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Solda totalmente automatizada de boilers

As marcas registradas do especialista em aquecimento Windhager são de qualidade perfeita "Made in Austria" há mais de 100 anos e um forte espírito de inovação. Por isso, os salzburguenses agora investiram em um das mais modernas instalações de solda de boilers da Europa. Na linha de solda totalmente automatizada da ism-technic, um total de 13 robôs da KUKA proporcionam máxima produtividade, flexibilidade e precisão até nos mínimos detalhes.


Com Windhager, você recebe o que você vê

Especialmente no mercado do aquecimento, a tendência para o cálculo a longo prazo dos valores é bem evidente. Atualmente a economia e a sustentabilidade est?o entre os critérios mais importantes na compra de um aquecedor.?"Detectamos precocemente essa tendência para o aquecimento de biomassa e nos especializamos na produ??o de aquecedores a lenha, de lascas de madeira ecológicas e eficientes aquecedores a pellets", explica Stefan Gubi, Diretor da?Windhager Zentralheizung GmbH.?

Hoje, a empresa familiar de Seekirchner, com cerca de 650 colaboradores, está entre os principais fabricantes de boilers para energias renováveis. Em Pinsdorf, na cidade de Gmunden, a empresa tradicional de Salzburgo constrói um grande centro de produ??o e desenvolvimento de bombas térmicas de?27.000 m2?para criar um ponto de apoio adicional. A partir de 2024, juntamente com o especialista em bombas térmicas?M-Tec, lá dever?o ser fabricadas até 20.000 bombas térmicas por ano. Contudo, também para a produ??o de boilers na fábrica em Zaisberg/Seekirchen é investido continuamente em tecnologias de produ??o inovadoras, em especial na solda de boilers. Aqui se aposta em uma alta integra??o vertical.?"Com Windhager, você recebe o que você vê. Por isso, também nossa própria demanda à produ??o de fabricar o máximo possível internamente", assegura o Diretor.

"Além de um abrangente parque de máquinas na produ??o de chapas para o corte a laser, estampagem e dobragem, temos também um sistema de revestimento em pó. Também dominamos processos como, por exemplo, a trovaliza??o, acabamento vibratório e polimento de superfície, até a produ??o elétrica e montagem final", acrescenta Patrick Heitzinger, Gerente de Produ??o na Windhager.

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Efficient welding of boilers with shielding gas

Expans?o de capacidade através da automa??o de solda

Para cumprir os mais rigorosos critérios em termos de confiabilidade, seguran?a e vida útil dos boilers, também a solda dos boilers é uma das principais competências?da empresa tradicional de Salzburgo. No entanto, devido ao aumento maci?o do número de pe?as a serem produzidas nos últimos anos, os limites de capacidade da empresa s?o testados cada vez mais.?

Solda de boilers totalmente automatizada usando tecnologias KUKA.

"Dominar estes aumentos de quantidades, mas também atender às crescentes exigências da qualidade e, sobretudo, combater a escassez aguda de m?o de obra especializada, é inevitável um aumento do grau de automa??o na produ??o de solda", enfatiza Gubi. Por isso, a Windhager decidiu substituir as instala??es de solda robótica existentes e ultrapassadas, por uma linha de solda com solda de boilers totalmente automatizada nos padr?es tecnológicos atuais.

Nas duas células de ponteamento, a atualmente mais numerosa família de boilers Windhager BioWIN, é ponteada automaticamente usando tecnologias KUKA.

O benefício mais importante da nova linha de solda é o aumento da capacidade e produtividade. Assim, um aumento planejado na produção de até 40 por cento é absolutamente realista.

Stefan Gubi, Diretor da Windhager

Uma das mais modernas linhas de solda de boilers na Europa

A?ism-technic GmbH?foi encarregada com a implementa??o da solu??o de automa??o. O parceiro de sistema da KUKA do município de Münchendorf na Baixa áustria é especialista em células de rob? personalizadas, prontas para o uso e sistemas de produ??o completos para a solda e corte, inclusive manuseio de material.?"As tarefas neste projeto eram altamente complexas. Como parceiro de sistema da KUKA, contudo, temos à nossa disposi??o um amplo portfólio de produtos, com o qual pudemos automatizar n?o apenas o processo de solda, mas também a carga e descarga das respectivas células de rob?, bem como toda a logística de pe?as", relata Andreas Stremitzer, Diretor da ism-technic. Muito orgulhoso do que foi alcan?ado, ele diz: "Conseguir competir com fornecedores t?o renomados de solu??es de automa??o foi como ganhar medalha de ouro nas olimpíadas. Mas estou certo de que aqui em Zaisberg, em intensa parceria de coopera??o com a KUKA e a Windhager, realizamos uma das mais modernas linhas de solda de boilers totalmente automatizada, inigualável na Europa."

