KUKA-tunglastroboten KR FORTEC 360 utför 3D-sågning hos Wieland Anlagentechnik.

Wieland Anlagentechnik GmbH i Neu-Ulm, Tyskland, har ca 50 anställda och är ett dotterbolag till halvfabrikattillverkaren Wieland-Werke AG. Företaget utvecklar och bygger högpresterande specialmaskiner och produktionsutrustning för mekanisk bearbetning efter individuella kundönskemål.

Tack vare det modul?ra kompetensspektrumet hos Wieland Anlagentechnik kan komplexa processer delas upp strukturerat, planeras in i minsta detalj och realiseras p? ett s?kert s?tt. Se till exempel f?retagets senaste ?tagande: P? grundval av ett kund?nskem?l skulle ett anl?ggningskoncept utvecklas, d?r kopparprofilst?nger skulle tillspetsas f?r fortsatt bearbetning p? dragb?nkar och d?refter solidifieras. N?r kopparst?ngerna tillspetsas anv?nds en KUKA-robot.

L?sning f?r varierande materialstyrka och s?griktning s?kes

”Vi letade efter en l?sning som kunde automatisera tillspetsningen helt och h?llet”, ber?ttar Andreas Wiedmann, chef f?r utveckling, marknadsf?ring och distribution p? Wieland Anlagentechnik. ”N?r arbetsstyckena sp?nns fast i bearbetningsl?ge kan de inte riktas in, utan endast fixeras. D?rf?r var det n?dv?ndigt att anpassa s?gsnitten efter arbetsstyckets position, varvid materialets styrka och ?ven s?gsnittets riktning varierar under f?rloppet.”

J?mf?rt med den tidigare, halvautomatiserade l?sningen kommer ?ven ergonomin f?r personalen bli m?rkbart b?ttre. ”F?r att kunna g?ra s?gsnitten fritt och sj?lvst?ndigt i rummet var det bara aktuellt med en robotl?sning”, forts?tter Wiedmann.

Bildbehandling f?r identifiering av arbetsstycken

Tack vare industrirobotens sex axlar uppn?s maximal flexibilitet j?mf?rt med andra automatiseringsl?sningar. Det ?r viktigt att roboten har h?g banprecision och ?r av stabil konstruktion med f? sv?ngningsmoment. P? grund av de h?ga kraven p? identifiering av kopparstyckena var det n?dv?ndigt att genomf?ra tester, vilket gjordes i testlaboratorierna hos KUKA Roboter GmbH. Fr?n den f?rsta genomf?rbarhetsunders?kningen ?nda fram till integrationsst?det p? plats fick ingenj?rsavdelningen hos KUKA hj?lp av bildbearbetningsexperter.

Knippet med profilst?nger tillf?rs och separeras av operat?ren med en manipulator. D?refter tv?rtransporteras st?ngerna fram till sp?nnfixturen och matas in den via ett rullband. F?r att fastst?lla kopparprofilens exakta position anv?nder sig Wieland Anlagentechnik av systemet KUKA.VisionTech, som sk?ter styrningen av KUKA-roboten.

Kamerasystemets uppgifter ?verf?rs till en huvuddator, tolkas av en programvara och skickas sedan vidare till 3D-s?gkurvan – en process som f?re den automatiserade l?sningen fortfarande genomf?rdes f?r hand med hj?lp av skriftliga markeringar. S?gsnitten best?ms av CAD-data och ?verf?rs sedan till KUKA-roboten. D?refter g?r roboten upp till fyra rumsorienterade kurvsnitt med bands?gen.?I n?sta arbetsmoment valsas tillspetsningens inre ut, ?ven detta rumsorienterat, s? att den mjuka kopparn kan solidifieras.?

Kombination av KR FORTEC och KUKA.VisionTech

F?r att den tunga och utskjutande MEBA-bands?gen (1,35 m axelavst?nd och ytterm?tt p? ?ver 2 m) samt processkrafterna ska kunna lyftas p? b?sta s?tt beslutade Wieland Anlagentechnik att anv?nda sig av en tunglastrobot fr?n KUKA ur serien KR FORTEC med 360 kg b?rlast. Den ?vertygar med sin sv?ngningsfattiga r?relse och s?kra s?ghantering.

Namnet KR FORTEC st?r f?r kraft och dynamik – h?rlett fr?n force och forte. J?mf?rt med f?reg?ngarserien ?r f?rdelarna med KR FORTEC-familjen tydliga. Bytet fr?n rem- till kugghjulsteknik inneb?r att remmarna inte beh?ver bytas varje ?r, vilket minskar underh?llskostnaderna. J?mf?rt med f?reg?ngarmodellen kunde KUKA ?ka axelhastigheterna med upp till 18 procent, vid samma b?rlast och r?ckvidd. Det minskar cykeltiderna avsev?rt.

F?r f?renklad planering och anv?ndarv?nlig omriggning p? KR FORTEC s?rjer anpassningen av beteckningarna i KUKAs utbud samt de of?r?ndrade gr?nssnitten. Den konsekventa strategin med lika delar s?nker kostnaderna f?r underh?ll och reservdelar.?

F?r identifiering av komponenterna anv?nder sig Wieland Anlagentechnik av funktionspaketet KUKA.VisionTech, som best?r av programvara och kamera.?

KUKA.VisionTech styr b?de station?ra kameror och kameror som sitter p? roboten. Onboard-l?sningen beh?ver ingen separat datorh?rdvara och minskar s?ledes kostnaderna, eftersom arbete i externa bildbehandlare bortfaller.

KUKA.VisionTech bygger p? bildbehandlingsbiblioteken fr?n f?retaget Cognex, som ?r v?rldsledande inom bildbehandlingsbranschen. Applikationen ?r l?ttman?vrerad p? ?kta KUKA-manér.?

Helautomatiserad tillspetsningsprocess

Med hj?lp av roboten och KUKAs bildidentifieringssystem kan Wieland Anlagentechnik automatisera hela tillspetsningsprocessen.

På så sätt uppnår vi inte bara en avsevärt högre repeternoggrannhet i processen även vid olika orienterade arbetsstycken, utan förbättrar även ergonomin för de anställda på arbetsplatsen.

Andreas Wiedmann, chef för utveckling, marknadsföring och distribution på Wieland Anlagentechnik<br>

?ven de senare stegen, det vill s?ga valsningen av spetsarnas inre och den f?ljande dragningen med hj?lp av ett munstycke, blir s?krare under processen tack vare arbetsstyckenas h?ga reproducernoggrannhet. Wieland Anlagentechnik presenterar den nya l?sningen p? internationella metallbearbetningsm?ssor.