Intelligens konyhai robot támogatja a séfeket

Minden bizonnyal a Semblr jelenleg a leghíresebb éttermi konyhai munkatárs Nagy Britanniában. A Semblr mozgatórugója egy KUKA robot, pontosabban egy KR AGILUS. 2021 szeptembere óta a hatfieldi székhely? Ocado online élelmiszerkereskedelmi vállalat személyzetének állít össze friss rizsételeket.

Ha jók az ?sszetev?k, a rizses egytálétel is az lesz

2021. szeptember 23-án eljött a nagy nap: a Semblr megkezdte a munkát Tim éttermében („Tim’s Diner“). Most az Ocado online élelmiszerkeresked? üzemi étkezdéjében kínálja a klasszikus ebédmenü alternatíváját. Aki éhes választhat: egy ember rakja a tányérjára az ételt a pultnál, vagy a 2,50 m széles és 2 m magas kabinhoz járul, amelyben egy KR AGILUS állítja össze és adja ki a rizsételeket?

A Karakuri szervizrobotokat fejleszt

A Semblr-t megalkotó feltalálók az integrátor Karakuri munkatársai, amely egy jelenleg 36 munkatársat foglalkoztató londoni startup cég. A Karakuri 2019 óta fejleszt robotalapú megoldásokat az élelmiszeripar számára. Hatfield nincs messze és az Ocado egyike azoknak a vállalatoknak, amelyek befektettek a Karakuri alapításába. Hiszen az Ocado nem csak élelmiszerekre, hanem hardverre és szoftverre, valamint logisztikára is specializálódott. így kézenfekv? volt, hogy az els? étkezdei szolgáltató robotot az Ocado 4000 alkalmazottat foglalkoztató k?zpontjában állítsák fel.

Igazán finom: az Ocado étkezdéjében egy KR AGILUS egyedi rizsételeket állít össze

Szolgáltató robotok m?ködés közben: a Semblr jelenleg 56 hozzávalót képes kezelni

Egyszer? rendelés az alkalmazáson keresztül

A Semblr h?thet? és melegíthet? szervírozó kamráinak k?sz?nhet?en minden ?sszetev?nek ideális a h?mérséklete – 3 és 80 Celsius fok k?z?tt. A jelenleg 12 órától 14 óráig tartó szolgáltatási id?ben egy munkatárs a helyszínen ellen?rzi a kiadás folyamatát. Az elkészítési folyamat kül?nlegessége: a vendégek el?re választhatnak, a kínálatban szerepl? 17 ?sszetev?b?l ?sszesen 2700 kombinációs lehet?ségük van. A hozzávalókat és mennyiségüket egy alkalmazáson keresztül lehet kiválasztani, így el?re megrendelhetik az egyedi ételt.

Mindenki ízlését kiszolgálja: az alkalmazás számos funkciót kínál az egyedi ételek összeállításához

Viszlát sorbanállás!

Mivel a Semblr minden ételt a megrendelt mennyiségben és a megadott id?pontban készít el és a fizetési folyamat is digitális, Nagy-Britannia étkezdéihez képest szokatlan kép tárul elénk: k?zel s távol sehol egy sor. ?Az a tényez?, hogy a kevesebb interakció el?nyt jelent, antiszociálisnak hangozhat” - vallja be Liam Rogers, a Karakuri marketing- és kommunikációs igazgatója, ?de az elmúlt másfél évben a Covid-19 világjárvány k?vetkeztében a világ egyszer?en megváltozott.” Az, hogy az étkezéshez vezet? úton csak egy személlyel találkozunk (az alkalmazottal, aki felügyeli a Semblr munkáját és szükség esetén segít a vendégeknek), cs?kkenti a fert?zés kockázatát is.

