Studenter lär sig att programmera robotar

Högskolan i Ulm erbjuder robotteknik som valfritt ämne. I kursen lär sig studenter att programmera KUKA-robotar. I samband med detta genomför studenterna olika spännande experiment. Det valfria ämnet väcker stort intresse.

den 6 december 2017

Roboten l?r sig att rita

Prof. Dr. Klaus Schlickenrieder och hans kollega Prof. Dr.-Ing. Manfred Wehrheim från fakulteten för produktionsteknik och produktionsekonomi undervisar omväxlande det valfria ämnet robotteknik vid högskolan i Ulm. Kursens innehåll: Programmera en robot på så vis att den kan gripa en penna och rita med den. I och med den ökade efterfrågan växer även kursutbudet. De nya programmen KUKA.OfficeLite och KUKA.SimPro 3.0 gör det möjligt för flera studenter att arbeta på robotarna.

Ett nytt projekt vid högskolan i Ulm optimerar robotens gripfunktion.

Studenter l?r sig f?rst robotteknik i teorin, sedan i praktiken

Kursen erbjuds varje termin och ?r uppdelad i en teoretisk och en praktisk del. ”I f?rel?sningarna f?rmedlar vi f?rst och fr?mst de n?dv?ndiga verktygen i ?mnet. D?refter kan studenterna i projektgrupper till?mpa sina kunskaper p? roboten”, f?rklarar Schlickenrieder. F?r detta ?ndam?l finns i kursen i robotteknik ut?ver en robotcell med en KUKA-robot av typen KR 3 AGILUS ?ven en KR 30 tillg?nglig. Detta ?r f?r lite, f?r antalet intressenter ?verstiger de lediga kursplatserna.

Vi vill väcka intresse för robotteknik hos studenter från alla ämnesinriktningar. Den breda användningen av robotarna hjälper oss att förmedla det spännande ämnet på ett åskådligt sätt.

Prof. Dr. Klaus Schlickenrieder

Ut?kning av kursutbudet tack vare programvara fr?n KUKA

Schlickenrieder och Wehrheim arbetar p? att ?ka deltagarantalet. F?r n?rvarande installeras programmen KUKA.OfficeLite och KUKA Sim 3.0. Med den virtuella robotstyrningen KUKA.OfficeLite kan programmen skapas offline p? datorn. P? detta s?tt g?r det att undervisa och handleda flera studenter parallellt. ”Fr?n och med kommande h?sttermin ska programmet finnas tillg?ngligt f?r studenterna”, lovar Schlickenrieder.

H?gskola utvidgar robotcell

I ett projekt fick en studentgrupp roboten KR 3 AGILUS att sj?lvst?ndigt ta upp en penna och, beroende p? programmeringen, rita olika geometriska former, som t.ex. kvadrater eller slingor, p? ett pappersark. Roboten kan dessutom ta tag i cylinderformade komponenter och stapla dem till en pyramid med tre niv?er. Med detta som grund l?r sig en annan grupp att utveckla applikationen och optimerar i det sammanhanget robotens gripare. Vidare testas om roboten kan kopplas upp till datamolnet.??

KUKAs smårobot KR 3 AGILUS staplar komponenter till en pyramid.

KUKA College

Vi erbjuder kurser och utbildningar v?rlden ?ver som uppfyller globala kvalitetsstandarder – skr?ddarsydda efter dina behov.