Robótica móvel autônoma (AMR)

A KUKA oferece uma ampla gama de robótica móvel, que abrange toda a cadeia de valor agregado e atende perfeitamente os requisitos da intralogística e produção na nova indústria integrada.

O futuro da robótica é móvel e aut?nomo

Gra?as ao avan?ado sistema de sensores, programa??o No Code, bem como a moderníssima tecnologia de baterias e maior densidade energética, a robótica móvel aut?noma pode navegar de forma independente, identificar obstáculos com seguran?a, desviá-los e criar rotas alternativas. Para assegurar uma opera??o contínua estável dos nossos rob?s móveis, todos os veículos da KUKA est?o equipados com baterias de íons de lítio de última gera??o, que est?o disponíveis vinte e quatro horas por dia na opera??o de carga indutiva. O resultado: opera??o 24/7 e uma disponibilidade de 99 %.

Esta mobilidade ilimitada abre áreas de aplica??o totalmente novas para a robótica. Ela é usada em uma ampla gama de ramos de atividades, incluindo armazenamento, fabrica??o, área da saúde e comércio varejista.

A KUKA traz movimento à sua produ??o: Portfólio AMR

Os robôs móveis autônomos permitem um aumento significativo da eficiência em ambientes de armazém e produção. Eles automatizam os processos de transporte e logística e, assim, garantem um processamento mais rápido das tarefas e um fluxo otimizado de mercadorias. Nossos modelos AMR compactos e flexíveis podem ser facilmente integrados às cadeias de suprimentos existentes. Isso resulta em uma economia considerável de tempo e recursos.

Plataformas móveis KUKA

Nossas plataformas de transporte móveis para todas as capacidades de carga s?o livres de colis?o, operam em grupo e oferecem flexibilidade absoluta. Tanto como portador de produtos como também como es

Rob?s móveis KUKA

Manipuladores móveis s?o configurados para o transporte seguro de material, alimenta??o de máquinas, inspe??o, separa??o de pedidos e Pick & Place. Os AMRs est?o aptos para a colabora??o homem-rob?.

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Software de gest?o de frotas

O sistema de navega??o permite o controle inteligente, monitoramento em tempo real e otimiza??o do fluxo de tráfego de veículos heterogêneos (AGVs/AMR) em qualquer configura??o.

Livro eletrônico: Automação fácil com AMR

No eBook sobre robôs móveis autônomos (AMR), você pode esperar soluções abrangentes baseadas em produtos de hardware e software desenvolvidos internamente. Ele destaca desafios como a inflação e a escassez de mão de obra, bem como a necessidade de controle em tempo real e rastreabilidade do fluxo de materiais. Também discute vários fatores e benefícios da automação do manuseio de materiais, incluindo a flexibilidade e a eficiência dos sistemas AMR. Uma comparação de diferentes métodos de transporte de mercadorias, incluindo manuseio manual, empilhadeiras, AGVs e AMR, completa o eBook.

Combata a escassez de m?o de obra e os custos crescentes com nossos rob?s móveis flexíveis que transformam seus processos logísticos.

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Sistemas inteligentes de uma só fonte

Nossos rob?s aut?nomos s?o desenvolvidos e fabricados com as mais recentes tecnologias e fun??es inovadoras, para atender aos mais altos padr?es em termos de desempenho, confiabilidade e seguran?a. Aqui os produtos em série para a indústria, que atendem diferentes requisitos específicos, fazem parte do nosso portfólio de automa??o. Os elevados padr?es de qualidade que aplicamos aqui, também transferimos da mesma forma aos AMRs. Gra?as à ampla experiência e know-how especializado, também nesta área podemos desenvolver conceitos específicos para as suas tarefas.

Suas vantagens na utiliza??o da robótica móvel aut?noma da KUKA:

Portfólio versátil
- Plataformas móveis aut?nomas
- Manipuladores móveis
- Solu??es compatíveis com a colabora??o homem-rob? (CHR)
- Todas as capacidades de carga
- Para aplica??es de sala limpa
- Tecnologias de acionamento: omnidirecional, diferencial
- Solu??es padronizadas, bem como específicas do cliente
Fábrica autônoma
- Navega??o híbrida e livre: via método SLAM e via códigos QR
- Solu??o No Code com inteligência artificial
- Fleet Management do sistema de transporte completo
- Integra??o simples na produ??o existente: Compatível com VDA/VDMA 5050
Serviço global completo
- Suporte ao cliente 7/24/365
- Amplo portfólio de E-Services
- Rede global de parceiros
- Estudos de viabilidade, estruturas de teste
- Simula??o virtual
- Servi?os de programa??o
- Treinamento dos colaboradores no local ou digitalmente
Alta segurança
- AMR atende aos vários requisitos de segurança nacionais e internacionais para os dispositivos de IoT
- Sistema CHR (robótica, garra) testado pelo TÜV
- Certificação ISO 3 Cleanroom
- Proteção ESD conforme a ISO 61340-5-1 e ANSI ESD S20.20
- IP 54: proteção contra respingos de água e pó

Você está pronto para experimentar de perto os nossos rob?s móveis aut?nomos?

