KUKA a??r yük robotu KR FORTEC 360, Wieland Anlagentechnik ?irketi için 3D testere kesimleri yapmaktad?r.

Neu-Ulm merkezli Wieland Anlagentechnik GmbH ?irketi, yar? mamul üreticisi Wieland-Werke AG'nin bir ortakl???d?r ve 50 çal??an? ile mü?teri taleplerine özel mekanik i?lemler için son derece verimli özel makineler ve üretim düzenekleri geli?tirmektedir.

Wieland Anlagentechnik'in modüler bile?en yelpazesi sayesinde karma??k i?lemler düzenli bir ?ekilde yap?land?r?labilir, detayl? olarak planlanabilir ve güvenli bir ?ekilde ger?ekle?tirilebilir. Neu Ulm'lu ?irketin en yeni uygulamas? buna ?rnek olarak verilebilir: Bir mü?teri, bir tesis konsepti olu?turulmas?n? talep etmi?tir. Bu tesiste, bak?r profil ?ubuklar?n, hadde tezgahlar?nda i?lenmek üzere sivriltilip s?k?la?t?r?lmas? istenmektedir. Bak?r profil ?ubuklar?n?n sivriltilmesinde, testereli kesim yapan bir KUKA robotu kullan?l?yor.

De?i?ken malzeme kal?nl??? ve testere y?nü i?in ??züm arand?

"Sivriltme i?lemini tümüyle otomatikle?tirecek bir ??züm arand?" diye a??kl?yor Wieland Anlagentechnik ?irketinin Geli?tirme, Pazarlama ve Sat?? B?lümü Ba?kan?Andreas Wiedmann. ??lenen par?alar i?leme pozisyonunda gerdirilirken y?nlendirilemez, sadece sabitlenebilir. Bu yüzden testere kesimlerini i?lenen par?an?n konumuna uygun hale getirmek gerekliydi. Malzeme kal?nl??? ve testere kesiminin y?nü de i?lem s?ras?nda de?i?iklik g?sterebilir."

?nceki, yar? otomatik ??züme oranla ?al??an?n ergonomisinin büyük oranda düzeltilmesi hedefleniyordu. Wiedmann'a g?re "Testere kesimlerini daha serbest ve rahat ger?ekle?tirebilmek i?in sadece bir robotlu ??zümü ger?ek?i bulduk."

?? par?as?n? alg?lamak i?in g?rüntü i?leme

Endüstriyel robotun alt? aks? sayesinde di?er otomasyon ??zümlerine oranla maksimum esneklik sa?lan?r. Robotun yüksek rota hassasiyetine ve sabit, titremeyen bir yap?ya sahip olmas? gerekir. ??lenen bak?r par?alar?n alg?lanmas?nda kar??la??lan zorluklar yüzünden ?ncelikle KUKA Roboter GmbH deney laboratuvarlar?nda baz? testlerin yap?lmas? gerekliydi. ?lk fizibilite ?al??mas?ndan kurulum yerinde uyum deste?ine kadar KUKA mühendisleri i?leme uzmanlar?n?n yan?nda yer ald?.

Profil ?ubu?u demeti ?ncelikle i?eri sürülür ve bir manipülat?r vas?tas?yla kullan?c? taraf?ndan ayr??t?r?l?r. Ard?ndan germe tertibat? konumuna kadar ?apraz ta??n?rlar ve bir tekerlekli tertibat ile germe tertibat?na beslenirler. Bak?r profillerinin kesin konumunu belirlemek i?in Wieland Anlagentechnik, KUKA robotuna tak?lan ve sürülen KUKA.VisionTech sistemini kullanmaktad?r.

