenkívül induktív t?ltési technológiát alkalmazunk, amely tovább n?veli a hosszú élettartamot, mik?zben nagy fokú víz- és porállóságot biztosít.
Mobil robotjaink további el?nye, hogy kivételesen r?vid, kevesebb, mint 2 órás t?ltési id? elegend? a leny?g?z?, 8 órás üzemid? biztosításához.

Milyen navigációs technológiát használnak a mobil robotok?

Kül?nb?z? navigációs technológiák léteznek. A KUKA AMR esetében a SLAM módszert (szimultán lokalizáció és térképezés) alkalmazzuk, amely kiválóan alkalmas az autonóm vezérlésre. Ennek során a lokalizációhoz (a robotpozíció és -orientáció meghatározása) és a feltérképezéshez egyaránt pontosan r?gzítik az érzékel?k információit, és matematikai algoritmusokkal kombinálják azokat.

Szükség esetén hibrid navigációra is átkapcsolhatók. Ennek során további, a padlón elhelyezett QR-kódok kerülnek beolvasásra a mobil robot kameráin keresztül. Ez a módszer pontosan akkor hatékony, ha a k?rnyezeti feltételek jelent?sen megváltoznak, vagy ha finompozicionálásra kerül sor.?

Milyen képzésre vagy el?készítésre van szükség a mobil robotok kezeléséhez és karbantartásához?

A KUKA a mobil robotika területén sokféle képzést kínál. Itt t?bbet megtudhat az AMR-rendszerek kezelésér?l , a navigációs szoftverek használatáról és a rendszerek megfelel? karbantartásáról . Képzéseink speciálisan a kül?nb?z? felhasználói csoportok igényeihez igazodnak:

Kezel?k és gyártószemélyzet
Karbantartó személyzet és programozók
Karbantartók és szerviztechnikusok

Ezenkívül kül?n képzéseket szervezünk a rendszerintegrátorok számára, amelyeken a terméken kívül az AMR-megoldás tervezésével is foglalkozunk, a biztonsági koncepció kialakításától a flottakalkuláción át, a mechanikai, elektromos és szoftverinterfészek tervezéséig.

→?KUKA College: AMR-alkalmazásokkal kapcsolatos képzések