目前人和機(jī)器人已經(jīng)在生產(chǎn)中合作。機(jī)器人為員工提供支持并減輕他們的負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)大量自動(dòng)化過程，提高了生產(chǎn)效率。人機(jī)協(xié)作（HRC）是將人的能力與機(jī)器的高效性和精確性相結(jié)合的附加要素。
以高效靈活地生產(chǎn)各種批量的產(chǎn)品被視為未來生產(chǎn)的挑戰(zhàn)。戰(zhàn)勝這一挑戰(zhàn)需要人與機(jī)器之間的完美配合。
在今天的現(xiàn)代化工廠中，已經(jīng)有大量的自動(dòng)化生產(chǎn)過程由機(jī)器完成。人類則通過知識(shí)、智慧、靈活性、創(chuàng)造性和“指尖觸覺”確保生產(chǎn)流程的質(zhì)量和順暢進(jìn)行。
除了傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人以外，協(xié)作型靈敏機(jī)器人（協(xié)作機(jī)器人，"Cobots"）還能直接與生產(chǎn)部門的員工精準(zhǔn)合作，并減輕他們的負(fù)擔(dān)。它們可以承擔(dān)繁重的、單調(diào)的且不符合人機(jī)工程學(xué)的工作，例如仰頭作業(yè)或執(zhí)行重復(fù)的操作。它們所需的作業(yè)面積相對(duì)來說很小，因?yàn)楸Ｗo(hù)裝置（如需）非常節(jié)約空間。
由于配備內(nèi)置的傳感系統(tǒng)，協(xié)作機(jī)器人使得靈敏裝配任務(wù)的自動(dòng)化成為可能——包括安裝汽車變速箱，以及裝入橡膠塞或非剛性件等。
針對(duì)發(fā)生意外接觸的情況，為每一個(gè)應(yīng)用都確定了適當(dāng)?shù)慕鉀Q方案：觸發(fā)停機(jī)，或者協(xié)作機(jī)器人降低速度至不可能造成傷害的程度。
在人與機(jī)器人安全合作的地方，許多傳統(tǒng)的安全防護(hù)措施就不再需要了——人與機(jī)器人可以毫無顧慮地分享同一個(gè)工作空間。
根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域，人與協(xié)作機(jī)器人合作的緊密程度也有所不同。即便“人機(jī)協(xié)作”這個(gè)概念到處都在用，HRC（人機(jī)協(xié)作）中的 C 所代表的協(xié)作可是有不同的表達(dá)。
共同存在：人和機(jī)器人在沒有防護(hù)欄的相鄰工作區(qū)域工作。但是他們沒有共享工作空間，而且彼此獨(dú)立地處理不同的任務(wù)。
合作：在人機(jī)合作模式下，人與機(jī)器人在同一個(gè)工作空間工作。他們錯(cuò)開時(shí)間完成一個(gè)流程的不同任務(wù)。沒有直接的互動(dòng)。
協(xié)作：人與機(jī)器人在一個(gè)共同的工作空間彼此互動(dòng)。例如，機(jī)器人為人遞送物品，或者他們同時(shí)對(duì)同一個(gè)零件執(zhí)行不同的任務(wù)。
KUKA 憑借 LBR iiwa 翻開了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)歷史的新篇章：作為首度投入批量生產(chǎn)的人機(jī)協(xié)作靈敏機(jī)器人，LBR iiwa 將機(jī)器人技術(shù)帶入了以往從未涉足的新領(lǐng)域。
協(xié)作型靈敏輕型機(jī)器人能夠與人緊密合作解決高度敏感的任務(wù)。使用領(lǐng)域涵蓋從工業(yè)生產(chǎn)中的安裝或粘合流程到醫(yī)藥或服務(wù)行業(yè)的不同應(yīng)用。
因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人不僅非常精確和靈活，而且可以安全應(yīng)用于大量的工作環(huán)境。
人與人機(jī)協(xié)作機(jī)器人在快節(jié)奏工作環(huán)境中分擔(dān)生產(chǎn)步驟，這為我們的員工大幅減輕了負(fù)擔(dān)。
我們對(duì)自己的創(chuàng)新技術(shù)高度自信。在庫卡，我們利用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 來負(fù)責(zé)擰緊其機(jī)器人同事 KR QUANTEC 型號(hào)的機(jī)器人的傳動(dòng)部分。在 KUKA 流程優(yōu)化前瞻能力的輔助下，許多其他行業(yè)的公司也在利用?人機(jī)協(xié)作優(yōu)勢(shì)：
人機(jī)協(xié)作給工業(yè)生產(chǎn)帶來了根本性的變革，在醫(yī)療技術(shù)等其他行業(yè)也發(fā)揮了重要作用。
自動(dòng)化專家 KUKA 以其靈敏的協(xié)作機(jī)器人和智能軟件解決方案成為帶動(dòng)自動(dòng)化發(fā)展的引擎之一。
KUKA HRC Guide 應(yīng)用程序計(jì)算人機(jī)協(xié)作參數(shù)極限，從而在設(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)作單元時(shí)為您提供支持。
可視化軟件實(shí)現(xiàn)直觀和方便的機(jī)器人操作：KUKA.HMI 使人與機(jī)器之間的交流變得前所未有的簡單和高效。
KUKA Connect 是基于云技術(shù)的分析和智能平臺(tái)，用戶可以隨時(shí)從任何一臺(tái)設(shè)備訪問您的 KUKA 機(jī)器人數(shù)據(jù)。
