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KMR iisy

			
			
自主、使用靈活并能洞察所有障礙 - 作為協(xié)作機(jī)器人和運(yùn)輸平臺的完全集成組合，KUKA 移動機(jī)器人 KMR iisy 是倉儲物流和生產(chǎn)領(lǐng)域中的智能合作伙伴。

			
			
			
				

	




			
		

	

	




    
    
    
    
	
靈活性與可靠性相結(jié)合：自主移動機(jī)器人是用于工業(yè)環(huán)境的最佳解決方案

	
	
自主移動機(jī)器人 KMR iisy 允許在不同的工作站上動態(tài)使用機(jī)器人，因此是不可或缺的自動化解決方案。借助支持 HRC 的移動 KMR iisy，我們提供了一種可以快速安全行駛的自主移動機(jī)器人 (AMR)。這是由安全掃描儀和 3D 攝像頭結(jié)合 LBR iisy 來確保的。它通過激光雷達(dá)掃描儀檢測平臺周圍的人員，以避免潛在碰撞。3D 攝像頭可以檢測高達(dá)地面以上兩米的障礙物。





    
    
    
    
	
潔凈室中的移動機(jī)器人：適用于苛刻環(huán)境的高效自動化

	
	
由于其低顆粒和低排放的特征以及ESD 認(rèn)證，KMR iisy 也可以在潔凈室中毫無問題地使用。在快速、簡單安裝后，可以更加高效、更加經(jīng)濟(jì)地實(shí)施半導(dǎo)體或電子行業(yè)中的取放應(yīng)用、材料運(yùn)輸和碼垛任務(wù)。





	
	
	
	
	
	
	

	

	
	

		

			
AMR 的結(jié)構(gòu)和智能技術(shù)：完美適用于裝配、內(nèi)部物流中的高效運(yùn)行以及作為服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)使用

		

	

	

	

		
		

			
			
			


	
	
		
    
    


	
	

	

		
	





			
			

			
			

				

					得益于大的功能范圍、高度靈活性和可自由導(dǎo)航性，自主移動機(jī)器人 KMR iisy 在倉庫中或作為生產(chǎn)中工件載體的任務(wù)正在突飛猛進(jìn)地增加。
				

			

			
		

	





    
    
	
通過使用移動機(jī)器人平臺從工業(yè) 4.0 中獲取更多價(jià)值

	
	
自動化完成對人類來說更復(fù)雜、體力要求更高的任務(wù)，具備靈活的行進(jìn)路徑、碰撞防護(hù)以及不間斷運(yùn)行等特性- 自主移動機(jī)械臂 KMR iisy 在裝卸、在線測試應(yīng)用以及工件和材料運(yùn)輸中提供了眾多優(yōu)勢。我們的 AMR 使得公司能夠比以前更具成本效益和效率地設(shè)計(jì)流程。 





	
	
	
	

		

	

	

		

			

				
對于支持 HRC 的自主移動機(jī)器人的需求

				

				

					
					

						
						
靈活且具有成本效益的運(yùn)輸

						
KMR iisy 可按所需順序連接任意數(shù)量的工作站，不受傳統(tǒng)物料搬運(yùn)解決方案的限制。它提供了生產(chǎn)小批量或并行制造不同產(chǎn)品的可能性，從而快速響應(yīng)不斷變化的客戶需求。此外，AMR可以更快、更具成本效益地在產(chǎn)品之間進(jìn)行切換，因此，即使是小批量產(chǎn)品也能以具有競爭力的價(jià)格交付。

						
					

					
					

						
						
智能操作

						
機(jī)器人和移動平臺均由一個(gè)示教器smartPAD pro 控制。該示教器集成在平臺中，并作為狀態(tài)顯示器。通過使用 SmartPLUG 選項(xiàng)，用戶可以連接自己的設(shè)備進(jìn)行操作。

						
					

					
					

						
						
自主導(dǎo)航

						
通過 SlAM  進(jìn)行的免費(fèi)導(dǎo)航可確保機(jī)器人能夠自主行駛并在不可預(yù)見的障礙物前停下。二維碼可被用于提高工作站的定位精度。

						
					

					
					

						
						
