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A solução CHR auxilia os funcionários na garantia de qualidade
A empresa MRK-Systeme GmbH se especializou em soluções industriais com cooperação entre homem e robô. Para o Grupo BMW, a empresa desenvolveu uma solução de automação habilitada para CHR com robôs KUKA da série KR QUANTEC para a garantia de qualidade das carcaças do virabrequim.
Garantia de qualidade com rob?s KUKA com capacidade para MRK na BMW
Colabora??o homem-rob? para controle de qualidade das carca?as de virabrequins
A fábrica de Landshut do Grupo BMW possui uma das fundi??es de metal leve mais modernas do mundo. Sejam motores de três, quatro ou seis cilindros, as carca?as de virabrequins para todos os modelos da BMW s?o fabricadas aqui. O controle de qualidade da carca?a do virabrequim n?o pode ser totalmente automatizado pois necessita do olhar treinado dos funcionários. A escolha foi por uma unidade em que pessoas e rob?s pudessem trabalhar juntos. A empresa MRK-Systeme ficou responsável pela implementa??o. “A colabora??o homem-rob? garante um alívio ergon?mico para os funcionários da BMW”, explica Michael Mohre, responsável pela área de opera??es da MRK-Systeme GmbH. Há um ano e meio, a linha de produ??o em Landshut conta com duas aplica??es idênticas, cada uma com um rob? KUKA da série KR QUANTEC e tipo KR 210 R2900 prime K?- a vers?o de console. Cada funcionário controla por joystick os movimentos do rob? para inspecionar se há falhas na pe?a em uma posi??o confortável. ?
Opera??o do rob? oferece suporte ao processo de inspe??o
Por uma esteira transportadora, todas as carca?as de virabrequins produzidas s?o transportadas para a área de trabalho. Dependendo do tipo de constru??o, a unidade de comando do rob? sobreposta escolhe o respectivo programa?para a opera??o de movimento do rob?.?O operador controla os movimentos do rob? por um joystick. O rob? se movimenta em um trajeto predefinido até as carca?as, fecha a garra e repassa o componente para o operador, que inspeciona a carca?a do virabrequim com uma lampada dicróica. Enquanto isso, o rob? suporta o componente com quase 30 kg em seguran?a a uma altura ideal para o funcionário. Quando o operador finalizar o processo de inspe??o, ele desloca o rob? e a carca?a de volta para a esteira e os coloca sobre ela. O procedimento de inspe??o interativa é encerrado com um bot?o. Com isso, o funcionário documenta se o componente está “ok” ou “n?o ok”.
Procedimento de inspeção ideal das carcaças de virabrequins pelos robôs KUKA do tipo KR 210 R2900 na fábrica do Grupo BMW em Landshut.
O feedback foi bastante positivo. Os tempos de ciclo podem ser mantidos e o trabalho para os funcionários ficou mais agradável.
Expans?o planejada das unidades de produ??o existentes
Ambas as unidades est?o em opera??o desde o ano de 2015. Enquanto isso, Mohre e seus colegas se concentram em uma expans?o da unidades. No futuro, devem ser construídos outros dois locais de inspe??o de qualidade.
