KUKA OccuBot: inteligentny system testowy

KUKA OccuBot jest ca?kowicie automatycznym systemem pomiarowym. Z maksymaln? precyzj? sze?cioosiowy robot sprawdza, do jakiego stopnia bezpieczne i stabilne s? fotele w pojazdach samochodowych i samolotach przy d?ugotrwa?ym obci??eniu mechanicznym. W przemy?le meblowym robot OccuBot stosowany jest do sprawdzania mebli przeznaczonych do siedzenia.

Sposób dzia?ania OccuBot

System testowy OccuBot sk?ada si? z sze?ciu komponentów, które za pomoc? czujników si?y i momentów oraz manekinów imituj? ruchy cz?owieka oraz obci??enie wywierane przez niego na fotele. Taki sposób kontroli umo?liwia stworzenie w optymalny sposób realistycznych i praktycznych sytuacji, np. podczas wsiadania i wysiadania.

Ponadto OccuBot wykonuje test zu?ycia materia?u. Przyk?adowo, poprzez wykonywanie ci?g?ych ruchów obrotowych sprawdza on, jak szybko ?ciera si? materia? na oparciach foteli.

Zalety KUKA OccuBot

Maksymalna elastyczno?? i precyzja:
Dzi?ki zastosowaniu sze?ciowymiarowego pomiaru, OccuBot umo?liwia okre?lenie si? i momentów z maksymaln? mo?liw? elastyczno?ci? i precyzj?. U?ytkownik uzyskuje dane dotycz?ce wyst?puj?cych si? i momentów na powierzchniach, na których manekin dotyka siedzenia.?
Pomiar ci?g?y:
Podczas ka?dego cyklu testowego, w którym uczestniczy manekin, nast?puje dostosowanie si? i momentów odpowiednio do zu?ycia danego kszta?tu. Z??cze ethernetowe umo?liwia pod??czenie zewn?trznego systemu do rejestracji danych. Pozwala to na ci?g?? obserwacj? zu?ycia przez ca?y czas pracy i zapisanie w pami?ci wa?nych danych uzyskanych w testach.
?atwa parametryzacja i efektywne procesy:
Pozycja manekina jest dowolnie definiowana w oparciu o znacznik czasu. Dzi?ki zastosowaniu krzywych robot mo?e sprawdzi? ka?d? pozycj? w precyzyjnie zdefiniowanym cyklu czasowym. Jest to mo?liwe ze wzgl?du na zastosowanie ró?nych funkcji - na przyk?ad edytora do ?atwego definiowania podstawowego uk?adu wspó?rz?dnych, funkcji "Znajd?/Zatrzymaj" do si? o sta?ych warto?ciach lub edycji kilku obiektów testowych.

OccuBot: komponenty i zakres dostawy

OccuBot sk?ada si? z sze?ciu komponentów. Dzi?ki ich wspó?dzia?aniu mo?na go stosowa? jako bezpo?redni, ca?kowicie automatyczny system testowy.?W zakres dostawy wchodz? nast?puj?ce komponenty:

Robot: KR QUANTEC

Podstaw? systemu testowego KUKA OccuBot jest KR 250 R2700-2 , robot przemys?owy z serii KR QUANTEC. Dzi?ki sze?ciu zastosowanym w nim osiom mo?e swobodnie i maksymalnie elastycznie porusza? si? w przestrzeni. Pozwala to na uzyskanie przez osie pe?nego dost?pu do wszystkich mo?liwych do ustawienia pozycji fotela, a ich solidne wykonanie jest gwarancj? optymalnego przygotowania do najtrudniejszych nawet warunków testu przy du?ym obci??eniu.

Robot KR 250 R2700-2 z serii KR QUANTEC stanowi podstaw? systemu OccuBot.

Uk?ad sterowania: Standardowy KR C4 ed 2015

KR QUANTEC jest sterowany za pomoc? dodatkowych komponentów systemu KR C4 ed 2015. Jest to system sterowania z?o?ony z mocnego modu?u szafy, który oprócz swojego sprawdzonego standardu zawiera tak?e - przeznaczony specjalnie dla systemu testowego OccuBot - czujnik si?y i momentu oraz przynale?n? do niego skrzynk? czujników.

Uk?ad sterowania KUKA KR C4 ed 2015 to serce systemu OccuBot.

Czujnik: Czujnik si?y i momentu FT-NET Omega 160

Bardzo precyzyjny pomiar wykonywanych ruchów i wywieranego obci??enia obywa si? w systemie OccuBot za pomoc? czujnika si?y i momentu FT-NET Omega 160. Jest on zamocowany na ko?nierzu KR QUANTEC. W regularnych cyklach odbywaj?cych si? co 12 milisekund czujnik sprawdza dane pochodz?ce z pomiarów technicznych i pomiarów pozycji robota, protoko?uje je i przesy?a do dalszej analizy.

Zastosowany w OccuBot czujnik FT-NET Omega 160 rejestruje wszystkie dane pomiarowe w cyklach co 12 milisekund.

Obs?uga: KUKA SmartPad

Dzi?ki SmartPadowi KUKA obs?uga systemu OccuBot jest wyj?tkowo ?atwa i nadzwyczaj komfortowa: Konfiguracj? testow? do kontroli foteli wprowadza si? po prostu na etapie programowania. Intuicyjny interfejs z 8,4-calowym, antyrefleksyjnym ekranem dotykowym o przyjemnej wielko?ci, pozwala - przy wspó?pracy z uk?adem sterowania KR C4 - na kierowanie nawet o?mioma osiami bez konieczno?ci prze??czania.

KUKA SmartPad jest wyj?tkowo ?atwy w obs?udze i maksymalnie mobilny.

Manekin (Dummy): KUKA Dummy OccuForm

W celu umo?liwienia symulacji dzia?aj?cych si? i momentów w maksymalnie realnych warunkach, w procesie testowym OccuBot wykorzystywany jest manekin KUKA Dummy OccuForm. W efekcie precyzyjnych pomiarów przez czujnik uzyskuje si? dok?adne dane ze wszystkich punktów, w których manekin styka si? z fotelem. Inteligentne oprogramowanie umo?liwia automatyczne kompensowanie si? statycznych manekina, dzi?ki czemu eliminuje si? powstawanie dodatkowych si? dynamicznych.

Pe?na wspó?praca podczas ka?dego testu OccuBot: KUKA Dummy OccuForm.

Oprogramowanie: KUKA.OccuBot

Stosowane do testów OccuBot oprogramowanie KUKA.OccuBot zawiera nie tylko narz?dzie do konfiguracji, ale te? oprogramowanie u?ytkowe KUKA.User Tech, KUKA.Workvisual oraz KSS. Te dwa elementy sk?adowe s? bezwzgl?dnie konieczne. W ramach opcji mo?na zainstalowa? jeszcze KUKA.DIS. To trzecie oprogramowanie umo?liwia rejestrowanie danych i przesy?anie ich do komputera PC przez z??cze USB.