可靠性高

						
AMR 配備了各種安全組件。扭矩傳感器、安全掃描儀和 3D 相機(jī)可識別到地面以上 2 米之內(nèi)的人和障礙物。這保證了高水平的碰撞保護(hù)。

						
					

					
					

						
						
可預(yù)測性

						
KMR iisy 會自動、自發(fā)地記錄其任務(wù)并持續(xù)傳輸其坐標(biāo)，以便隨時(shí)了解負(fù)載的狀態(tài)和位置。這增加了材料可追溯性并防止材料供應(yīng)故障。

						
					

					
					

						
						
全天候運(yùn)行

						
得益于其感應(yīng)式充電板，AMR 平臺可以全天候運(yùn)行。在過程期間，鋰離子電池可以在充電站和工作場所充電。

						
					

					
					

						
						
方便的維護(hù)保養(yǎng)

						
在 KMR iisy 上可以快速輕松地進(jìn)行維護(hù)工作。移動平臺的組件可通過兩側(cè)的大型檢修口輕松接近。控制柜為其他的客戶特定應(yīng)用提供了空間。

						
					

					
					

						
						
受保護(hù)的結(jié)構(gòu)形式

						
防護(hù)等級 IP 54 使 KMR iisy 成為苛刻環(huán)境中可靠的 AMR 解決方案。按 ISO 61340-5-1 以及 ANSI ESD S20.20 的潔凈室等級 3 和ESD 防護(hù)也使其有資格被用于敏感的工作室。

						
					

					
					

						
						
動態(tài)工作

						
    
    
  • 機(jī)器人負(fù)載能力：11 kg或 15 kg
    • 
    
  • 平臺負(fù)載能力：最高可達(dá) 200kg
    • 
    
  •  大的平臺面積： 695 × 1120 mm
    • 
    
  • 最大速度：1.5 m /s
    • 
    
  • 在工作站上使用二維碼技術(shù)進(jìn)行精確定位
    • 


						
					

					
					

						
						
國際認(rèn)證

						
    
    
  • 該移動機(jī)器人符合物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相關(guān)的各種國家和國際安全標(biāo)準(zhǔn)。
    • 
    
  • 功能安全認(rèn)證系統(tǒng)
    • 


						
					

					
				

			

		

		
	





	
	
	
	
	
在生產(chǎn)和物流過程中使用移動機(jī)器人直接創(chuàng)造價(jià)值

	
	
	
憑借其差動驅(qū)動，KMR iisy 機(jī)器人完美適用于大多數(shù)的倉庫和生產(chǎn)車間。它可以直線行駛，也可以轉(zhuǎn)彎，并且可以繞著自己的軸轉(zhuǎn)動。它適合被作為用于生產(chǎn)和物流中眾多任務(wù)的移動解決方案：

	
	

		
    
			
			
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    揀選
    
				
    
					
       
    • 將貨物運(yùn)輸?shù)絺湄浀攸c(diǎn)
    • 分揀備貨
    • 清理空容器
      •  
    
					
				
    
				
			
    • 
			
			
  • 
				
				
    
					
					
					
				
    
				
    裝配機(jī)器
    
				
    
					
       
    •  裝載機(jī)床和數(shù)控機(jī)床
    • 取放任務(wù)
    • 組件搬運(yùn)
    • 物料搬運(yùn)
      •  
    
					
				
    
				
			
    • 
			
			
  • 
				
				
    
					
					
					
				
    
				
    碼垛應(yīng)用
    
				
    
					
       
    • 托盤和輸送帶的裝卸
    • 將產(chǎn)品輸送到碼垛站
      •  
    
					
				
    
				
			
    • 
			
			
  • 
				
				
    
					
					
					
				
    
				
    工件運(yùn)輸
    
				
    
					
       
    • 將組件輸送到不同的站點(diǎn)
    • 將機(jī)器人運(yùn)輸?shù)讲煌膽?yīng)用站
      •  
    
					
				
    
				
			
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借助 KMR iisy 實(shí)現(xiàn)更多工業(yè) 4.0

			
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自主移動機(jī)器人的整個(gè)產(chǎn)品組合

		
基于我們移動平臺和機(jī)器人的全面產(chǎn)品組合中的有效載荷和驅(qū)動技術(shù)，為您的應(yīng)用找到合適的 AMR。