Moldagem por injeção de plástico com a máquina de moldagem por injeção baseada em robô

Quando J?rg Vetter se aproxima do parque industrial em Pforzheim no sul da Alemanha, o seu olhar se lan?a ao alto para as janelas do pavilh?o. "Sempre tenho grande satisfa??o em observá-lo no trabalho." A célula, que desperta um sorriso no rosto do Diretor Técnico na empresa injetora de plástico Hermann Hauff GmbH & Co. KG, é uma máquina de moldagem por inje??o Arburg Allrounder Cube 2900. Desde 2019, ela produz roldanas de cesto superior para lava-lou?as na Hauff. Estes elementos de plástico consistem em duas pe?as unidas entre si, uma roda de livre movimenta??o e uma bucha de encaixe montada de forma fixa. As roldanas, que s?o indispensáveis para carregar e descarregar facilmente a lava-lou?as, s?o moldadas na máquina de moldagem por inje??o. A moldagem e a montagem ocorrem em um processo totalmente automatizado, que a Hauff implementou em conjunto com a Arburg, fabricante de máquinas de moldagem por inje??o.

A tarefa era reconfigurar a fabrica??o e montagem das roldanas de cesto superior para lava-lou?as com o objetivo de alcan?ar maiores quantidades de pe?as e alta eficiência, com o simultaneo aproveitamento ideal do espa?o de produ??o limitado. Isso foi possibilitado pela Arburg, com o Reverse Cube integrado da Foboha. "Tratava-se da despedida da atividade manual e a estrutura??o de uma produ??o aut?noma da máquina de moldagem por inje??o no palete - como 'One Piece Flow', ou seja, como processo contínuo, n?o interrompido", explica o Diretor Andreas Wolf da robomotion. Junto com J?rg Vetter e sua equipe, a Arburg examinou todo o processo para desenvolver um sistema que integrasse a máquina para moldagem por inje??o e o cubo da Foboha, as respectivas células de rob?, bem como as garras necessárias e, junto com a robomotion, o paletizador.

"O desenvolvimento da instala??o completa levou mais de dois anos, só o software levou um ano", relata J?rg Vetter. "Isso representou constantes avalia??es e reconsidera??es." Especificamente para os requisitos especiais da Hauff, a Foboha configurou uma ferramenta com o "Cube", que une a fabrica??o de dois componentes com a sua montagem. O nome da máquina de moldagem por inje??o "Reverse Cube 2900" fala por si: o cubo de a?o pode ser girado ao contrário em torno do seu eixo central, de forma que, por meio de uma garra especial, as pe?as aqui moldadas possam ser unidas em dois passos de trabalho, antes de serem transportadas através de uma esteira transportadora para a célula de embalagem e paletiza??o. "Isto é inédito no mundo e só existe aqui", diz Vetter com orgulho.

Para poder dar esse passo de produ??o complexo em uma produ??o em andamento, é imprescindível um planejamento mais exato possível, fato pelo qual, com o KUKA.Sim,?a Arburg e a robomotion integraram um software de planejamento inteligente para a programa??o offline de rob?s KUKA no desenvolvimento de instala??es. "Pelo fato do espa?o no pavilh?o de produ??o ser t?o limitado, era importante experimentar o sistema e suas funcionalidades antes de efetivamente implementá-los. Assim pudemos realizar, por exemplo, uma análise de tempo de ciclo já na fase de engenharia e inclui-la no layout e no design. Isso foi 'learning by doing' no espa?o virtual", diz Wolf. "Sem o KUKA.Sim, a configura??o do sistema certamente seria muito mais demorada e cara, ou talvez até teria dado errado. Isso estaria fora de quest?o justamente para uma empresa de médio porte."

O profundo entendimento do sistema Cube e suas possibilidades, ajudam J?rg Vetter a entusiasmar os colaboradores da Hauff para a automa??o. "é sempre necessário também um certo trabalho de convic??o de que a nova tecnologia n?o é direcionada contra pessoas, mas lhe serve e torna o seu trabalho mais fácil e mais diversificado", segundo o Diretor Técnico. Este é um fator importante, justamente em tempos de crescente escassez de m?o-de-obra especializada. "Continuamos a otimizar continuamente. No meu raciocínio já estou uns passos à frente e, junto com a nossa diretoria e nossos parceiros técnicos, pondero como podemos produzir o maior número possível de produtos em uma máquina. Se percebermos novas possibilidades que compensam, faremos uso delas."