Na estação de pré-solda da célula de ponteamento são soldados de forma totalmente automatizada os módulos que são necessários em seguida na estação de ponteamento.

Desde o final do ano passado está em opera??o a nova linha de produ??o com duas células de ponteamento iguais, seis células de solda idênticas?e um?depósito de prateleiras altas. "Gra?as à solu??o da ism-technic foi possível automatizar totalmente a solda de boilers, com máxima seguran?a de processo, desde o ponteamento até o transporte às esta??es de retrabalho, onde os colaboradores ainda aplicam os últimos cord?es de solda e verificam a estanqueidade do boiler", diz Heitzinger entusiasmado. O conceito é projetado de tal forma que todos os atuais 19 tipos de boilers da Windhager possam ser soldados em cada uma das seis células de solda.?"Assim, podemos adaptar a produ??o de forma muito flexível de cada boiler à demanda em constante mudan?a. Além disso, caso ocorra uma falha em uma célula, isso n?o gera gargalos de produ??o", mostra-se satisfeito o Gerente de Produ??o.?

Graças à nova linha de produção da ism-technic, a solda dos nossos boilers desde o ponteamento até o transporte às estações de retrabalho pôde ser automatizada continuamente com máxima segurança de processo.

Patrick Heitzinger, Gerente de Produção na Windhager

Altamente produtivo através de ponteamento automatizado

Atualmente, apenas os dois tamanhos de boilers da?família de boilers Windhager BioWIN,?com o maior número de unidades, s?o automaticamente ponteados nas duas células de ponteamento. Os outros tipos de boilers para os quais, devido às muitas variantes diferentes, n?o seria útil uma automa??o do processo de ponteamento, continuam a ser ponteados manualmente em um dispositivo de ponteamento próprio e, para a solda final, s?o inseridos na instala??o através de um sistema de transporte de rolos e armazenados no depósito de prateleiras altas.
A linha de solda totalmente automatizada para a solda de boilers foi realizada pela ism-technic com tecnologias KUKA.

"Apenas com a mudan?a no boiler BioWIN, conseguimos aumentar em cerca de 50 por cento a produtividade no ponteamento",?relata Heitzinger. Uma célula de ponteamento está equipada com dois rob?s de solda?KR CYBERTECH ARC?da KUKA – um para a?solda de pré-módulos?e outro para o?ponteamento de todo o boiler. As pe?as de chapa individuais necessárias para isso s?o colocadas por um colaborador em paletes portadores de componentes e introduzidas na linha através de uma esteira transportadora de rolos e, por meio de um sistema de cameras, é verificado se as pe?as foram inseridas corretamente no palete. Por célula de ponteamento está disponível respectivamente um rob? de manuseio?KR QUANTEC?da KUKA, que retira os componentes necessários do sistema de prateleiras e, de acordo com o pedido, alimenta uma das duas esta??es de rob? na célula com material.?

Um robô de manuseio KUKA retira os componentes necessários na célula de ponteamento do sistema de prateleiras.

"Um boiler BioWIN a ser ponteado consiste em um total de 18 componentes, que s?o inseridos no dispositivo da esta??o de ponteamento como pe?a de chapa individual ou como módulo de chapas, que foi soldado previamente na esta??o de pré-solda", explica o Gerente de Produ??o em detalhes. "Gra?as a um sistema automático de troca com seis diferentes garras, o rob? de manuseio alimenta a célula de forma totalmente segura quanto ao processo.?Também pequenos dispositivos, que s?o necessários na esta??o de pré-solda, ele posiciona de forma totalmente automática na mesa de solda, sem a interven??o de um colaborador." continua Andreas Stremitzer.

O robô de carga pesada KUKA é responsável pela carga e descarga das seis células de solda.

