KUKA OccuBot: az intelligens tesztrendszer

A KUKA OccuBot egy teljesen automata mér?rendszer. Egy hattengelyes robot a legnagyobb pontossággal ellen?rzi, hogy mennyire biztonságosak a járm?- és repül?gépülések folyamatos mechanikus terhelés alatt. A bútoripar az OccuBot-ot ül?bútorok ellen?rzéséhez használja.

így m?k?dik az OccuBot

Az OccuBot tesztrendszer ?sszesen hat komponensb?l áll, amelyek er?-nyomaték érzékel?kkel és dummykkal emberi mozgásokat és terhelést állítanak be. Az ellen?rzésnek ezzel a formájával realisztikus és gyakorlathoz k?zeli helyzetek, mint például a be- és a kiszállás, k?vethet?k le optimálisan.

Ezenfelül az OccuBot anyagelhasználódási teszteket is elvégez. így például folyamatos forgómozgásokkal ellen?rzi, hogy egy kartámla anyaga milyen gyorsan súrlódik le.

A KUKA OccuBot el?nyei

Legmagasabb fokú rugalmasság és pontosság:
Hat mérési dimenzióval lehet az OccuBot segítségével az er?ket és nyomatékokat a legnagyobb rugalmassággal és pontossággal bemérni. Adatokat kap az ?sszes, azon a felületen fellép? er?hatásról és nyomatékról, amelyen a dummy az üléssel érintkezik.?
Folyamatos hozzáigazítás:
Minden egyes tesztciklusnál, amin a dummy végigmegy, az er?ket és nyomatékokat a kopásnak megfelel? formához igazítják. Az Ethernet port teszi lehet?vé ?nnek, hogy egy küls? adatfeldolgozó rendszert is csatlakoztasson. Ennek segítségével a kopást a teljes futamid? alatt figyelheti, és mentheti a vonatkozó tesztadatokat.
Egyszer? parametrizálás és hatékony folyamatok:
A dummyk pozíciói egy id?bélyeg segítségével szabadon meghatározhatók. G?rbék segítségével a robot minden egyes pozícióra egy pontosan meghatározott id?beli sorrendiséggel tud ráfutni. Ezt kül?nb?z? funkciók teszik lehet?vé – például az alap koordináta-rendszer egyszer? meghatározásához alkalmas szerkeszt?, a ?keresés/tartás“ funkció a konstans er?kh?z, vagy a t?bbsz?r?s tesztobjektumok feldolgozása.

OccuBot: Komponensek és szállítási terjedelem

Az OccuBot hat komponensb?l áll ?ssze. Ezek együttm?k?dése teszi azt egy k?zvetlenül alkalmazható, teljesen automata tesztrendszerré. A szállítási terjedelem a k?vetkez? komponenseket tartalmazza:

A robot: KR QUANTEC

A KUKA OccuBot tesztrendszer alapja a KR 250 R2700-2, egy ipari robot a KR QUANTEC szériából. A hat, térben szabadon mozgatható tengely teljes rugalmasságot biztosít. Biztosítják az összes beállítható üléspozíció teljes kör? elérhet?ségét, és robusztus felépítésüknek köszönhet?en optimálisan vannak felszerelve a tartós terhelésb?l adódó, nagy igény? követelményekhez.

A KR QUANTEC széria KR 250 R2700-2 robotja képezi az OccuBot rendszer alapját.

A vezérl?: Standard KR C4 ed 2015

A KR QUANTEC-et a KR C4 ed 2015 kiegészít? rendszer-alkotóelemek vezérlik. Ez a vezérl?rendszer egy robusztus szekrénymodul, ami egy kipróbált szabvány mellett tartalmaz speciálisan az?OccuBot tesztrendszerhez egy rendkívül pontos er?nyomaték érzékel?t, valamint az ahhoz tartozó érzékel? dobozt.

A KUKA KR C4 ed 2015 vezérl? az OccuBot szíve.

Az érzékel?: FT-NET Omega 160 er?nyomaték érzékel?

Az elvégzett mozgások és a terhelések rendkívül precíz mérése az OccuBot esetében az FT-NET Omega 160 er?nyomték érzékel?vel t?rténik. Ezt a KR QUANTEC karimáján r?gzítjük. 12 milliszekundumos ütemid?vel kérdezi le az érzékel? rendszeres id?k?z?nként a méréstechnikai, valamint a robot pozíciójára vonatkozó adatokat, protokollba foglalja, majd azonnal feldolgozza azokat.

Az OccuBot FT-NET Omega 160 érzékel? az összes mérési adatot 12 milliszekundumos ütemid?vel gy?jti.

A kezelés: KUKA SmartPad

Az OccuBot rendszer kezelése a KUKA SmartPad révén különösen egyszer? és rendkívül kényelmes: Adja meg az ülésteszthez a tesztkonfigurációt egyszer?en közvetlenül a programozásnál. Az intuitív kezel?felület és a 8,4 collos, kellemes méret?, tükröz?désmentes érint?képerny? által a KR C4 vezérl?vel együttm?ködésben legfeljebb nyolc tengelyt tud átkapcsolás nélkül irányítani.

A KUKA smartPAD rendkívül felhasználóbarát és maximális mobilitást biztosít.

A dummy: KUKA Dummy OccuForm

A fellép? er?k és nyomatékok lehet? legvalóságosabb szimulációjához az OccuBot teszteljárás során a KUKA Dummy OccuForm-ot alkalmazzuk. A szenzor precíz mérésének k?sz?nhet?en minden olyan pontról pontos adatokat kap, ahol a dummy a tesztfelülettel érintkezik. Az okos programozásnak k?sz?nhet?en a dummy statikus er?i ?nmaguktól kompenzálódnak – ilyen módon nem léphetnek f?l további dinamikus er?hatások.

Minden OccuBot ellen?rzésnél maximális teljesítményt nyújt: a KUKA dummy OccuForm.

A szoftver: KUKA.OccuBot

Az OccuBot teszthez alkalmazott KUKA.OccuBot szoftver a konfigurációs eszk?z?n túl tartalmaz még egy KUKA.User Tech, KUKA.Workvisual és KSS applikációs szoftvert is. Ezekre az egységekre feltétlenül szükség van, opcionálisan ezeken kívül telepíthet? még a KUKA.DIS is. Ez a harmadik szoftver teszi lehet?vé az adatok feljegyzését, és az USB-porton keresztüli PC-re t?rtén? exportálását.