Robot przeznaczony do du?ych obci??eń KUKA FORTEC 360 wykonuje w firmie Wieland Anlagentechnik prace zwi?zane z pi?owaniem 3D.

Wieland Anlagentechnik GmbH z siedzib? w Neu-Ulm to spó?ka-córka producenta pó?fabrykatów Wieland-Werke AG. Firma zatrudnia 50 pracowników i zajmuje si? projektowaniem oraz budow? wysokowydajnych maszyn specjalnych i urz?dzeń produkcyjnych do obróbki mechanicznej zgodnie z indywidualnymi potrzebami klientów.

Szerokie spektrum komponentów modu?owych oferowanych przez Wieland Anlagentechnik umo?liwia podzia? strukturalny procesów o wysokim stopniu z?o?ono?ci, ich precyzyjne planowanie i niezawodn? realizacj?. W najnowszym projekcie firmy z Neu-Ulm wygl?da to tak: Potrzeby klienta stanowi? podstaw? do stworzenia koncepcji instalacji, w której wyprofilowane dr??ki miedziane b?d? poddawane ostrzeniu na potrzeby dalszej produkcji ci?garek ?awowych, a na koniec b?d? utwardzane. Robot KUKA przyst?puje do pracy podczas etapu ostrzenia dr??ków miedzianych.

Poszukiwano rozwi?zania dla ró?nej grubo?ci materia?ów i kierunków pi?owania

?Poszukiwali?my rozwi?zania, które pozwoli?oby w pe?ni zautomatyzowa? proces ostrzenia” - wyja?nia Andreas Wiedmann, kierownik Dzia?u projektów, marketingu i sprzeda?y w firmie Wieland Anlagentechnik. ?Podczas mocowania elementów obrabianych w pozycji do obróbki nie mo?na ich by?o wypozycjonowa?, lecz tylko unieruchomi?. Wymusza?o to dostosowanie ci?? pi?? do po?o?enia elementu w przestrzeni, przy czym grubo?? materia?u oraz kierunek ci?? ró?ni?y si? w przebiegu.”

W przeciwieństwie do poprzedniego rozwi?zania pó?automatycznego nowe rozwi?zanie mia?o dodatkowo wi?za? si? ze znaczn? popraw? ergonomii pracy pracowników. ?Aby móc wykonywa? ci?cia pi?? swobodnie i niezale?nie od uwarunkowań przestrzennych, w gr? wchodzi?o w naszym przypadku tylko rozwi?zanie z zastosowaniem robota“, kontynuuje Wiedmann.

Edycja obrazu w celu identyfikacji obrabianego przedmiotu

Sze?? osi robota przemys?owego pozwala na osi?gni?cie maksymalnej elastyczno?ci w porównaniu z innymi rozwi?zaniami z zakresu automatyzacji. Robot powinien przy tym dysponowa? wysok? dok?adno?ci? torow? i stabiln? oraz odporn? na drgania konstrukcj?. Ze wzgl?du na bardzo wysokie wymagania w zakresie rozpoznawania elementów miedzianych konieczne by?y wst?pne testy, które przeprowadzono w laboratoriach badawczych firmy?KUKA Roboter GmbH. Pocz?wszy od opracowania pierwszego studium wykonalno?ci a? po pomoc podczas integracji urz?dzenia na miejscu wspierali nas eksperci od edycji obrazu z Dzia?u in?ynierii KUKA.

Wi?zka dr??ków profilowanych jest najpierw doprowadzana, a nast?pnie rozdzielana przez operatora na pojedyncze elementy przy u?yciu manipulatora. Potem odbywa si? transport poprzeczny do miejsca, w którym znajduje si? urz?dzenie mocuj?ce, i wreszcie dr??ki trafiaj? do tego? urz?dzenia podajnikiem typu rolotok. Aby móc rozpoznawa? dok?adne po?o?enie profili miedzianych, Wieland Anlagentechnik stawia na system KUKA.VisionTech, zintegrowany i wprowadzany razem z robotem KUKA.