Para, por um lado, poder colocar de forma ideal as pe?as e, por outro lado, garantir sempre ao rob? a posi??o ideal para o ponteamento, a esta??o de ponteamento disp?e, além disso, de um?posicionador de dois eixos KP2-HV HW?da KUKA.?"Um sistema automático de troca de pe?as de desgaste, corre??o automática de TCP, bem como uma limpeza mecanica de ma?arico tornam uma interven??o externa desnecessária e, portanto, asseguram um ponteamento totalmente aut?nomo", complementa o Diretor da ism. O rob? de manuseio?KR QUANTEC?retira o boiler ponteado da célula e o entrega a um local de transferência, a partir do qual o boiler é armazenado através de um transelevador para a posterior solda final.?"As células s?o projetadas de tal forma que um boiler BioWIN possa ser ponteado a cada 30 minutos", enfatiza Heitzinger impressionado.

Como parceiro de sistema KUKA temos à nossa disposição um abrangente portfólio de produtos, com o qual pudemos automatizar não apenas o processo de solda, mas também a carga e descarga das respectivas células de robô, bem como toda a logística de peças.

Andreas Stremitzer, Diretor da ism-technic

Todas as células de solda s?o carregadas e descarregadas pelo rob? de manuseio?KR QUANTEC?da KUKA. Um rob? de carga pesada?KR 600 FORTEC?da KUKA,?montado sobre uma pista de piso, alimenta a célula de solda selecionada para isso com o respectivo dispositivo.?"Para garantir uma rastreabilidade contínua, é aplicado um código QR em cada boiler. Assim, sempre é possível verificar quando, em qual célula e com quais parametros de solda este foi soldado", explica Heitzinger.?

O robô de manuseio KUKA posiciona o boiler a ser soldado exatamente no dispositivo já fixado.

Em seguida, o rob? de manuseio leva o boiler à célula selecionada e o posiciona exatamente no dispositivo já fixado. Para oferecer sempre a posi??o de solda ideal ao rob?, também as células de solda est?o equipadas com um?posicionador de dois eixos KP2-HV HW?da KUKA e disp?em de um sistema de troca de ma?arico pesco?o de cisne automático.?"Em fun??o do uso de diferentes comprimentos de ma?arico, quase n?o há restri??es na acessibilidade ao boiler. Hoje podemos soldar muito mais cord?es de forma automatizada do que antes", comemora o Gerente de Produ??o. "Além disso, antes da solda cada boiler é medido por meio de um sensor a laser, comparado com o boiler de referência programado e, em caso de desvios, alinhado com o boiler de referência", observa ainda Stremitzer.?

Além disso, como nas células de ponteamento, é usado um?sistema automático de troca de pe?as de desgaste, que troca o bico de corrente automaticamente em tempo hábil. Quando finalmente um boiler soldado for chamado por pressionamento de bot?o para o retrabalho e o teste de estanqueidade, ele é transportado automaticamente acima da cabe?a para a esta??o de retrabalho em uma linha de transporte.?"Com isso, a parcela de pós-soldagem diminuiu consideravelmente", segundo Heitzinger, que ainda comenta:?"Além disso, a nova automa??o de solda significa um enorme alívio para os colaboradores."

Para oferecer sempre a posição de solda ideal ao robô, as células estão equipadas com um posicionador de dois eixos da KUKA.
A mais moderna automação de solda realizada em parceria: Andreas Stremitzer (ism-technic) e Patrick Heitzinger (Windhager).

Parceria de coopera??o

O Diretor da Windhager, Stefan Gubi, vê os benefícios mais importantes da nova linha de solda no aumento da capacidade e da produtividade.?"Um aumento planejado na produ??o de até 40 por cento é absolutamente realista com a nova linha de produ??o. Além disso, podemos reagir de forma muito flexível e rápida a mudan?as de mercado e, se necessário, realizar turnos da noite sem pessoal."

Concluindo, o Presidente da ism, Andreas Stremitzer, n?o deixa de mencionar que, em projetos t?o grandes, ele sempre apreciou muito poder contar com um parceiro forte como a KUKA:?"Como integrador de sistema do nosso porte, seria muito difícil conseguir uma solu??o de automa??o t?o complexa sem o apoio de um parceiro de rob? forte como a KUKA."

