Du anv?nder en ?ldre version av webbl?saren Internet Explorer. F?r en s? bra upplevelse som m?jligt b?r du uppdatera din webbl?sare.
Robotstyrt testsystem från KUKA testar säten i fordonsindustrin
I Fords produktionsanläggningar i Köln arbetar två KUKA OccuBot. De industriella testrobotarna utför helt automatiserat in- och urstigningstester av fordonssäten. Robotarna simulerar en människa som kliver i och ur ett säte.
Den bakre delen p? en m?nniska kan anta m?nga olika former. Fordonss?ten m?ste erbjuda maximal komfort och s?kerhet f?r alla kroppsformer. Fordonstillverkare m?ste ?ven s?kerst?lla s?tenas kvalitet och h?llbarhet. Fordonss?ten ?r d?rf?r en av de delar som testas allra mest i ett fordon. I Fords utvecklingscenter i K?ln-Merkenich ?r det tv? robotstyrda testsystem fr?n KUKA som handhar en del av denna process. Nya fordonss?ten testas cirka 25 000 g?nger. Under testningen simuleras vitt skilda belastningsprofiler vid in- och urstigning. Om s?tena klarar av testet ?r de redo f?r serieproduktion.
M?trobotar fr?n KUKA – en garant f?r effektiva kvalitetskontroller
Simuleringsprocessen hos Ford sk?ts av tv? KUKA OccuBot-system. Den senaste anl?ggningen togs i drift i b?rjan av 2018. KUKA:s robot KR QUANTEC Prime ing?r i det robotstyrda testsystemet. En OccuForm-dummy ?r monterad p? den industriella testrobotens arm. Dummyn belastar fordonss?tet p? vissa ber?ringspunkter och registrerar d? kraft- och r?relsedata. F?retaget genomf?r alla tester in-house, tack vare det egna testlabbet f?r fordonss?ten. F?r Ford inneb?r detta en l?ng rad f?rdelar: Genom att utf?ra egna tester kan fordonsbyggaren bygga upp sitt know-how. Och uppl?gget g?r ?ven att Ford kan kontrollera sina kvalitetstester p? ett avsev?rt b?ttre s?tt. Samtidigt s?nker man kostnaderna: Snabbare arbetsprocesser och kortare transportv?gar och leveranstider.
KUKA:s industriella testrobot OccuBot i drift.
Individuellt sittbeteende som grund f?r robotstyrt m?tsystem
De omfattande kvalitetstesterna inleds med att Ford analyserar m?nniskors in- och urstigningsbeteende. Tryckmattor placeras i s?tena som registrerar detaljerad information. ”Varje person belastar ett s?te p? olika s?tt. H?r hos Ford unders?ker vi d?rf?r hur sittbeteendet ser ut f?r m?nniskor med olika kroppsbyggnad”, ber?ttar Fords testingenj?r Svenja Fr?hlich. Med hj?lp av insamlade data utvecklar Fords ingenj?rer sedan en r?relseprofil. Denna programmeras p? roboten tillsammans med en kraftf?rdelning.
Kuka "Robutt" testar bilstolar p? Ford Factory"
Flexibla tester av fordonssäten med mätrobot från KUKA
M?trobot m?jligg?r l?ngtidstester
Databilderna som erh?lls p? detta s?tt efterbildas sedan med hj?lp av en KUKA-robot. Den erh?llna informationen anv?nder ingenj?rerna f?r att unders?ka hur s?tet reagerar p? belastning, r?relse och tryck. Dummyn simulerar 25 000 in- och urstigningar. I klartext:?Under den cirka tre veckor l?nga testfasen simulerar m?troboten en rad olika in- och urstigningsscenarier.?Dummyn trycks ned i s?tet av det robotstyrda testsystemet baserat p? alla data som samlats in. Var tolfte millisekund avfr?gas den korrekta positionen med en kraftmomentsensor. P? detta s?tt kan man p? kort tid simulera och analysera det slitage som upptr?der efter tio ?rs anv?ndning av s?tet. Om inga skador eller deformerade konturer uppt?cks kan s?tet b?rja serietillverkas.
Var tolfte millisekund kontrollerar mätroboten att den har rätt position.
Robotstyrt testsystem fr?n KUKA erbjuder h?gre flexibilitet
Ford ?r mycket n?jda med den nya m?troboten. Det b?sta var den flexibilitet som robotbaserade tester erbjuder. ?nnu en f?rdel med ett robotstyrt m?tsystem ?r att data kan j?mf?ras i h?gre grad.En l?ng rad underleverant?rer anv?nder KUKA:s helhetsl?sning med OccuBot. Detta underl?ttar en standardisering av testdata. Ford anv?nder denna testmetod p? alla nya fordon i f?retagets europeiska produktion.
KUKA:s robotar ger den flexibilitet som behövs när man ska programmera tester från grunden. Andra testalternativ, till exempel linjära portaler, har rörelseprofiler av betydligt mer begränsat slag.