Beneficie-se da expertise de muitos anos, das inova??es no mais recente padr?o tecnológico e um abrangente e confiável servi?o de atendimento ao cliente 24 horas por dia. Agende ainda hoje uma data para uma demonstra??o no local ou online.

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Da prática: Fluxo de mercadorias ideal nos clientes

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FAQ: Perguntas e respostas frequentes

O que s?o AMR?

As solu??es AMR s?o sistemas de rob? autopropulsados como rob?s móveis aut?nomos e plataformas móveis aut?nomas. Gra?as à tecnologia de ponta, o AMR está em condi??es de se mover por conta própria através das suas instala??es de produ??o, desviando obstáculos. Eles utilizam sensores e cameras para uma navega??o segura.

Inteligência artificial: Slam Navigation para evitar obstáculos aumenta a disponibilidade do sistema e a produtividade no depósito.

Qual é a diferen?a entre AMR e AGV?

As designa??es AMR (Autonomous Mobile Robot) e AGV (Automated Guided Vehicle) já indicam as diferen?as:

AGVs est?o vinculados a uma trilha e seguem trajetórias predefinidas, definidas por fios, tiras magnéticas ou marca??es no piso. Eles identificam obstáculos, mas n?o podem desviá-los, porém param.
Em contrapartida, AMRs s?o mais flexíveis: rob?s aut?nomos da KUKA?navegam por meio de mapas, criados em tempo real pelo seu software, ou que s?o gravados previamente. Em combina??o com cameras 3D e sensores, eles identificam o seu ambiente, escolhem a rota mais eficiente ao destino e podem contornar obstáculos. AMRs KUKA operam de forma totalmente aut?noma.

Onde os rob?s AMR s?o usados?

Os robôs móveis autônomos (AMR) são usados em vários setores e ambientes porque podem trabalhar de forma flexível e eficiente. Aqui estão alguns dos campos de aplicação mais comuns:

Centros de logística: os robôs AMR são usados com frequência em centros de logística para otimizar o fluxo de materiais. Eles transportam mercadorias dentro do depósito, da entrega à expedição, e podem evitar obstáculos de forma autônoma.
Linhas de produção: Em ambientes de produção, os robôs AMR assumem o transporte de materiais e componentes entre diferentes estações de produção. Isso aumenta a eficiência e reduz a necessidade de intervenção manual
Hospitais: nos hospitais, os robôs AMR são usados para distribuir medicamentos, amostras de laboratório e outros materiais médicos. Eles podem navegar de forma autônoma pelos corredores e garantir que as entregas importantes cheguem a tempo
Salas de produção com ambientes variáveis: nas salas de produção em que o ambiente de produção muda com frequência, os robôs AMR oferecem uma solução flexível. Eles podem ajustar dinamicamente suas rotas e se adaptar a novos layouts e requisitos

Quantos AMRs minha produ??o precisa?

O uso de robôs móveis autônomos gera muitas dúvidas, especialmente em relação ao dimensionamento correto da frota. Uma das perguntas mais comuns é: quantos AMRs são realmente necessários? A quantidade necessária depende de diversos fatores técnicos, incluindo carga útil, distância percorrida, número de curvas de 90°, volume de pedidos e o nível de tráfego no ambiente de produção ou logística.

Utilize o calculador de AMR para obter uma estimativa inicial de qual tipo de robô AMR é mais adequado para sua aplicação e quantos veículos são necessários. A ferramenta ajuda a avaliar de forma realista as necessidades da sua automação móvel.

Calculador de frota AMR

Qu?o seguros s?o os rob?s móveis no tratamento com pessoas e manuseio de outros objetos? Como você evita colis?es?