Também Stefan Gubi vê um fator de sucesso substancial em uma parceria no mesmo nível: "A orienta??o consistente ao cliente é uma das marcas da Windhager. Também esperamos isso dos nossos parceiros. A forma como os nossos desejos, requisitos, mas também os problemas foram tratados, foi exemplar.?Tiro o meu chapéu para parceiros como a ism e a KUKA, e estou ansioso por um futuro conjunto e próspero."

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Com Windhager, você recebe o que você vê

Especialmente no mercado do aquecimento, a tendência para o cálculo a longo prazo dos valores é bem evidente. Atualmente a economia e a sustentabilidade est?o entre os critérios mais importantes na compra de um aquecedor.?"Detectamos precocemente essa tendência para o aquecimento de biomassa e nos especializamos na produ??o de aquecedores a lenha, de lascas de madeira ecológicas e eficientes aquecedores a pellets", explica Stefan Gubi, Diretor da?Windhager Zentralheizung GmbH.?

Hoje, a empresa familiar de Seekirchner, com cerca de 650 colaboradores, está entre os principais fabricantes de boilers para energias renováveis. Em Pinsdorf, na cidade de Gmunden, a empresa tradicional de Salzburgo constrói um grande centro de produ??o e desenvolvimento de bombas térmicas de?27.000 m2?para criar um ponto de apoio adicional. A partir de 2024, juntamente com o especialista em bombas térmicas?M-Tec, lá dever?o ser fabricadas até 20.000 bombas térmicas por ano. Contudo, também para a produ??o de boilers na fábrica em Zaisberg/Seekirchen é investido continuamente em tecnologias de produ??o inovadoras, em especial na solda de boilers. Aqui se aposta em uma alta integra??o vertical.?"Com Windhager, você recebe o que você vê. Por isso, também nossa própria demanda à produ??o de fabricar o máximo possível internamente", assegura o Diretor.

"Além de um abrangente parque de máquinas na produ??o de chapas para o corte a laser, estampagem e dobragem, temos também um sistema de revestimento em pó. Também dominamos processos como, por exemplo, a trovaliza??o, acabamento vibratório e polimento de superfície, até a produ??o elétrica e montagem final", acrescenta Patrick Heitzinger, Gerente de Produ??o na Windhager.

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Efficient welding of boilers with shielding gas

Expans?o de capacidade através da automa??o de solda

Para cumprir os mais rigorosos critérios em termos de confiabilidade, seguran?a e vida útil dos boilers, também a solda dos boilers é uma das principais competências?da empresa tradicional de Salzburgo. No entanto, devido ao aumento maci?o do número de pe?as a serem produzidas nos últimos anos, os limites de capacidade da empresa s?o testados cada vez mais.?

Solda de boilers totalmente automatizada usando tecnologias KUKA.

"Dominar estes aumentos de quantidades, mas também atender às crescentes exigências da qualidade e, sobretudo, combater a escassez aguda de m?o de obra especializada, é inevitável um aumento do grau de automa??o na produ??o de solda", enfatiza Gubi. Por isso, a Windhager decidiu substituir as instala??es de solda robótica existentes e ultrapassadas, por uma linha de solda com solda de boilers totalmente automatizada nos padr?es tecnológicos atuais.

Nas duas células de ponteamento, a atualmente mais numerosa família de boilers Windhager BioWIN, é ponteada automaticamente usando tecnologias KUKA.

O benefício mais importante da nova linha de solda é o aumento da capacidade e produtividade. Assim, um aumento planejado na produção de até 40 por cento é absolutamente realista.

Stefan Gubi, Diretor da Windhager

Uma das mais modernas linhas de solda de boilers na Europa

A?ism-technic GmbH?foi encarregada com a implementa??o da solu??o de automa??o. O parceiro de sistema da KUKA do município de Münchendorf na Baixa áustria é especialista em células de rob? personalizadas, prontas para o uso e sistemas de produ??o completos para a solda e corte, inclusive manuseio de material.?"As tarefas neste projeto eram altamente complexas. Como parceiro de sistema da KUKA, contudo, temos à nossa disposi??o um amplo portfólio de produtos, com o qual pudemos automatizar n?o apenas o processo de solda, mas também a carga e descarga das respectivas células de rob?, bem como toda a logística de pe?as", relata Andreas Stremitzer, Diretor da ism-technic. Muito orgulhoso do que foi alcan?ado, ele diz: "Conseguir competir com fornecedores t?o renomados de solu??es de automa??o foi como ganhar medalha de ouro nas olimpíadas. Mas estou certo de que aqui em Zaisberg, em intensa parceria de coopera??o com a KUKA e a Windhager, realizamos uma das mais modernas linhas de solda de boilers totalmente automatizada, inigualável na Europa."