Kamera sisteminin verileri ana bilgisayara aktar?l?r, bir yaz?l?m ile yorumlan?r ve ard?ndan 3D kesim e?risi olarak ??kart?l?r – otomasyon ??zümünden ?nce daha elle, yaz?l? i?aretler ile yap?lan bir i?lem. CAD verilerine dayanarak testere kesimleri belirlenir ve KUKA robotuna iletilir. Robot, ?erit testeresiyle alana g?re en fazla d?rt e?ri kesimi ger?ekle?tirir.?Sonraki i? ad?m?nda bu ?ekilde olu?an sivriltilmi? par?a alana g?re yumu?ak bak?r? s?k?la?t?rmak i?in haddelenir.?

KR FORTEC ve KUKA.Visiontech kombinasyonu

A??r ve hacimli (1,35 m aks mesafesi ve 2,00 m'den fazla d?? ?l?ü) MEBA ?erit testeresinin ve i?lem kuvvetlerinin ideal ?ekilde tutulabilmesi i?in Wieland Anlagentechnik, KR FORTEC serisinden 360 kg ta??ma kapasiteli bir KUKA a??r yük robotunun kullan?m?na karar verdi. Bu robot titre?imsiz hareketleri ve hassas testere kullan?m? ile ?ne ??kmaktad?r.

KR FORTEC ad? Force ve Forte'den ilhamla gücü ve dinami?i yans?t?yor. ?nceki seriye k?yasla KR FORTEC ailesinin avantajlar? tek elde toplan?yor. Kay?? ve di?li teknolojisinin d?nü?ümü sayesinde y?ll?k kay?? de?i?imine gerek kalmamakta ve bak?m masraflar? azalmaktad?r. KUKA, ayn? ta??ma kapasitesi ve eri?im mesafesinde ?nceki modele k?yasla aks h?zlar?n? %18'e kadar artt?rd?. Bu da ?evrim sürelerini ciddi oranda azaltmaktad?r.

KR FORTEC'te basit planlama ve uygulamas? kolay donan?m de?i?ikli?i, KUKA portf?yündeki tan?mlar?n uyarlanmas? ve ayn? b?rak?lan arabirimler ile sa?lanmaktad?r. Kal?c? e?it par?a stratejisi bak?m ve yedek par?a masraflar?n? azaltmaktad?r.?

Wieland Anlagentechnik ayr?ca yap? elemanlar?n?n tan?nmas? i?in yaz?l?m ve kameradan olu?an KUKA.VisionTech fonksiyon paketini kullanmaktad?r.?

KUKA.VisionTech hem sabit kameralar? hem de robot üzerindeki kameralar? kumanda eder. "onBoard" ??zümü, ayr? bir bilgisayar donan?m?na ihtiya? duymadan ?al???r ve harici g?rüntü düzenleyicilere gerek kalmayarak zamandan tasarruf eder.

KUKA.VisionTech, g?rüntü düzenleme alan?nda dünya lideri olan Cognex ?irketinin g?rüntü düzenleyicilerine dayan?r. Bu uygulama tam KUKA tarz?nda, easy-to-use ?eklinde olu?turulur.?

Sivriltme i?lemi tümüyle otomatiktir

Robotun kullan?m? ve Kuka g?rüntü alg?lama sistemi sayesinde Wieland Anlagentechnik sivriltme i?lemini tümüyle otomatikle?tirmeyi ba?arm??t?r.

"Böylelikle farkl? yöndeki i?leme parçalar?na ra?men i?lemde daha yüksek bir tekrarlama hassasiyeti oran?na ula?makla kalmay?p ayn? zamanda i? yerindeki ergonomik ?artlar? da iyile?tirdik."

Wieland Anlagentechnik ?irketinin Geli?tirme, Pazarlama ve Sat?? Bölümü Ba?kan? Andreas Wiedmann<br>

Sonraki ad?mlar da, yani sivriltilmi? par?alar?n s?k?la?t?r?lmas? ve sivriltilmi? par?alar?n bir matris i?inden ge?irilmesi, i?lem par?alar?n?n yüksek üretim hassasiyeti sayesinde daha güvenilir hale gelmektedir. Wieland Anlagentechnik yeni ??zümünü uluslararas? metal i?leme fuarlar?nda tan?tmaktad?r.