Friss ételek hosszú sorbanállás nélkül az ételkiadásnál: Az Ocado dolgozói elégedettek a rendszerrel

Ember rendel, robot tálal:a Semblr tehermentesíti az étkezde személyzetét

Siker sok tanáccsal

A konyhai és étkezdei csapatok automatizálással t?rtén? tehermentesítése, a higiéniai menedzsment támogatása, az ételek kiváló min?sége és testreszabhatósága – ezek voltak a Semblr fejlesztésének k?zponti elemei. Joe Muller, a Karakuri termékfejlesztési vezet?je elárulja a kétéves fejlesztés részleteit is: ?Az általunk korábban kipróbált robotkarok egyszer?en nem érték el a szükséges sebességet. Amikor felvettük a kapcsolatot a KUKA-val, a csapat támogatott és irányított bennünket a robotkarok világában. Alapvet? fontosságú volt számunkra, hogy rendelkezzünk egy rugalmas és helytakarékos robottal, amely ennek ellenére nagy hatótávolságú.” Hiszen a meglév? üzemi étkezdében kellett helyet találni, így csak egy kis robotcella j?hetett szóba. Mindazonáltal a robotkarnak nagy hatótávolsággal kellett rendelkeznie, hogy a k?rül?tte elhelyezett szervírozó kamrák k?zül minél t?bbet elérjen. A kis helyigény? hattengelyes KR AGILUS robot megfelel ezeknek a kihívásoknak. Leny?g?z? a robot akár 900 mm-es hatótávolsága, sebessége és pontossága.

Lépésr?l lépésre az étkezdei robotig

A KUKA által nyújtott tanácsadás a Karakuri számára ugyancsak sokat jelentett: ?Együtt j?ttünk rá, hogy milyen problémákat kell megoldani, majd megfelel? csomagokat javasoltak” - folytatja Joe Muller. Végül a KUKA egy KR AGILUS modellt biztosított a Karakuri csapatának tesztelésre. Joe Müller így emlékezik vissza: ?Kipróbáltuk, és láttuk, hogy minden m?k?dik. Amint megtaláltuk a megfelel? robotot, megterveztük a gépet k?rül?tte.”?Ehhez nem kiegészít? szoftvermegoldásra volt szükség, hanem olyan kiegészít?kre, mint a fogókar, a garat és a tálak, amelyek hatékonyan és k?nnyen tisztíthatók. El?sz?r a DK-One nev? prototípus készült el, amelynek célja az volt, hogy 2020 elejét?l reggelit kínáljon. Aztán j?tt a világjárvány és a Karakuri csapata áttervezett mindent.

A f?z?robotot olyan tartozékok egészítik ki, mint a garat és tálak – itt a mártásokhoz

A vezérlés teljes áttekintést ad a hozzávalókról, a mennyiségekr?l, h?mérsékletekr?l és az elkészítésr?l

Automatizálás az élelmiszeriparban

A Semblr ennek a továbbfejlesztése, ami meleg és hideg étkezéseket valamint hat kül?nb?z? menüsort, például kül?nb?z? nemzetek konyháját tudja elkészíteni. A Semblr m?k?dés k?zben elegánsnak és hibátlannak t?nik, de az automatizáláshoz vezet? út néha rázós volt, vallja be a Karakuri csapata. ?Az élelmiszer egy nagyon nehezen feldolgozható alapanyag, néha ragadós, néha folyékony, néha ?sszetapad” - mondja Liam Rogers. és mivel a konyhák általában nem túlságosan automatizáltak és kül?nb?z? szakácsok állnak a t?zhelynél, minden nap valami mást kapsz az elkészített alapanyagokból. Az egyik séf karikára vágja a sárgarépát, a másik kockára. Ezért egy nagyon rugalmas technológiára volt szükségünk.”?

A hozzávalók min?ségéért továbbra is emberek felelnek. Itt egy alkalmazott tölti fel a konténereket

Az automatizálási megoldás stressztesztje

A Semblr jelenleg 56 ?sszetev? kezelésére képes, ez a j?v?ben még ennél is t?bb lesz. A Semblr-t tovább optimalizáljuk m?k?dés k?zben - magyarázza Joe Muller. ?Jelenleg a sebesség le van lassítva óránként 30 étkezés elkészítésére. A rendszert stressztesztnek akarjuk alávetni, el?sz?r óránként 55, majd 60 étkezéssel.” Becslése szerint legfeljebb 110 étkezés/óra a reális teljesítmény, de ez a receptek ?sszetettségét?l és a hozzávalók mennyiségét?l függ.”

