Wspó?praca cz?owieka z robotem: Witaj kolego robocie!

Ju? dzisiaj ludzie i roboty pracuj? wspólnie na liniach produkcyjnych. Roboty wspomagaj? i odci??aj? pracowników, pozwalaj? na stosowanie ró?nych procesów automatyzacji i zwi?kszaj? produktywno??. Wspó?praca cz?owieka z robotem (HRC) jest dodatkowym elementem, ??cz?cym umiej?tno?ci cz?owieka z wydajno?ci? i precyzj? maszyny.

Koboty: sta?y stan elastycznej produkcji

Elastyczna produkcja elementów w ró?nych ilo?ciach — oto wyzwanie, jakie stoi przed produkcj? w przysz?o?ci. Aby temu sprosta?, konieczne jest idealne wspó?dzia?anie cz?owieka i maszyny.

W dzisiejszych czasach w nowoczesnej fabryce wykorzystywanych jest ju? wiele automatycznych procesów produkcyjnych wykonywanych przez maszyny. Cz?owiek — dzi?ki swojej wiedzy, inteligencji, umiej?tno?ci dostosowania, kreatywno?ci i wyczuciu — zapewnia bezproblemowy przebieg i wysok? jako?? procesów produkcji.

Oprócz dotychczasowych robotów przemys?owych, istniej? roboty o wysokiej czu?o?ci („koboty”), które mog? jeszcze bardziej bezpo?rednio i precyzyjnie wspó?pracowa? z osobami zatrudnionymi na linii produkcyjnej i u?atwi? im prac?. Mog? przejmowa? na siebie wykonywanie trudnych, nieergonomicznych i monotonnych prac, np. takich, które wymagaj? trzymania r?k nad g?ow? lub wykonywania powtarzaj?cych si? czynno?ci. Stosunkowo ma?e jest te? ich zapotrzebowanie na miejsce, poniewa? urz?dzenia zabezpieczaj?ce — je?li s? potrzebne — mog? by? wykonane przy wykorzystaniu minimalnej ilo?ci miejsca.

Koboty, dzi?ki zintegrowanym uk?adom sensorycznym, umo?liwiaj? automatyzacj? bardzo precyzyjnych prac monta?owych?— pocz?wszy od monta?u przek?adni automatycznych, a skończywszy na zak?adaniu zatyczek gumowych lub elementów podatnych na odkszta?cenia.

Na wypadek niespodziewanego kontaktu, zdefiniowano odpowiednie rozwi?zanie dla ka?dej aplikacji. Nast?puje zatrzymanie lub redukcja pr?dko?ci kobota do takiej, która wyklucza mo?liwo?? spowodowania obra?eń.

Tam, gdzie cz?owiek bezpiecznie wspó?pracuje z robotem, nie ma potrzeby stosowania wielu tradycyjnych zabezpieczeń?— cz?owiek i robot mog? bez problemów dzieli? si? t? sam? przestrzeni? robocz?.

Ró?ny stopień zaawansowania HRC: wspó?istnienie, wspó?praca, wspó?dzia?anie cz?owieka i robota

W zale?no?ci od zastosowania istnieje mo?liwo?? wspó?pracy cz?owieka i kobota w ró?nej blisko?ci. Mimo tego, ?e poj?cie ?wspó?praca cz?owieka z robotem” jest najcz??ciej u?ywane, litra??C” w skrócie HRC (ang. Human Robot Collaboration) mo?e oznacza? ró?ny stopień zaawansowania tej wspó?pracy.

Wspó?istnienie: cz?owiek i robot wspó?pracuj? ze sob? bez barier w s?siaduj?cych ze sob? obszarach roboczych. Nie dziel? si? jednak wspóln? przestrzeni? robocz?, ale pracuj? niezale?nie od siebie nad ró?nymi zadaniami.

Wspó?praca:?wspó?praca cz?owieka z robotem polega na pracy cz?owieka z robotem w tej samej przestrzeni roboczej. W tym samym procesie wykonuj? ró?ne zadania w ró?nym czasie. Nie ma mi?dzy nimi bezpo?rednich interakcji.

Wspó?dzia?anie:?cz?owiek i robot wspó?dzia?aj? za sob? w jednej przestrzeni roboczej, na przyk?ad robot podaje co? cz?owiekowi lub jednocze?nie wykonuj? ró?ne zadania przy tym samym elemencie.

Nowa generacja robotyki

Wprowadzaj?c na rynek robota LBR iiwa firma KUKA otwiera nowy rozdzia? w historii robotyki przemys?owej. Model LBR iiwa, b?d?c pierwszym z serii robotów o wysokiej czu?o?ci, przeznaczonych do wspó?pracy cz?owieka z robotem, powoduje, ?e robotyka opanowuje nowe obszary, które by?y dotychczas niedost?pne dla automatyzacji.