Na estação de pré-solda da célula de ponteamento são soldados de forma totalmente automatizada os módulos que são necessários em seguida na estação de ponteamento.

Desde o final do ano passado está em opera??o a nova linha de produ??o com duas células de ponteamento iguais, seis células de solda idênticas?e um?depósito de prateleiras altas. "Gra?as à solu??o da ism-technic foi possível automatizar totalmente a solda de boilers, com máxima seguran?a de processo, desde o ponteamento até o transporte às esta??es de retrabalho, onde os colaboradores ainda aplicam os últimos cord?es de solda e verificam a estanqueidade do boiler", diz Heitzinger entusiasmado. O conceito é projetado de tal forma que todos os atuais 19 tipos de boilers da Windhager possam ser soldados em cada uma das seis células de solda.?"Assim, podemos adaptar a produ??o de forma muito flexível de cada boiler à demanda em constante mudan?a. Além disso, caso ocorra uma falha em uma célula, isso n?o gera gargalos de produ??o", mostra-se satisfeito o Gerente de Produ??o.?

Graças à nova linha de produção da ism-technic, a solda dos nossos boilers desde o ponteamento até o transporte às estações de retrabalho pôde ser automatizada continuamente com máxima segurança de processo.

Patrick Heitzinger, Gerente de Produção na Windhager

Altamente produtivo através de ponteamento automatizado

Atualmente, apenas os dois tamanhos de boilers da?família de boilers Windhager BioWIN,?com o maior número de unidades, s?o automaticamente ponteados nas duas células de ponteamento. Os outros tipos de boilers para os quais, devido às muitas variantes diferentes, n?o seria útil uma automa??o do processo de ponteamento, continuam a ser ponteados manualmente em um dispositivo de ponteamento próprio e, para a solda final, s?o inseridos na instala??o através de um sistema de transporte de rolos e armazenados no depósito de prateleiras altas.
A linha de solda totalmente automatizada para a solda de boilers foi realizada pela ism-technic com tecnologias KUKA.

"Apenas com a mudan?a no boiler BioWIN, conseguimos aumentar em cerca de 50 por cento a produtividade no ponteamento",?relata Heitzinger. Uma célula de ponteamento está equipada com dois rob?s de solda?KR CYBERTECH ARC?da KUKA – um para a?solda de pré-módulos?e outro para o?ponteamento de todo o boiler. As pe?as de chapa individuais necessárias para isso s?o colocadas por um colaborador em paletes portadores de componentes e introduzidas na linha através de uma esteira transportadora de rolos e, por meio de um sistema de cameras, é verificado se as pe?as foram inseridas corretamente no palete. Por célula de ponteamento está disponível respectivamente um rob? de manuseio?KR QUANTEC?da KUKA, que retira os componentes necessários do sistema de prateleiras e, de acordo com o pedido, alimenta uma das duas esta??es de rob? na célula com material.?

Um robô de manuseio KUKA retira os componentes necessários na célula de ponteamento do sistema de prateleiras.

"Um boiler BioWIN a ser ponteado consiste em um total de 18 componentes, que s?o inseridos no dispositivo da esta??o de ponteamento como pe?a de chapa individual ou como módulo de chapas, que foi soldado previamente na esta??o de pré-solda", explica o Gerente de Produ??o em detalhes. "Gra?as a um sistema automático de troca com seis diferentes garras, o rob? de manuseio alimenta a célula de forma totalmente segura quanto ao processo.?Também pequenos dispositivos, que s?o necessários na esta??o de pré-solda, ele posiciona de forma totalmente automática na mesa de solda, sem a interven??o de um colaborador." continua Andreas Stremitzer.

O robô de carga pesada KUKA é responsável pela carga e descarga das seis células de solda.