A colabora??o homem-rob? (CHR) é crucial na KUKA. Nossos AMRs foram desenvolvidos especialmente para trabalhar com pessoas e est?o equipados com os seguintes recursos, para garantir máxima seguran?a e evitar colis?es:

Scanners a laser e cameras 3D: os scanners a laser na frente e atrás no rob? móvel escaneiam o ambiente em uma área entre 150-170 mm acima do piso e identificam pessoas com seguran?a no ambiente. Outras cameras 3D opcionais detectam obstáculos como, por exemplo, uma forquilha de empilhadeira erguida, evitando assim colis?es com objetos.?
Velocidade reduzida e sinal acústico no movimento para trás: para aumentar a seguran?a, os nossos rob?s reduzem automaticamente a sua velocidade e emitem um sinal acústico quando eles se deslocam para trás.
4x Interruptores de desligamento de emergência: em situa??es de perigo os nossos rob?s disp?em de quatro interruptores de desligamento de emergência, que o operador pode acionar a qualquer momento para parar imediatamente o rob?.
Alarmes acústicos e luzes de sinaliza??o: se necessário, alarmes acústicos e luzes de sinaliza??o podem ser ativados para chamar aten??o a situa??es especiais e garantir a seguran?a.

Gra?as aos scanners a laser e à detec??o de objetos 3D, o sistema de transporte sem condutor (FTS/AGV) é absolutamente seguro. Assim, o colega livre de colis?es eleva a intralogística a um novo patamar – sobretudo, na utiliza??o na indústria de bens de consumo.

Quais tipos de sensores s?o usados nos rob?s móveis para detectar obstáculos?

Rob?s móveis aut?nomos usam sensores Lidar para a navega??o, para perceber o seu ambiente e detectar obstáculos. Os tipos de sensores utilizados nos AMR KUKA s?o:

Scanner a laser: estes sensores usam raios laser para medir com precis?o a distancia a objetos. Eles geram mapas 2D ou 3D detalhados do ambiente, o que permite uma detec??o precisa de obstáculos.
Cameras 3D: cameras, especialmente cameras estéreo ou cameras de profundidade, permitem a percep??o visual do ambiente. Através do processamento de imagens, os rob?s podem identificar obstáculos e determinar a sua posi??o em rela??o a eles.
Sensores de press?o: estes sensores medem a press?o entre o rob? e a superfície, sobre a qual ele se move. Eles podem ser usados para detectar obstáculos inesperados ou desvios da rota planejada.

A combina??o de diversos sensores e a fus?o inteligente dos seus dados permitem que rob?s móveis aut?nomos detectem obstáculos de forma confiável e se movam de forma segura em seu ambiente.

Qu?o eficientes e duráveis s?o as baterias dos rob?s móveis?

Usamos baterias íons de lítio de alta qualidade em nossos rob?s móveis, que se destacam pela excelente vida útil.

As baterias de íons de lítio podem passar por milhares de ciclos de recarga, antes que sua capacidade diminua significativamente.
Além disso, usamos tecnologia de carregamento indutivo, que aumenta ainda mais a longevidade e, ao mesmo tempo, garante uma alta resistência à água e ao pó.
Outra vantagem dos nossos rob?s móveis é o tempo de recarga excepcionalmente curto de menos de 2 horas para uma impressionante dura??o de opera??o de 8 horas.

Que tipo de tecnologia de navega??o utilizam rob?s móveis?

Existem diferentes tecnologias de navega??o. Para AMR KUKA apostamos no método SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), que se apropria de forma excepcional para o comando aut?nomo. Assim, tanto para a?localiza??o (determina??o da posi??o e orienta??o do rob?) como também para a cria??o de mapas, as informa??es do sensor s?o registradas com exatid?o e combinadas com algoritmos matemáticos.

Se necessário, também pode ser comutado para uma navega??o híbrida. Aqui s?o usados códigos QR adicionais no piso, que s?o escaneados através de cameras do rob? móvel. Este método é eficaz justamente quando as condi??es ambientais se alteram intensamente ou quando se trata de posicionamentos finos.?

Qual treinamento ou prepara??o é necessário para operar e manter rob?s móveis?

A KUKA oferece um amplo espectro de treinamentos na área da robótica móvel. Aqui você pode aprender mais sobre a opera??o de sistemas AMR, o manuseio de software de navega??o e a manuten??o correta dos sistemas. Nossos treinamentos s?o elaborados especificamente para atender às necessidades de diferentes grupos de usuários:

Operadores e colaboradores de produ??o
Pessoal de manuten??o e programadores
Técnicos de manuten??o de máquinas e técnicos de service

Além disso, há treinamentos especialmente para integradores de sistema, nos quais, além do produto, também se trata do planejamento de uma solu??o AMR, desde a cria??o do conceito de seguran?a, passando pelo cálculo da frota, até o projeto das interfaces mecanicas, elétricas e de software.

→?KUKA College: Treinamento para aplica??es AMR