Ember és robot közötti együttm?ködés: Üdvözlünk, robot kolléga!

Az emberek és a robotok már ma is együtt dolgoznak a gyártásban. A robotok támogatják és tehermentesítik a munkatársakat, sokféle automatizálási lépést tesznek lehet?vé és növelik a termelékenységet. Az ember és robot közötti együttm?ködés (MRK) egy további elem, amely az emberi képességeket kombinálja a gép hatékonyságával és precizitásával.

Cobotok: A rugalmas gyártás jelenlegi állapota

Hatékony gyártás változó darabszámmal a legnagyobb hatékonyság mellett – ez a jöv? gyártásának kihívása. Ennek leküzdéséhez az ember és gép tökéletes összhangjára van szükség.

A mai modern gyárban már sok gyártási folyamatlépést gépek végeznek automatizált módon. Az ember biztosítja a tudás, intelligencia, rugalmasság, kreativitás és a „beleérz?képesség” segítségével a gyártási folyamatok zökken?mentes lefolyását és min?ségét.

A hagyományos ipari robotok mellett az együttm?köd?, érzékeny robotok („cobotok”) még közvetlenebbül és precízebben képesek együtt dolgozni a gyártási munkatársakkal, így tehermentesítve ?ket. Átvehetik a meger?ltet?, nem ergonomikus és monoton munkákat, ilyenek például a fej felett végzett munkák vagy az ismétl?d? tevékenységek kivitelezése. A helyigénye viszonylag kicsi, mivel a véd?berendezéseket (ha szükség van rájuk) rendkívül helytakarékosan lehet elhelyezni.

A cobotok az integrált érzékel?rendszernek k?sz?nhet?en lehet?vé teszik a finom szerelési munkák automatizálását – az autóipari hajtóm?vekt?l a gumidugók vagy hajlékony alkatrészek behelyezéséig.

A váratlan érintkezés esetére minden alkalmazásban megfelel? megoldást határoznak meg: Vagy megállásra kerül sor vagy a cobot olyan mérték?re cs?kkenti a sebességét, hogy kizárható legyen a sérülés.

Ahol az ember és a robot biztonságosan dolgoznak együtt, sok hagyományos biztonsági óvintézekdés feleslegessé válik – az emberek és a robotok fenntartás nélkül osztozhatnak a munkavégzési területen.

Az MRK megjelenési formái: ember és robot k?z?tti koegzisztencia, kooperáció és kollaboráció

Az alkalmazási területt?l függ?en az ember és a cobot kül?nb?z? mértékben tudnak k?z?sen dolgozni. Ha legt?bbsz?r az ember és robot k?z?tti együttm?k?dés (?Mensch-Roboter-Kollaboration”/MRK) fogalmát is használják a leggyakrabban, az MRK bet?szó ?k” (?kollaboráció”) bet?je az együttm?k?dés kül?nb?z? formáit jel?lheti.

Koegzisztencia: Az emberek és a robotok véd?kerítés nélkül dolgoznak szomszédos munkavégzési területeken. Azonban nem tartozik hozzájuk k?z?s munkavégzési tér és egymástól függetlenül végeznek el kül?nb?z? feladatokat.

Kooperáció:?Az ember és robot k?z?tti kooperáció során az ember és a robot együttm?k?désben dolgozik ugyanabban a munkavégzési térben. Id?beli eltolódással végeznek egy folyamathoz tartozó kül?nb?z? feladatokat. Nem kerül sor k?zvetlen interakcióra.

Kollaboráció:?Az ember és a robot k?z?s munkavégzési térben kapcsolatba lépnek egymással. Például a robot odanyújt valamit az embernek, vagy egyid?ben végeznek el kül?nb?z? feladatokat ugyanazon az alkatrészen.

A robotika új generációja

A KUKA az LBR iiwa robottal új fejezetet nyitott az ipari robotika t?rténetében: A sorozatgyártású érzékeny robotok k?zül els?ként megfelelve az ember és robot k?z?tti együttm?k?dés k?vetelményeinek, a robotika az LBR iiwa megjelenésével új területeket hódít meg, melyek idáig megk?zelíthetetlenek voltak az automatizáció számára.