Para, por um lado, poder colocar de forma ideal as pe?as e, por outro lado, garantir sempre ao rob? a posi??o ideal para o ponteamento, a esta??o de ponteamento disp?e, além disso, de um?posicionador de dois eixos KP2-HV HW?da KUKA.?"Um sistema automático de troca de pe?as de desgaste, corre??o automática de TCP, bem como uma limpeza mecanica de ma?arico tornam uma interven??o externa desnecessária e, portanto, asseguram um ponteamento totalmente aut?nomo", complementa o Diretor da ism. O rob? de manuseio?KR QUANTEC?retira o boiler ponteado da célula e o entrega a um local de transferência, a partir do qual o boiler é armazenado através de um transelevador para a posterior solda final.?"As células s?o projetadas de tal forma que um boiler BioWIN possa ser ponteado a cada 30 minutos", enfatiza Heitzinger impressionado.

Como parceiro de sistema KUKA temos à nossa disposição um abrangente portfólio de produtos, com o qual pudemos automatizar não apenas o processo de solda, mas também a carga e descarga das respectivas células de robô, bem como toda a logística de peças.

Andreas Stremitzer, Diretor da ism-technic

Todas as células de solda s?o carregadas e descarregadas pelo rob? de manuseio?KR QUANTEC?da KUKA. Um rob? de carga pesada?KR 600 FORTEC?da KUKA,?montado sobre uma pista de piso, alimenta a célula de solda selecionada para isso com o respectivo dispositivo.?"Para garantir uma rastreabilidade contínua, é aplicado um código QR em cada boiler. Assim, sempre é possível verificar quando, em qual célula e com quais parametros de solda este foi soldado", explica Heitzinger.?

O robô de manuseio KUKA posiciona o boiler a ser soldado exatamente no dispositivo já fixado.

Em seguida, o rob? de manuseio leva o boiler à célula selecionada e o posiciona exatamente no dispositivo já fixado. Para oferecer sempre a posi??o de solda ideal ao rob?, também as células de solda est?o equipadas com um?posicionador de dois eixos KP2-HV HW?da KUKA e disp?em de um sistema de troca de ma?arico pesco?o de cisne automático.?"Em fun??o do uso de diferentes comprimentos de ma?arico, quase n?o há restri??es na acessibilidade ao boiler. Hoje podemos soldar muito mais cord?es de forma automatizada do que antes", comemora o Gerente de Produ??o. "Além disso, antes da solda cada boiler é medido por meio de um sensor a laser, comparado com o boiler de referência programado e, em caso de desvios, alinhado com o boiler de referência", observa ainda Stremitzer.?

Além disso, como nas células de ponteamento, é usado um?sistema automático de troca de pe?as de desgaste, que troca o bico de corrente automaticamente em tempo hábil. Quando finalmente um boiler soldado for chamado por pressionamento de bot?o para o retrabalho e o teste de estanqueidade, ele é transportado automaticamente acima da cabe?a para a esta??o de retrabalho em uma linha de transporte.?"Com isso, a parcela de pós-soldagem diminuiu consideravelmente", segundo Heitzinger, que ainda comenta:?"Além disso, a nova automa??o de solda significa um enorme alívio para os colaboradores."

Para oferecer sempre a posição de solda ideal ao robô, as células estão equipadas com um posicionador de dois eixos da KUKA.
A mais moderna automação de solda realizada em parceria: Andreas Stremitzer (ism-technic) e Patrick Heitzinger (Windhager).

Parceria de coopera??o

O Diretor da Windhager, Stefan Gubi, vê os benefícios mais importantes da nova linha de solda no aumento da capacidade e da produtividade.?"Um aumento planejado na produ??o de até 40 por cento é absolutamente realista com a nova linha de produ??o. Além disso, podemos reagir de forma muito flexível e rápida a mudan?as de mercado e, se necessário, realizar turnos da noite sem pessoal."

Concluindo, o Presidente da ism, Andreas Stremitzer, n?o deixa de mencionar que, em projetos t?o grandes, ele sempre apreciou muito poder contar com um parceiro forte como a KUKA:?"Como integrador de sistema do nosso porte, seria muito difícil conseguir uma solu??o de automa??o t?o complexa sem o apoio de um parceiro de rob? forte como a KUKA."

Também Stefan Gubi vê um fator de sucesso substancial em uma parceria no mesmo nível: "A orienta??o consistente ao cliente é uma das marcas da Windhager. Também esperamos isso dos nossos parceiros. A forma como os nossos desejos, requisitos, mas também os problemas foram tratados, foi exemplar.?Tiro o meu chapéu para parceiros como a ism e a KUKA, e estou ansioso por um futuro conjunto e próspero."