KMR iisy

自律的かつ柔軟に使用でき、すべての障害物を見渡せます。コボットと輸送プラットフォームを完全統(tǒng)合したKUKA移動(dòng)型ロボット KMR iisyは、倉庫の物流や生産におけるスマートパートナーです。

柔軟性と信頼性の融合：産業(yè)環(huán)境に最適な自律移動(dòng)型コボット

自律移動(dòng)型ロボット KMR iisyは、さまざまなワークステーションでコボットをダイナミックに使用できるため、自動(dòng)化ソリューションとして欠かせない存在となっています。HRC対応移動(dòng)型 KMR iisyは、高速かつ安全な移動(dòng)を可能にした自律移動(dòng)型ロボット(AMR)です。これは、安全スキャナーと3Dカメラを安全なコボット LBR iisyと組み合わせることによって保証されます。レーザースキャナーを搭載したこの協(xié)働ロボットは、プラットフォームの周辺にいる人だけではなく、人とCobot LBR iisyとの衝突の可能性も検出します。3Dカメラは、地上 2 mまでのあらゆる障害物を検出します。

クリーンルームでの移動(dòng)型コボット：厳しい環(huán)境に対応した効率的な自動(dòng)化

低粒子、低排出の性質(zhì)とESD認(rèn)証により、KMR iisyはクリーンルームでも問題なく使用できます。迅速かつ簡(jiǎn)単な設(shè)置後、半導(dǎo)體またはエレクトロニクス産業(yè)におけるピックアンドプレースアプリケーション、材料輸送、およびパレタイジング作業(yè)をより効率的かつコスト効率よく実裝できます。

自律移動(dòng)型コボットプラットフォームの活用によるインンダストリー4.0の進(jìn)展

人間とロボットの安全な協(xié)働、複雑な物理的タスクの自動(dòng)化、柔軟な移動(dòng)経路、衝突防止、連続使用 – 自律型 移動(dòng)型マニピュレーター KMR iisyは、積み下ろし、インラインテスト用途、ワークや材料の輸送に多くの利點(diǎn)を提供します。當(dāng)社のAMRは、企業(yè)が以前よりも費(fèi)用対効果が高く、効率的にプロセスを設(shè)計(jì)することを可能にします。?

HRC対応自律移動(dòng)型ロボットへの要件

柔軟かつコスト効率の高い輸送

移動(dòng)型 KMR iisyコボットは、従來の材料輸送ソリューションの制限を受けずに、任意の數(shù)のステーションを希望の順序で接続します。これにより、より小さなロット生産や、異なる製品の並行生産が可能なため、変化する顧客の要求に迅速に対応することができます。また、移動(dòng)型コボットにより、製品間の切り替えをより迅速かつコスト効率よく行うことができるため、小さいロットでも競(jìng)爭(zhēng)力のある価格で供給することが可能です。

スマートな操作性

コボットも移動(dòng)型プラットフォームも、操作デバイスであるsmartPAD proを介して移動(dòng)します。これはプラットフォームに収納されており、ステータス表示用のディスプレイとしても機(jī)能します。そのため、smartPAD proを切り離す必要はなく、紛失を防ぎ、必要に応じて常に直接アクセスできるようになっています。もう一つのリモコンが不要になります。?

自動(dòng)ナビゲーション

Slamによるフリーナビゲーションにより、ロボットの自律走行と不測(cè)の障害物前での停止を保証します。QRコードを使用すると、ワークステーションでの位置決め精度を向上できます。

高い安全性

協(xié)働 AMRにはさまざまな安全部品が裝備されています。センサー、セーフティスキャナー、および3Dカメラで、地上 2 mまでの人や障害物を検出します。高いレベルの衝突保護(hù)が保証されています。

予測(cè)可能性

KMR iisyは、そのタスクを自動(dòng)的かつ自発的に文書化し、その座標(biāo)を継続的に送信するため、貨物の狀態(tài)や位置を常に把握することができます。これにより、材料のトレーサビリティが向上し、材料供給の失敗を防ぐことができます。

24時(shí)間365日運(yùn)転

AMRプラットフォームは、誘導(dǎo)充電パッドにより、24時(shí)間365日運(yùn)転で使用することができます。リチウムイオン電池は、充電ステーションでも作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)でも、プロセス中に充電することができます。

簡(jiǎn)単なメンテナンス

KMR iisyでは、メンテナンス作業(yè)を迅速かつ簡(jiǎn)単に実行できます。移動(dòng)型プラットフォームの構(gòu)成部品は、両側(cè)面の大きなアクセスハッチから簡(jiǎn)単にアクセスできます。制御キャビネットは、さらにカスタマイズされたアプリケーションのためのスペースを提供します。

保護(hù)された構(gòu)造

保護(hù)等級(jí) IP 54のKMR iisyは、厳しい環(huán)境下でも信頼性の高いAMRソリューションとなります。ISO 61340-5-1およびANSI ESD S20.20に準(zhǔn)拠したクリーンルームクラス 3およびESD保護(hù)により、さらに繊細(xì)なワークスペースに適した製品となっています。