Az együttm?k?d?, érzékeny k?nny?építés? robot az emberrel szoros együttm?k?désben képes rendkívül érzékeny feladatok elvégzésére. Alkalmazási területe az ipari gyártásban meglév? szerelési vagy ragasztási folyamatoktól egészen az egészségügyi vagy szolgáltató szektorban való használatig terjed.

A cobot nem csak kiemelked?en precíz és rugalmas, hanem számos munkak?rnyezetben biztonságosan alkalmazható.

Mens-robot-samenwerking maken veilig en effici?nt werken op maat mogelijk. — Az ember és robot közötti együttm?ködés biztonságos és hatékony testreszabott munkavégzést tesz lehet?vé.

Az ember és a Cobot egy gyors ütem? munkakörnyezetben felváltva hajtja végre az egyes gyártási m?veleteket, ami a dolgozóink nagy fokú tehermentesítését eredményezi.

Michael Koch, a Ford termelési mérnöke

Az ember és robot k?z?tti együttm?k?dés el?nyei

Nagyfokú automatizáció

Az együttm?k?d? robotok kiegészítik az emberek képességeit és lehet?vé teszik a korábban manuálisan végzett gyártási folyamatlépések automatizálását.
A munkatársak tehermentesítése

A kollaboratív, érzékeny robotok képesek átvenni a testileg megterhel?, veszélyes és monoton munkafolyamatokat. így a munkatársak mentesülnek a terhekt?l.
Változatlanul magas min?ség

Az ismétl?d? és intenzív koncentrációt igényl? folyamatokat a kollaboratív, érzékeny k?nny?építés? robotok kiemelked? precizitással végzik el és így javítják a gyártási min?séget.
Maximális rugalmasság

A kollaboratív robotok tevékenységei rugalmasan testreszabhatók. Ezen kívül a kollaboratív és kis helyigény? robotok helye rugalmasan megválasztható.

Robotok építenek robotokat. és autókat. és …

Magától értet?d?, hogy meg vagyunk gy?z?dve innovatív technológiáinkról, ezért a KUKA-nál például egy k?nny?építés? LBR iiwa robot csavarozza a KR QUANTEC kollégájának hajtóm?vét. De sok más, a legkül?nb?z?bb iparágakba tartozó vállalat is kihasználja az ember és robot k?z?tti együttm?k?dés el?nyeit, kiegészítve a KUKA útt?r? szakértelmével a folyamatoptimalizáció területén:

MRK: A legmodernebb robotika és a klasszikus csapatmunka kombinációja

Az ember és robot k?z?tti együttm?k?dés forradalmasítja az ipari gyártást – és további szektorokban, például az orvosi technológiában is fontos szerepet játszik.

A KUKA mint automatizációs szakért? az érzékeny, együttm?k?d? robotokkal és az intelligens szoftvermegoldásokkal a fejl?dés egyik fontos hajtómotorja.

LBR iisy: Set it up, switch it on, get started._It’s iisy

Versatile, intuitive and reliable when working with people - LBR iisy is the ideal cobot for a wide range of production fields. It combines industrial automation expertise with the flexibility and user-friendliness of an intelligent tool and achieves the speed of a classic industrial robot. Rely on a future-proof solution that makes your production smarter, more efficient and more productive.

LBR iisy cobot

HRC Guide App

A KUKA HRC Guide alkalmazás kiszámítja az MRK-paraméterhatárokat, és segít az ember és robot k?z?tti együttm?k?dés celláinak megtervezésében.

Az alkalmazáshoz

KUKA.HMI vizualizációs szoftver

Vizualizáló szoftver az intuitív és felhasználóbarát robotkezeléshez: A KUKA.HMI olyan egyszer?vé és hatékonnyá teszi az ember és a robot k?z?tti kommunikációt, mint még soha.

A szoftverhez

KUKA Connect

A KUKA Connect egy felh?alapú elemz? és intelligenciaplatform, melynek segítségével a felhasználók bármikor és bármely eszk?zr?l elérhetik a KUKA robotadatokat.

A szoftverhez