Mindent kézben tartva: a KR AGILUS gondoskodik a tele tálakról

?Mostmár az ételek miatt j?nnek”

Az Ocado alkalmazottait folyamatosan arra biztatjuk, hogy adjanak visszajelzést. Tudják, hogy egy vizsgálatban vesznek részt. Sokan kezdetben csak kíváncsiságból j?ttek át a f?z?robothoz, mondja Joe Muller, de most már inkább az ételek miatt j?nnek. Azt is értékelik, hogy a Semblr mellett továbbra is használhatják munkáltatójuk klasszikus brit étkezdéjét. De csak a Semblr esetén lehetséges saját, vad kreációkat alkotni. Liam Rogers magyarázata: ?Mindent lehet kombinálni mindennel. így olyan receptek is megszülethetnek, amelyek nem kerülhetnének fel az étlapra – de a vendégek végre egyéni jelleget adhatnak az ételeknek.”

A Semblr ugyan bevált f?ételeket kínál, de megengedi a sokszín? saját kreációkat is

A gasztronómia j?v?je

Stewart McGuire, az Ocado csoport vállalat- és stratégiafejlesztési vezet?je lelkesen nyilatkozott a Semblr avatásán: ?Az Ocado és a Karakuri osztoznak az élelmiszer értékteremt? lánc kulcselemeinek automatizálására vonatkozó elképzeléseikben” - hangsúlyozta. ?Ahogy az étkezde megnyitása is mutatja, beruházásunk túlmutat a pénzügyi támogatáson, és ez az ?él? laboratórium”lehet?séget ad Karakuri számára arra, hogy stresszteszteket gyártási k?rnyezetben végezze el. Emellett egy kis betekintést nyújthatunk munkatársainknak a gasztronómia lehetséges j?v?jébe.”

A projekt kezdetén semmit sem tudtunk az ipari robotikáról és a robotkarokról. A KUKA csapata nagyon segít?kész volt: együtt jöttünk rá, hogy milyen problémákat kell megoldani, majd megfelel? megoldásokat javasoltak.

Joe Muller, a Karakuri termékfejlesztési menedzsere

Nemzetk?zi kereslet az automatizált megoldásokra

A 2021. évi World Robotics Report szerint a szolgáltató robotok és a f?z?robotok még gyorsabban bevezethet?k lehetnek az Egyesült Királyságban, mint más országokban. Az egyesült királyságbeli élelmiszer- és italgyártás majdnem megduplázta a robottelepítések számát – a 2019-es 155 egységr?l 2020-ra 304 egységre n?tt a szám (+ 96 százalék). A Brexit és a világjárvány együttesen a szakképzett munkaer? jelent?s hiányához vezetett ebben az ágazatban. Ahol korábban például Kelet-Európából k?nnyen léphettek be a külf?ldi uniós munkavállalók, most más megoldásokat kell találni – például robotokkal.

F?z?robot kerestetik: az élelmiszeriparban nagy a robotika iránti kereslet

új funkciók, valódi hozzáadott érték

Hosszú távon nem lesz szükség egyetlen Karakuri alkalmazottra sem a Semblr felügyeletéhez. A konyhai csapat át tudja majd venni ezt a feladatot – ami még kevesebb személyes érintkezést így további fert?zésvédelmet jelent. A j?v?ben a kül?n?sen kedvelt és a kül?n?sen népszer?tlen hozzávalók elemzése szintén segíteni fog az élelmiszerpazarlás megakadályozásában. Ezen kívül a Semblr kés?bbi generációi csatlakoztathatóak lesznek egy intelligens h?t?h?z. Ez jelezni fogja, ha egy hozzávaló fogyóban van. A j?v? megoldása még a teljesen automatikus min?ségbiztosítás, amelynek figyelmét a levesben ill. rizsestálban lév? hajszál sem kerüli el.