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Mens-robot-samenwerking

Colaboração homem-robô: Seja bem-vindo, colega Robô!

Seres humanos e robôs já trabalham juntos hoje na linha de produção. Os robôs prestam suporte e aliviam a carga de trabalho dos funcionários, além de permitir uma variedade de etapas de automação e aumentar a produtividade. A colaboração homem-robô (CHR) é um elemento adicional, que combina as capacidades humanas com a eficiência e precisão de uma máquina.


Cobots: Status quo da produ??o flexível

Fabricação flexível em quantidades variáveis com a maior eficiência: este é o desafio para a produção do futuro. Para enfrentá-lo, é necessária uma perfeita interação entre o homem e a máquina.

Nas fábricas modernas atuais, muitas etapas de produção já são automatizadas e executadas por máquinas. Através do conhecimento, inteligência, flexibilidade, criatividade e "instinto", os seres humanos asseguram o bom andamento e a qualidade dos processos de produção.

Além dos robôs industriais convencionais, os robôs sensíveis e colaborativos ("Cobots") podem trabalhar de forma ainda mais direta e precisa com os funcionários da produção e aliviar a sua carga de trabalho. Eles podem assumir tarefas cansativas, antiergonômicas e monótonas, como por exemplo trabalhos aéreos ou suspensos, ou ainda, tarefas repetitivas. Em termos de lugar físico, seu requisito é comparativamente baixo, pois os dispositivos de proteção, se necessários, são compactos e permitem economizar muito espaço.

Com seus sensores integrados, os cobots permitem a automa??o de tarefas sensíveis de montagem, desde a montagem de caixas de cambio automotivas até a inser??o de tampas de borracha ou pe?as flexíveis.

No caso de um contato imprevisto, uma solu??o adequada é determinada para cada aplica??o: Ou uma parada é acionada ou o cobot reduz a sua velocidade a um nível que permita evitar les?es.

Nas áreas onde seres humanos e rob?s trabalham juntos com seguran?a, precau??es convencionais de seguran?a se tornam supérfluas: indivíduos e rob?s podem compartilhar o mesmo espa?o de trabalho sem problema algum.

KUKA Cobots

Características da CHR: Coexistência, coopera??o, colabora??o entre seres humanos e rob?s

Seres humanos e rob?s podem trabalhar juntos dependendo da área de aplica??o. Mesmo que o termo "Colabora??o homem-rob?" apare?a mais frequentemente, o "C" em CHR pode representar diferentes formas de coopera??o.

Coexistência: Seres humanos e rob?s trabalham em áreas de trabalho adjacentes sem cerca de prote??o. No entanto, eles n?o compartilham um espa?o de trabalho comum e trabalham independentemente em tarefas diferentes.

Coopera??o:?Na coopera??o homem-rob? (CHR), seres humanos e rob?s trabalham juntos no mesmo espa?o de trabalho. Eles executam tarefas diferentes de um processo em tempo diferido. N?o há intera??o direta.

Colabora??o:?Seres humanos e rob?s interagem entre si no mesmo espa?o de trabalho. Por exemplo, o rob? pode entregar algo ao ser humano ou eles executam ao mesmo tempo tarefas diferentes na mesma pe?a.

A nova gera??o da robótica

Com o LBR iiwa, a KUKA abriu um novo capítulo da história da robótica industrial: Como primeiro rob? sensível produzido em série, apto para colabora??o homem-máquina, o LBR iiwa adentra áreas que até hoje estavam bloqueadas para a automa??o.

O rob? leve, colaborativo e sensível pode resolver tarefas altamente sensíveis em estreita coopera??o com seres humanos. As áreas de aplica??o variam, desde processos de montagem ou de colagem na produ??o industrial até aplica??es no setor médico ou de servi?os.

Pois o cobot n?o é apenas extremamente preciso e flexível, ele também pode ser implementado em vários ambientes de trabalho comseguran?a .

Mens-robot-samenwerking maken veilig en effici?nt werken op maat mogelijk.
A colaboração homem-robô permite um trabalho personalizado, seguro e eficiente.

