Az ember és robot közötti együttm?ködésén alapuló megoldás tehermentesíti a dolgozókat a min?ség biztosítása terén.
Az MRK-Systeme GmbH az ember-robot együttm?ködésre épül? ipari megoldásokra specializálódott. A BMW Csoport számára a vállalat kifejlesztett a forgattyústengely-házak min?ségbiztosításához egy olyan automatizálási megoldást, amelynek eszköze a KR QUANTEC sorozatba tartozó, az ember és robot együttm?ködésén alapuló m?ködésre képes KUKA-robot.
A BMW Csoport landshuti gyárában található a világ egyik legmodernebb k?nny?fém-?nt?déje. Akár három, négy vagy hat hengeres motorokról van szó, a BMW ?sszes modelljéhez itt készülnek a forgattyústengely-házak. A forgattyústengely-házak min?ségbiztosítása azonban teljes k?r?en nem automatizálható, mivel messzemen?en igényli a szakképzett munkatársak vigyázó tekintetét. A választás olyan eszk?zre esett, amelyben az ember és a robot k?zvetlenül együtt dolgozik. A megvalósításra az MRK-Systeme vállalat kapott megbízást. ?Az ember és robot k?z?tti együttm?k?dés biztosítja a BMW dolgozóinak ergonómikus tehermentesítését”, jelentette ki Michael Mohre, az MRK-Systeme GmbH m?veleti szakterületének felel?se. Immár másfél éve két alkalmazás m?k?dik a landshuti gyártósoron, mindkett?h?z a KR 210 R2900 prime K?típusKR QUANTEC sorozatáhoztartozó - konzolos kivitel? KUKA robot kapcsolódik. A robot mozgását mindig egy-egy dolgozó irányítja joystick-kal,így kényelmes testtartásban ellen?rzi, hogy nincsenek-e hibák az alkatrészeken.. ?
Az ellen?rzési folyamatot robotkezelés támogatja
Szállítószalag juttatja el a legyártott forgattyústengely-házakat a munkaterületre. Kivitelezést?l függ?en a f?lérendelt robotvezérlés kiválasztja a robot mozgásának kezelésére szolgáló megfelel? programot.?A robot mozgását a dolgozó joystick segítségével vezérli.. A robot el?re meghatározott pályán k?zelíti meg a házat, zárja a megfogót, és a részegységet a dolgozó felé nyújtja, aki hideg fény? lámpával ellen?rzi, hogy van- e hiba a forgattyúházon. K?zben a robot a k?rülbelül 30 kg súlyú részegységet biztonságosan a dolgozó számára optimális magasságban tartja. A dolgozó, miután befejezte az ellen?rzést, visszavezeti a robotot és a házat a szállítószalaghoz, és ráhelyezi a szalagra. Az interaktív ellen?rzési folyamat befejezéseként a dolgozó gombnyomással dokumentálja, hogy a részegység ?rendben van” vagy ?nincs rendben”.
A visszajelzések pozitívak voltak. Az ütemid?k tarthatók, és a munka a dolgozók számára immár egyértelm?en könnyebbé vált.
A jelenlegi berendezés tervezett leszerelése
Mindkét berendezés 2015 óta sikeresen üzemel. Id?k?zben Mohre és kollégái a berendezés b?vítésén dolgoznak. így a j?v?ben további két min?ségbiztosítási vizsgálati helyet létesítenek.