肉類加工的自動化

• 首先粗略地將所有類型的肉（牛肉、羊肉、豬肉、家禽）分解成可加工的部分。
• 去除蹄子、腳、角、頭和尾巴。機器計算出皮帶速度和肉的擺動，從而保證分解的最高精度。
• 屠宰印章可以蓋印在肉塊上。
• 在這些加工步驟中需要一個智能傳感器系統。

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我們的 Hygienic Oil (HO) 型號的機器人，為處理生肉和其他食品提供了定制的最佳保護罩：

• KR QUANTEC HO （負載能力 120 - 240 kg），防護等級至 IP67
• KR IONTEC HO （負載能力 50 kg），具有更高的保護要求
• KR CYBERTECH HO （負載能力 10 - 20 kg），高效的多功能機器人

集成攝像技術和圖像處理系統用于無包裝肉制品的自動檢查：

• 通過攝像機對肉制品進行檢查。
• 通過測量切下的肉塊的大理石紋路，可以計算出肌肉和脂肪的百分比，并準確確定食品的價格。
• 此外，還可以搜索血液、異物、骨頭殘留物等，以確保干凈的繼續加工和最大限度的衛生。
• 抽樣檢查食品的質量，特別是消除病菌和細菌。

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該機器人用于：

• KR AGILUS HM （負載能力 6–11 kg），一臺用于加工生食的衛生機器。

• 然后將生肉切成即食和可包裝的肉塊。
• 在家禽加工中，捆起整只雞，或準備單個部分，如雞胸和雞腿。
• 然后，繼續加工或包裝肉排、豬排骨、后腿、肉片等。

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該機器人用于：

• KR DELTA HM （負載能力 3–6 kg）
• KR AGILUS HM （負載能力 6–11 kg），兩臺用于直接處理生食的衛生機器
• Hygienic Oil (HO) 型號的較大機器人，有配套的保護罩

通常由大型肉類商店的員工進一步加工切好的肉制品。其中也使用超聲波切割等。舉例：

• 腌制肉類和/或串成肉串。
• 香腸掛在爐架上進行熏制。
• 切開煮腸。
• 將分揀出的殘留肉塊進一步加工成動物飼料。
• 生產替代性蛋白。

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根據肉類食品的進一步加工步驟，使用不同的 HO 機器人 (Hygienic Oil) 以及KR AGILUS HM（一種可直接處理生食的衛生機器）。

• 機器人將肉類包裝成小份，例如裝入塑料托盤、熱成型機或管狀袋。封口也是自動化的。
• 在包裝過程中，食品的美觀擺放也起著重要作用。
• 為超市貼上正確的標簽也是自動化的。
• 然后，將包裝放入紙箱中，由機器人接管從撐開到豎起紙箱的整個過程。

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該機器人用于：

包裝生肉的 Hygienic Machines (HM)：

• KR DELTA HM （負載能力 3–6 kg）
• KR AGILUS HM （負載能力 6–11 kg），用于較大的肉塊

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Hygienic Oil (HO) 型號的機器人，用于處理已經包裝好的食品：

• KR DELTA HO （負載能力 3–6 kg），用于高產量的高速機器人
• KR AGILUS HO （負載能力 6–11 kg）

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最后一步是將紙箱排列在運貨架上，準備運輸到肉類商店和超市。

在 KR QUANTEC PA Arctic 的幫助下，易腐食品的可發運運貨架可以暫時存放在冷庫中，這樣，當超市臨時訂貨時，可以立即準備發貨。

該機器人用于：

• KR QUANTEC PA （負載能力 120–240 kg），也可以提供 Hygienic Oil (HO) 型號
• KR QUANTEC PA Arctic （負載能力 120–240 kg），用于最低至 -30℃ 的冷庫
• KR 40 PA （負載能力 40 kg），也可根據要求提供 Hygienic Oil 型號