KUKA OccuBot: ak?ll? test sistemi

KUKA OccuBot tam otomatik bir ölçüm sistemidir. Alt? eksenli bir robot maksimum hassasiyetle, araç ve uçak koltuklar?n?n mekanik sürekli yük alt?nda ne kadar güvenli ve dayan?kl? oldu?unu kontrol ediyor. Mobilya endüstrisi, oturma mobilyalar? için test amaçl? OccuBot'u kullan?yor.

OccuBot bu ?ekilde ?al???yor

OccuBot test sistemi, insan hareketlerini ve yükü kuvvet-tork sens?rleri ve mankenler vas?tas?yla ayarlayan toplam alt? bile?enden olu?ur. Bu test bi?imiyle ger?ek?i ve pratik durumlar, ?rne?in giri? ve ??k??, en iyi ?ekilde yeniden üretilebilir.

Buna ek olarak, OccuBot malzeme üzerinde a??nma testleri yapar. ?rne?in, sürekli d?nü? hareketleriyle koltuk arkal??? kuma??n?n ne kadar h?zl? a??nd???n? kontrol eder.

KUKA OccuBots'un avantajlar?

Maksimum esneklik ve hassasiyet:
Alt? ?l?me boyutu taraf?ndan OccuBot yard?m?yla kuvvet ve torklar maksimum esneklik ve hassasl?kla hesaplanabilir. Mankenin koltu?a temas etti?i yüzeyde ortaya ??kan tüm kuvvet ve torklara y?nelik verileri elde edebilirsiniz.?
Sürekli uyumlama:
Mankenin ge?ti?i her test ?evriminde, kuvvetler ve torklar kal?p üzerindeki a??nmaya g?re uyarlan?r. Ethernet arabirimi, harici bir veri toplama sistemi eklemenize olanak sa?lar. B?ylece ?al??ma süresinin tamam?nda a??nmay? g?zlemleyebilir ve ilgili test verilerini kaydedebilirsiniz.
Kolay parametrelendirme ve etkin süre?ler:
Mankenin konumlar?, zaman damgas? yard?m?yla serbest?e tan?mlan?r. E?ri ?izgiler sayesinde robot, belirli bir zaman aral???nda herhangi bir pozisyona yakla?abilir. Bu, temel koordinat sisteminin kolay tan?mlanmas? i?in bir edit?r, sabit kuvvetler i?in "arama/bekletme" i?levselli?i veya birden fazla test objesini i?lemeye y?nelik pek ?ok fonksiyon sayesinde mümkün olur.

OccuBot: Bile?enler ve teslimat kapsam?

OccuBot alt? bile?enden olu?ur. Aralar?ndaki i?birli?i onlar? do?rudan kullan?labilir, tam otomatik sistem haline getirir.?A?a??daki bile?enler teslimata dahildir:

Robot: KR QUANTEC

KUKA OccuBot test sisteminin temeli KR 250 R2700-2 olup, KR QUANTEC serisinden bir endüstriyel robottur. Alt? adet serbest?e hareket edebilen eksenleri maksimum esneklik sa?lar. Ayarlanabilir tüm koltuk pozisyonlar?n?n kapsaml? olarak eri?ilebilir olmas?n? sa?larlar ve sa?laml?klar? nedeniyle kal?c? yük testlerinin zorlay?c? ko?ullar? i?in optimum donan?ma sahiptirler.

KR QUANTEC serisinden KR 250 R2700-2 OccuBot sisteminin temelini olu?turur.

Kontrol ünitesi: Standart KR C4 ed 2015

KR QUANTEC, ek sistem bile?eni KR C4 ed 2015 taraf?ndan kontrol edilir. Bu kontrol sisteminde, kan?tlanm?? standartlar yan?nda, OccuBot test sistemine ?zel, uygun bir kuvvet tork sens?rünü ve ilgili sens?r kutusunu i?eren sa?lam bir kabin modülü s?z konusudur.

KUKA kontrol ünitesi KR C4 ed 2015, OccuBot'un kalbidir.

Sens?r: Kuvvet-tork sens?rü FT-NET Omega 160

Ortaya ??kan hareket ve yüklerin yüksek hassasiyetteki ?l?ümü OccuBot'da kuvvet-tork sens?rü FT-NET Omega 160 taraf?ndan ger?ekle?tirilir. KR QUANTEC'in flan??na tak?l?r. On iki milisaniyelik düzenli bir d?ngü i?inde sens?r, ?l?üm ve robot konum verilerini sorgular, bunlar? kaydeder ve hemen i?leme koyar.

OccuBot sensörü FT-NET Omega 160, ölçülen tüm verileri 12 milisaniyelik bir çevrimde kaydeder.

??letim: KUKA smartPAD

OccuBot sisteminin çal??mas? KUKA smartPAD sayesinde özellikle basit ve son derece konforludur: Koltuk testi için test yap?land?rmas?n? do?rudan programlama s?ras?nda girin. Sezgisel kullan?c? arayüzü ve 8,4 inç büyüklü?ünde ??k, yans?tma yapmayan dokunmatik ekran sayesinde, KR C4 kontrol ünitesiyle etkile?imli olarak, sekiz eksene kadar kademe de?i?tirmeden kontrol sa?layabilirsiniz.

KUKA smartPAD son derece kullan?c? dostudur ve maksimum mobilite imkan? sa?lar.

Manken: KUKA mankeni OccuForm

KUKA Dummy OccuForm, OccuBot test y?nteminde ortaya ??kan kuvvet ve torklar?n mümkün oldu?unca ger?ek?i simülasyonu i?in kullan?l?r. Sens?rün hassas ?l?ümü sayesinde, mankenin koltuk yüzeyine temas etti?i tüm noktalar?n kesin verilerini elde edebilirsiniz. Ak?ll? programlama sayesinde, mankenin statik kuvvetleri telafi edilebilir. B?ylece ek hi? bir dinamik kuvvet ortaya ??kamaz.

Her OccuBot testinde tam kullan?m sa?lar: KUKA mankeni OccuForm.

Yaz?l?m: KUKA.OccuBot

OccuBot testleri i?in kullan?lan KUKA.OccuBot yaz?l?m?, bir yap?land?rma arac? yan?nda, KUKA.User Tech, KUKA.Workvisual ve KSS uygulama yaz?l?mlar?n? da i?erir. Bu iki bile?en kesinlikle gereklidir ve ayr?ca opsiyon olarak KUKA.DIS da kurulabilir. Bu ü?üncü yaz?l?m sayesinde verileri kaydetmek ve USB arabirimi üzerinden bir PC'ye aktarmak da mümkündür.