食肉加工における自動(dòng)化

• 牛肉、羊肉、豚肉、鶏肉など、すべての種類の肉は、まず大まかに加工可能な部分に分割されます。
• 蹄、足、角、頭、尾が取り除かれます。機(jī)械はコンベヤベルトの速度および肉の振動(dòng)を計(jì)算し、それによって肉の分離時(shí)に最高レベルの精度を保証します。
• 屠殺スタンプを肉の切り身に押すことができます。
• これらの処理工程には、インテリジェントなセンサー技術(shù)が必ず必要になります。

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當(dāng)社のハイジェニックオイル (HO) バージョンのロボティクスは、オーダーメイドの保護(hù)カバーを備えているので、生肉やその他の食品を扱うのに最適です：

• KR QUANTEC HO（耐可搬重量120～240 kg）保護(hù)等級IP67まで対応。
• KR IONTEC HO（可搬重量50 kg）より高い保護(hù)要件に対応
• KR CYBERTECH HO（可搬重量10～20 kg）パワフルな多機(jī)能ロボット

包裝されていない食肉製品の自動(dòng)検査には、統(tǒng)合されたカメラ技術(shù)と畫像処理システムが使用されています。

• 食肉はカメラで點(diǎn)検されます。
• スライスした肉の霜降りを測定することで、筋肉と脂肪の割合が計(jì)算でき、食品の価格を正確に決定することができます。
• さらに、血液、異物、骨の骨の殘骸などを探すことで、それに続くクリーンな加工と最高な衛(wèi)生が確保されます。
• 食品の品質(zhì)を點(diǎn)検し、特に細(xì)菌やバクテリアを排除するために、サンプルが採取されます。

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このロボティクスが使用されます：

• KR AGILUS HM（可搬重量6～11 kg）、生の食品を加工するためのハイジェニックマシン

• 生肉は、調(diào)理できるまたはパックできる大きさにカットされます。
• 家禽の加工では、鶏を丸ごと結(jié)んだり、ムネ肉やモモ肉などの部位ごとに用意されます。
• その後、ステーキ、スペアリブ、レッグ、カツなどは、さらに加工されるか、パッキングされます。

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このロボティクスが使用されます：

• KR DELTA HM（可搬重量3～6 kg）および
• KR AGILUS HM（可搬重量6～11 kg）、生の食品を直接取り扱うためのハイジェニックマシン2臺(tái)
• 適切な保護(hù)カバーを備えたハイジェニック オイル (HO) バリアントとしての大型ロボット

カットされた肉製品は、多くの場合、食肉卸業(yè)者の従業(yè)員によってさらに処理されます。ここでは、例えば、超音波切斷が行われることもあります。いくつかの例を挙げると：

• 肉を漬け込んだり、串に刺したりします。
• ソーセージはラックに吊るして燻製にします。
• ボイルソーセージを切り開く。
• 除去された殘肉はさらにペットフードに加工されます。
• 代替タンパク質(zhì)が製造される。

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食肉食品のその後の加工工程に応じて、さまざまなHOロボット（ハイジェニックオイル）が使用され、また生の食品の直接処理に使用できるハイジェニックマシンであるKR AGILUS HMが使用されます。

• ロボットが肉を小分けにしてパック詰めをします。例えばプラスチック製トレイ、熱成形トレイ、またはチューブ狀袋で。同様に、シーリングも自動(dòng)化されています。
• パッケージングの際は、食品の美的配置が特に重要な役割を果たします。
• スーパーマーケット用の正しいラベリングも自動(dòng)で行われます。
• その後、パックは箱に入れられますが、その際、箱を広げて組み立てまでの全工程をロボットが行います。

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このロボティクスが使用されます：

生肉包裝用のハイジェニックマシン (HM)：

• KR DELTA HM（可搬重量3～6 kg）
• KR AGILUS HM（可搬重量6～11 kg）大きめの商品用

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すでに包裝された食品を取り扱うためのハイジェニックオイル (HO) 仕様のロボティクス：

• KR DELTA HO（可搬重量3～6 kg）、高いスループット用の高速ロボット
• KR AGILUS HO（可搬重量6～11 kg）

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最後に、箱はパレットに整然と積まれて、精肉店やスーパーマーケットへの輸送の準(zhǔn)備が整います。

輸送準(zhǔn)備の整った生鮮食品のパレットは、KR QUANTEC PA Arcticを使用することで、冷蔵倉庫に一時(shí)的に保管することができ、そのため、スーパーマーケットからの急な注文にもすぐに対応できるようになります。

このロボティクスが使用されます：

• KR QUANTEC PA（可搬重量120～240 kg）、ハイジェニックオイル (HO) バージョンとしても利用可能。
• KR QUANTEC PA Arctic（可搬重量120～240 kg）マイナス30度までの冷凍倉庫での使用に対応
• KR 40 PA（可搬重量40 kg）、ご要望に応じて、ハイジェニックオイルバージョンとしても利用可能