Seres humanos e rob?s trabalham lado a lado para a BMW

Na planta da BMW de Dingolfing, antigamente, os trabalhadores precisavam levantar e montar sozinhos engrenagens cônicas pesadas para caixas de engrenagens de eixos dianteiros; hoje eles trabalham em conjunto com seu colega colaborador, o LBR iiwa.

Com a solução CHR personalizada desenvolvida, a KUKA possibilitou ao fabricante de automóveis automatizar etapas difíceis de produção que até então eram executadas manualmente e aliviar de forma sustentávela carga de trabalho dos seus funcionários. Os seus sensores reconhecem os contatos imediatamente e o LBR iiwa reage rapidamente. Isto proporciona uma estreita cooperação entre seres humanos e robôs sem nenhuma cerca de proteção.

Equipe: posicionada de forma ideal. Faróis: ajustados de forma ideal.

"Uma ideia adiante" é o slogan da montadora Ford. Ao?automatizar a sua linha de produ??o, a empresa já adiantou muitas ideias gra?as à competência CHR da KUKA. Assim, por exemplo, dois LBR iiwa da KUKA assumem nas bancadas de teste do sistema de faróis do Ford Focus o ajuste de precis?o antiergon?mico dos faróis de neblina, enquanto que os operadores ajustam os faróis convencionais. Seres humanos e rob?s trabalham sem dispositivos de seguran?a adicionais para rob?s no mesmo veículo. E, além de aliviar a carga de trabalho dos operadores ajudam a obter uma maior qualidade de ajuste e a economizar tempo precioso.


O homem e o cobot dividem os passos de fabricação em um ambiente de trabalho de ciclo rápido, o que proporciona um enorme alívio do nosso pessoal.

Michael Koch, Engenheiro de Produção na Ford

Vantagens da colabora??o homem-rob?

  • Maior grau de automação

    Rob?s colaborativos complementam as capacidades humanas e possibilitam a automa??o de etapas de produ??o anteriormente executadas manualmente.

  • Alívio da carga de trabalho dos funcionários

    Etapas de trabalho fisicamente exigentes, perigosas e monótonas podem ser realizadas por rob?s colaborativos e sensíveis. Com isso, há um alívio da carga de trabalho dos funcionários.

  • Alta qualidade constante

    Processos repetitivos e que exigem intensiva concentra??o s?o executados com a mais alta precis?o por rob?s de constru??o leve, sensíveis e colaborativos, aprimorando assim a qualidade da fabrica??o.

  • Máxima flexibilidade

    As atividades dos rob?s colaborativos podem ser flexivelmente adaptadas. Além disso, os rob?s colaborativos podem ser implementados de forma flexível em qualquer ambiente, com pouca necessidade de espa?o.

O próximo nível: CHR une-se à robótica móvel

O KUKA KMR iiwa?comprova: Os rob?s móveis?também podem ser habilitados para CHR e se deslocar livremente com seguran?a no ambiente de trabalho dos seres humanos.

O KMR iiwa é uma combina??o do LBR iiwa com uma plataforma móvel, que gra?as ao scanner a laser navega de forma aut?noma e reage com flexibilidade ao seu ambiente.

A combina??o de cobots móveis e estacionários também é possível:?Por exemplo, um KMR iiwa pode fornecer os componentes na área de prepara??o de uma linha de produ??o, enquanto um LBR iiwa estacionário presta suporte à equipe de produ??o na montagem.

CHR: A simbiose da robótica moderna com o clássico trabalho de equipe

A colabora??o Homem-Rob? revoluciona a produ??o industrial e desempenha um papel importante em outros setores, como no de tecnologia médica.

O especialista em automa??o KUKA é um dos líderes deste desenvolvimento gra?as às suas solu??es inteligentes em software e rob?s colaborativos e sensíveis.

Robótica na medicina com sensibilidade

O LBR Med sensível pode ser integrado em diversas aplicações médicas graças às tecnologias CHR.