KMR iisy

Aplicação autônoma, flexível e todos os obstáculos sob controle – o robô móvel KUKA KMR iisy, como combinação totalmente integrada de robô e plataforma de transporte.

Flexibilidade e confiabilidade combinadas: o rob? móvel aut?nomo como solu??o ideal para o ambiente industrial

O rob? móvel aut?nomo KMR iisy permite o uso dinamico do rob? em diversas esta??es de trabalho e, por isso, se torna imprescindível como solu??o de automa??o. Com o KMR iisy móvel com capacidade CHR oferecemos um rob? móvel aut?nomo (AMR), que se desloca com rapidez e seguran?a. Isso é proporcionado pelos scanners de seguran?a e cameras 3D em combina??o com o LBR iisy. Ele detecta pessoas nas imedia??es da plataforma com o seu scanner para evitar potenciais colis?es. Camaras 3D detectam obstáculos até dois metros acima do solo.

Rob? móvel na sala limpa: automa??o eficiente para ambientes exigentes

Gra?as à sua natureza livre de partículas e emiss?es bem como a certifica??o ESD, o KMR iisy também pode ser usado sem hesita??o na sala limpa. Portanto, após a instala??o rápida e simples, aplica??es Pick-and-Place, transportes de materiais e fun??es de paletiza??o podem ser implementadas de forma mais eficiente e econ?mica na indústria de semicondutores ou eletr?nica.

Mais Indústria 4.0 através do uso de plataformas de rob?s móveis aut?nomas

Automa??o de atividades físicas complexas, trajetos de deslocamento flexíveis, prote??o contra colis?o e uso contínuo – o manipulador móvel aut?nomo KMR iisy oferece inúmeras vantagens na carga e descarga, em aplica??es de teste inline, bem como no transporte de pe?as e de material. Nosso AMR permite que as empresas criem processos de forma mais econ?mica e eficiente.

Robôs móveis autônomos com capacidade CHR

Transporte flexível e econômico

O KMR iisy une um número aleatório de esta??es na sequência desejada, sem as restri??es das solu??es de transporte de material convencionais. Ele oferece a possibilidade de produzir lotes menores ou de fabricar paralelamente vários produtos e reagir rapidamente a mudan?as de desejo do cliente. Além disso, o AMR permite uma mudan?a mais rápida e econ?mica entre os produtos, permitindo que mesmo lotes pequenos possam ser fornecidos a pre?os competitivos.

Operação inteligente

Tanto o rob? como a plataforma móvel s?o controlados por um único "teach pendant", o smartPAD pro. Este é integrado na plataforma, servindo também como display para a exibi??o de status. Com a op??o do SmartPLUG os usuários podem conectar seus próprios dispositivos para a opera??o .

Navegação autônoma

A livre navega??o via Slam faz com que o rob? possa se deslocar de forma aut?noma e pare antes de obstáculos imprevistos. Para aumentar a precis?o de posicionamento em locais de trabalho podem ser usados códigos QR.

Alta segurança

O AMR está equipado com diversos componentes de seguran?a. Sensores de torque, scanners de seguran?a e cameras 3D detectam pessoas e obstáculos até 2 metros acima do piso. é garantida uma elevada prote??o contra colis?o.

Previsibilidade

O KMR iisy documenta as suas fun??es de forma automática e espontanea, e transmite continuamente as suas coordenadas, de forma que o status e a localiza??o da carga sejam conhecidos a qualquer hora. Isso aumenta a rastreabilidade de material e evita falhas na alimenta??o de material.

Operação 24/7

Gra?as aos seus pads de recarga indutivos, a plataforma AMR pode ser usada em opera??o 24/7. A bateria de íon-lítio pode ser recarregada em uma esta??o de recarga como também no local de trabalho durante o processo.

Manutenção simples

Os trabalhos de manuten??o podem ser realizados sem problemas e de forma rápida no KMR iisy.?Os componentes da plataforma móvel s?o de fácil acesso através dos grandes painéis de acesso em ambos os lados largos. Um armário de distribui??o oferece espa?o para outras aplica??es específicas de cliente.

Design protegido

O grau de prote??o IP 54 faz do KMR iisy uma solu??o AMR confiável em ambientes exigentes. A classe de sala limpa 3 e a prote??o ESD segundo a ISO 61340-5-1, bem como ANSI ESD S20.20, o qualificam para espa?os de trabalho sensíveis.

Desenhado para trabalhar dinamicamente

Capacidade de carga do rob?: 11 kg ou 15 kg
Capacidade de carga da plataforma: até 200 kg
Tamanho da superfície da plataforma: 695 × 1120 mm
Velocidade máx.: 1,5 m/s
Posicionamento preciso através da tecnologia de código QR em esta??es de trabalho

Certificação internacional

O rob? móvel atende aos vários requisitos de seguran?a nacionais e internacionais.
Sistema de seguran?a funcional certificada.

Agrega??o de valor direta com o rob? móvel ao longo dos processos de produ??o e logística

Com o seu acionamento diferencial o cobot KMR iisy está equipado de forma ideal para a maioria dos armazéns e pavilh?es de produ??o. Aqui ele se desloca livremente em linha reta, faz curvas e pode girar em torno do próprio eixo. Dessa forma, ele é apropriado como solu??o móvel para inúmeras fun??es?na fabrica??o e logística:

Separação de pedidos
- Transporte das mercadorias para o local de entrega
- Disponibiliza??o através de Pick-and-Place
- Remo??o dos recipientes vazios
Alimentação de máquinas
- Carregamento de máquinas-ferramenta e máquinas CNC
- Fun??es de Pick-and-Place
- Manuseio de componentes
- Transporte de material
Aplicações de paletização
- Carga e descarga de paletes e esteiras transportadoras
- Transporte de produtos à esta??o de paletiza??o
Transporte de peças
- Transporte de componentes a diferentes esta??es
- Transporte do rob? a diversas esta??es de aplica??o

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