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Sistema de teste robótico da KUKA testa assentos na indústria automobilística
Dois robôs de medição KUKA OccuBot são utilizados nas fábricas da Ford em Colônia. Os robôs de teste industriais realizam testes de entrada e saída totalmente automáticos em assentos de automóveis. Eles simulam de forma realística o traseiro humano.
Ma??, damasco ou pêra: o traseiro humano pode ter diversos formatos. E, seja ele qual for, os assentos de automóveis devem oferecer o máximo de conforto e a seguran?a necessária. Além disso, os fabricantes de automóveis também devem garantir a qualidade e a durabilidade dos assentos. Por isso, est?o entre os componentes de automóveis mais intensamente testados. No centro de desenvolvimento da Ford, localizado na regi?o de Merkenich, Col?nia, dois sistemas de teste robóticos da KUKA s?o responsáveis por uma parte desse processo. Eles testam novos assentos de automóveis cerca de 25.000 vezes. Durante os testes de entrada e saída, s?o simulados diversos perfis de carga. Quando os assentos passam no teste, s?o enviados para produ??o.
Rob? de medi??o da KUKA garante controle de qualidade eficiente
O processo de simula??o é realizado na Ford com dois sistemas KUKA OccuBot. O sistema mais novo foi colocado em opera??o em 2018. O KR QUANTEC Prime é um dos componentes do sistema de teste robótico. O boneco OccuForm é fixado ao bra?o do rob? de teste industrial. Ele aplica cargas em pontos de contato determinados no assento do veículo, registrando curvas de for?a e percurso. O laboratório de teste de assentos permite realizar os testes na própria fábrica. Isso proporciona diversas vantagens para a Ford: Ao realizar os próprios testes, o fabricante de automóveis adquire know-how. Além disso, a Ford pode verificar bem melhor os testes e a qualidade dos assentos. Ao mesmo tempo, ocorre uma redu??o de custos: os processos de trabalho se tornam mais rápidos, e as distancias e tempos de envio diminuem.
O robô de teste industrial OccuBot da KUKA em ação.
Comportamento de assento individual como base para sistema de medi??o robótico
No início do abrangente teste de qualidade, a Ford analisa a forma como as pessoas entram e saem do automóvel. Tapetes de press?o nos assentos registram informa??es detalhadas. “Cada pessoa aplica carga de forma diferente no assento. Por isso, na Ford, determinamos o comportamento de assento de indivíduos com diferentes tamanhos e estaturas” - explica Svenja Fr?hlich, engenheira de teste da Ford. A partir dos dados coletados, os engenheiros da Ford desenvolvem um perfil de movimento representativo, o qual é programado no rob? juntamente com a distribui??o de for?as.
KUKA Robutt testando assentos de carro na fábrica da Ford
Teste de assento de automóvel flexível com o robô de medição da KUKA
Rob? de medi??o possibilita testes de longo prazo
Os perfis de dados obtidos dessa maneira s?o reproduzidos com o rob? da KUKA em seguida. As informa??es resultantes s?o utilizadas pelos engenheiros para examinar a rea??o do assento a carga, movimento e press?o. Para isso, o boneco entra e sai 25.000 vezes do veículo. Ou seja,?durante a fase de testes de aproximadamente três semanas, o rob? de medi??o simula diversos cenários de entrada e saída.?Com base nos dados obtidos, o sistema de teste robótico pressiona o boneco no assento. A posi??o correta é detectada a cada doze milissegundos por um sensor de momento de for?a. Isso permite simular e analisar, em pouco tempo, o desgaste provocado por uma utiliza??o de dez anos. Se n?o ocorrerem danos ou altera??es no contorno, o assento segue para a produ??o.
A cada doze milissegundos, o robô de medição verifica o posicionamento exato.
Sistema de teste robótico da KUKA de utiliza??o flexível
A Ford está muito satisfeita com o novo rob? de medi??o. A flexibilidade do teste por rob? se destacou especialmente. Outra vantagem do sistema de medi??o robótico é o alto nível de comparabilidade dos dados.A solu??o completa oferecida pela KUKA com o OccuBot também é utilizada por diversos fornecedores do setor automobilístico. Isso facilita a padroniza??o dos dados. A Ford utilizou o procedimento de teste em todos os novos veículos nas unidades de produ??o europeias.
O robôs da KUKA oferecem a flexibilidade necessária para implementar testes livremente programáveis. Outras opções de teste, como por exemplo portais lineares, dispões de um perfil de movimento bem mais restrito.