Dane z systemu kamer s? przekazywane do komputera centralnego, interpretowane przez program, po czym generowana jest krzywizna ci?cia 3D – proces, który przed automatyzacj? by? ci?gle jeszcze wykonywany r?cznie za pomoc? oznaczania pisemnego. Na bazie danych CAD nast?puje okre?lanie ci?? pi?? i przekazywanie ich do robota KUKA. W nast?pstwie tego robot wykonuje do czterech ci?? krzywoliniowych w przestrzeni przy u?yciu pi?y ta?mowej.?W kolejnym etapie roboczym powsta?y w ten sposób szpic jest równie? odpowiednio pozycjonowany w przestrzeni i rozwalcowywany, aby utwardzi? mi?kk? mied?.?

Po??czenie KR FORTEC i KUKA.Visiontech

Aby móc idealnie uchwyci? ci??k? i szerok? pi?? ta?mow? MEBA (rozstaw osi 1,35 m i wymiary zewn?trzne przekraczaj?ce 2,00 m) oraz opanowa? si?y procesowe, w firmie Wieland Anlagentechnik zdecydowano si? na zastosowanie robota KUKA z serii KR FORTEC przeznaczonego do bardzo du?ych obci??eń o ud?wigu 360 kg. Jego zalety to ruch odporny na drgania i pewne prowadzenie pi?y.

Nazwa KR FORTEC oznacza si?? oraz dynamik? i pochodzi od s?ów ?force” i ?forte”. W porównaniu z wcze?niejsz? seri? zalety rodziny robotów KR FORTEC od razu rzucaj? si? w oczy. W wyniku zamiany przek?adni pasowych na przek?adnie z?bate coroczna wymiana pasów staje si? zb?dna, dzi?ki czemu redukcji ulegaj? koszty konserwacji urz?dzeń. Przy takim samym obci??eniu i zasi?gu firmie KUKA uda?o si? zwi?kszy? pr?dko?? osi a? o 18% w porównaniu z wcze?niejszym modelem. Znacznie skróci?o to czasy taktowania.

W celu usprawnienia projektowania i u?atwienia u?ytkownikowi przezbrajania w przypadku KR FORTEC dostosowano oznaczenia stosowane w ofercie modeli KUKA oraz zrezygnowano ze zmian interfejsów. Konsekwentna strategia stosowania tych samych cz??ci pozwala obni?y? koszty konserwacji i wymiany cz??ci.?

Do rozpoznawania elementów firma Wieland Anlagentechnik u?ywa pakietu?funkcyjnego KUKA.VisionTech, sk?adaj?cego si? z oprogramowania i kamery.?

KUKA.VisionTech obs?uguje zarówno kamery stacjonarne, jak równie? te, znajduj?ce si? bezpo?rednio na robocie. Rozwi?zanie ?onBoard” dzia?a bez oddzielnego sprz?tu do przetwarzania danych, co pozwala zredukowa? koszty dodatkowe, poniewa? praca zewn?trznego urz?dzenia do edycji obrazu nie jest konieczna.

KUKA.VisionTech opiera si? na bibliotekach programów do edycji obrazu firmy Cognex, ?wiatowego lidera w bran?y rozwi?zań wizyjnych. Aplikacja jest przy tym, co typowe dla firmy KUKA,??atwa w u?yciu.?

Pe?na automatyzacja procesu ostrzenia

Dzi?ki zastosowaniu robota i systemu identyfikacji obrazu KUKA firma Wieland Anlagentechnik mo?e w pe?ni zautomatyzowa? proces ostrzenia.

W ten sposób nie tylko osi?gamy znacznie wy?sz? powtarzalno?? procesu, mimo zró?nicowanej orientacji przestrzennej elementów obrabianych, lecz tak?e mogli?my poprawi? ergonomi? miejsca pracy.

Andreas Wiedmann, kierownik Dzia?u projektów, marketingu i sprzeda?y w firmie Wieland Anlagentechnik<br>

Tak?e kolejne etapy robocze, a wi?c walcowanie i nast?puj?ce po nim ci?gnienie szpiców przez matryc?, dzi?ki wysokiej dok?adno?ci i odtwarzalno?ci w obróbce elementów cechuj? si? wi?kszym bezpieczeństwem procesu. Wieland Anlagentechnik zaprezentuje nowe rozwi?zanie na mi?dzynarodowych targach specjalistycznych w zakresie obróbki metalu.