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Der autonome mobile Roboter macht die Kollaboration von Mensch und Maschine m?glich und verbessert die Vorg?nge in der Intralogistik Ihres Unternehmens.

KMR iisy

Autonom, flexibel einsetzbar und alle Hindernisse im Blick – der KMR iisy ist als vollintegrierte Kombination aus Cobot und Transportplattform ein smarter Partner in Lagerlogistik und Produktion.


Flexibilit?t und Zuverl?ssigkeit vereint: der autonome mobile Roboter als optimale L?sung für das industrielle Umfeld

Der autonome mobile Roboter KMR iisy erm?glicht den dynamischen Einsatz des Roboterarms an verschiedenen Arbeitsstationen und ist daher als Automatisierungsl?sung nicht mehr wegzudenken. Mit dem MRK-f?higen mobilen KMR iisy bieten wir einen autonomen mobilen Roboter (AMR), der schnell und sicher unterwegs ist. Dafür sorgen die Sicherheitsscanner und 3D-Kameras in Kombination mit dem Cobot LBR iisy. Der kollaborierende Roboter erkennt mit seinem Laserscanner Hindernisse in der Umgebung der Plattform, um m?gliche Kollisionen zu vermeiden. 3D-Kameras erkennen alle Hindernisse bis zu zwei Meter über dem Boden.

Mobile Robotik im Reinraum: effiziente Automatisierung für anspruchsvolle Umgebungen

Durch seine partikel- und emissionsarme Beschaffenheit sowie der ESD-Zertifizierung kann der KMR iisy auch bedenkenlos im Reinraum eingesetzt werden. Nach der schnellen und einfachen Installation k?nnen Pick-and-Place-Anwendungen, Materialtransporte und Palettieraufgaben in der Halbleiter- oder Elektronikindustrie damit effizienter und kostengünstiger umgesetzt werden.

Aufbau und intelligente Technik des AMR: ideal für den effizienten Betrieb in Montage, Intralogistik und als Servicerobotersystem

Durch seine Anpassungsfähigkeit, hohe Flexibilität und freier Navigation kann der KMR iisy im Lager oder als Werkstückträger eingesetzt werden.

Mehr Industrie 4.0 durch den Einsatz von autonomen mobilen Roboterplattformen

Die Automatisierung komplexer, k?rperlich anspruchsvoller T?tigkeiten für den Menschen, flexible Fahrwege, Kollisionsschutz und durchgehender Einsatz – der autonome mobile Roboter KMR iisy bietet beim Be- und Entladen, Qualit?tstests in der Produktionslinie, sowie beim Werkstück- und Materialtransport zahlreiche Vorteile. Unser AMR erm?glicht es Unternehmen, Abl?ufe kostengünstiger und effizienter als bisher zu gestalten.

Anforderungen an autonome mobile Roboter


Flexibler und kostengünstiger Transport

Der KMR iisy verbindet beliebig viele Stationen in gewünschter Reihenfolge, ohne die Einschr?nkungen herk?mmlicher Materialtransportl?sungen. Darüber hinaus erm?glicht der mobile Roboter einen schnelleren und kostengünstigeren Wechsel zwischen den Produkten, sodass auch kleine Chargen zu wettbewerbsf?higen Preisen geliefert werden k?nnen.

Smarte Bedienung

Sowohl Roboter als auch mobile Plattform werden über ein Bediengerät, das smartPAD pro, bewegt. Dieses wird in der Plattform verstaut und dient somit auch als Display für die Statusanzeige. Durch die Verwendung der SmartPLUG Option können Anwender alternativ ihre eigenen Geräte anschließen.

Autonome Navigation

Das freie Navigieren über SLAM erm?glicht dem Roboter autonomes Fahren und das Ausweichen vor Hindernissen. Pr?zise Positionierung erfolgt an Arbeitsstationen durch zus?tzliche Kameraerkennung am Cobot.

Hohe Kollisionsschutz 

Der AMR ist mit diversen Sicherheitskomponenten ausgestattet. Drehmomentsensoren, Sicherheitsscanner und 3D-Kameras erkennen Personen und Hindernisse bis zu 2 Meter über dem Boden.

Vorhersehbarkeit

Der KMR iisy dokumentiert seine Aufgaben automatisch und übertr?gt laufend seine Koordinaten, sodass der Status und der Standort der Ladung jederzeit bekannt ist. Dies erh?ht die Materialverfolgbarkeit.

24/7-Betrieb

Die AMR-Plattform kann dank ihres induktiven Ladepads im 24/7-Betrieb eingesetzt werden. Die Lithium-Ionen-Batterie kann sowohl in einer Ladestation als auch am Arbeitsplatz w?hrend des Prozesses aufgeladen werden.

Einfache Wartung

Wartungsarbeiten k?nnen beim KMR iisy schnell vorgenommen werden. über die gro?en Wartungsluken an beiden Breitseiten sind die Komponenten der mobilen Plattform leicht zug?nglich. Ein Schaltschrank bietet Platz für weitere kundenspezifische Applikationen.

Geschützte Bauweise

Die Schutzart IP 54 macht den KMR iisy zu einer verlässlichen AMR-Lösung in anspruchsvollen Umgebungen. Die Reinraumklasse 3 und der ESD-Schutz nach ISO 61340-5-1, sowie ANSI ESD S20.20 qualifizieren ihn weiter für sensible Arbeitsräume.

Dynamisches Arbeiten

  • Traglast Roboterarm: 11 kg oder 15 kg
  • Traglast Plattform: bis zu 200 kg
  • Gr??e Plattformfl?che: 695 × 1120 mm
  • Max. Geschwindigkeit: 1,5 m /s
  • Pr?zise Positionierung an Arbeitsstationen durch erweiterbare Kameraerkennung

Internationale Zertifizierung

  • Der mobile Roboter erfüllt die Anforderungen verschiedener nationaler und internationaler Sicherheitsstandards
  • Funktionales Sicherheitssystem

Direkte Wertsch?pfung mit dem mobilen Roboter entlang der Produktions- und Logistikprozesse

Mit seinem Differenzialantrieb ist der KMR iisy optimal ausgestattet für die meisten Lager- und Produktionshallen. Dabei f?hrt er frei geradeaus, zieht Kurven und kann sich um die eigene Achse drehen. So eignet er sich als mobile L?sung für zahlreiche Aufgaben in Fertigung und Logistik:

  • KUKA autonomous mobile Cobot Commissioning

    Kommissionierung

    • Transport der Güter zum Bereitstellungsort
    • Bereitstellung durch Pick-and-Place
    • Wegr?umen leerer Beh?lter
  • KUKA autonomous mobile Cobot Machine Tending

    Maschinenbestückung

    • Beladung von Werkzeug- und CNC-Maschinen
    • Pick-and-Place-Aufgaben
    • Handling von Bauteilen
    • Materialtransport
  • KUKA autonomous mobile Cobot Palletizing

    Palettierapplikationen

    • Be- und Entladen von Paletten und F?rderb?ndern
    • Transport von Produkten zur Palettierstation
  • KUKA autonomous mobile Cobot Workpiece transport

    Werkstücktransport

    • Transport von Bauteilen zu unterschiedlichen Stationen
    • Transport des Roboters zu verschiedenen Applikationsstationen
mobiler-Manipulator-und-mobiler-Cobot- KMR-iisy

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Kollaborative Autonome mobile roboter KMR iisy by Materialtransport

Das gesamte Portfolio an autonomen mobilen Robotern

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