Wspomagaj?cy lekki robot przemys?owy mo?e w ?cis?ej wspó?pracy z cz?owiekiem rozwi?zywa? zadania wymagaj?ce najwy?szej precyzji. Zakres stosowania si?ga od procesów monta?u i klejenia w produkcji przemys?owej a? po aplikacje w sektorze medycznym i serwisowym.

Kobota charakteryzuje bowiem nie tylko wyj?tkowa precyzja i uniwersalno??, ale te? mo?liwo?? bezpiecznego stosowania w wielu ró?nych ?rodowiskach pracy.

Mens-robot-samenwerking maken veilig en effici?nt werken op maat mogelijk. — HRC umo?liwia bezpieczn?, wydajn? i precyzyjn? prac?.

Cz?owiek i kobot dziel? si? etapami produkcji w dynamicznym ?rodowisku pracy, co stanowi znaczne odci??enie naszego personelu.

Michael Koch, in?ynier produkcji Forda

Zalety wynikaj?ce ze wspó?pracy cz?owieka i robota

Wy?szy stopień automatyzacji

Roboty wspó?pracuj?ce uzupe?niaj? mo?liwo?ci cz?owieka i pozwalaj? na automatyzacj? etapów produkcji, które dotychczas by?y wykonywane r?cznie.
Odci??enie pracowników

Uci??liwe dla organizmu ludzkiego, niebezpieczne i monotonne czynno?ci na produkcji mog? by? teraz wykonywane przez wspó?pracuj?ce roboty o wysokiej czu?o?ci. Pozwala to odci??y? pracowników.
Wysoka jako?? na sta?ym poziomie

Powtarzaj?ce si? i wymagaj?ce du?ej koncentracji procesy s? wykonywane z maksymaln? precyzj? przez wspó?pracuj?ce lekkie roboty przemys?owe o wysokiej czu?o?ci, co znacznie poprawia jako?? produkcji.
Maksymalna elastyczno??

Mo?na elastycznie dopasowywa? czynno?ci wykonywane przez roboty wspó?uczestnicz?ce w procesach. Wspó?pracuj?ce roboty cechuje ponadto uniwersalno?? w zakresie miejsca ustawienia i niewielkie zapotrzebowanie przestrzenne.

Roboty buduj? roboty. I samochody. I ...

To oczywiste, ?e sami jeste?my przekonani do innowacyjnych technologii — dlatego lekki robot przemys?owy LBR iiwa jest wykorzystywany w firmie KUKA na przyk?ad do skr?cania przek?adni swojego kolegi, robota KR QUANTEC. Równie? wiele innych przedsi?biorstw dzia?aj?cych w ró?nych bran?ach korzysta z zalet wspó?pracy cz?owieka z robotem, a tak?e z wyznaczaj?cych kierunek kompetencji KUKA w zakresie optymalizacji procesów.

HRC: symbioza nowoczesnej robotyki i klasycznej pracy zespo?owej

Wspó?praca cz?owieka z robotem to rewolucja w produkcji przemys?owej, która odgrywa wa?n? rol? tak?e w innych sektorach, takich jak technika medyczna.

Jednym z motorów nap?dowych tego rozwoju jest ekspert w dziedzinie automatyzacji, firma KUKA, wraz ze swoimi wspó?pracuj?cymi robotami o wysokiej czu?o?ci i inteligentnymi rozwi?zaniami programowymi.

LBR iisy: Wystarczy go ustawi?, w??czy? i ju? mo?na zaczyna? prac?._It’s iisy

Wszechstronny, intuicyjny i niezawodny w pracy z lud?mi - LBR iisy to idealny cobot dla szerokiego zakresu dziedzin produkcji. ??czy w sobie wiedz? z zakresu automatyki przemys?owej z elastyczno?ci? i ?atwo?ci? obs?ugi inteligentnego narz?dzia i osi?ga pr?dko?? klasycznego robota przemys?owego. Polegaj na przysz?o?ciowym rozwi?zaniu, które sprawi, ?e Twoja produkcja b?dzie bardziej inteligentna, wydajna i produktywna.

Kobot LBR iisy

Aplikacja HRC Guide

Aplikacja KUKA HRC Guide oblicza parametry graniczne MRK i pomaga w projektowaniu modu?ów, przeznaczonych do wspó?pracy cz?owieka i robota.

Do aplikacji

Oprogramowanie do wizualizacji KUKA.HMI

Oprogramowanie do wizualizacji?— intuicyjna i ?atwa obs?uga robotów: dzi?ki KUKA.HMI komunikacja mi?dzy cz?owiekiem a maszyn? jest ?atwa i efektywna jak nigdy dot?d.

Do oprogramowania

KUKA Connect

KUKA Connect to bazuj?ca na chmurze inteligentna platformie analityczna, dzi?ki której u?ytkownicy maj? zawsze i z ka?dego urz?dzenia dost?p do danych swoich robotów KUKA.

Do oprogramowania