Robotprogramozást tanulnak a hallgatók
Az ulmi f?iskolán választható szak a robotika. A kurzuson a hallgatók megtanulják a KUKA robotok programozását. Ennek során különböz? izgalmas kísérleteket végeznek. A választható szak egyre nagyobb érdekl?dést kelt.
2017. december 6.
A gyártástechnológiai és termelésgazdasági kar két professzora, Dr. Klaus Schlickenrieder és kollégája, Dr.-Ing. Manfred Wehrheim felváltva vezetik az ulmi f?iskolán a robotika szakot. A kurzus egyik tartalma: A robot beprogramozása ceruzafogásra, rajzolásra. Az emelked? kereslettel a kurzus kínálata is növekszik. Az új KUKA.OfficeLite és KUKA.SimPro 3.0 programok segítségével több diák is dolgozhat a robotokon.
A hallgatók el?sz?r a robotika elméletét ismerik meg, majd a gyakorlatot
Az elméleti és gyakorlati részre osztott kurzust minden szemeszterben meghirdetik. – Az el?adásokon els?ként a szükséges szakmai tudást adjuk át. Ezt k?vet?en a hallgatók projektcsoportokba osztva robotokon alkalmazhatják a megszerzett tudást – magyarázza Schlickenrieder. Ehhez a robotika kurzus számára a KR 3 AGILUS típusú robotcella mellett egy KR 30 típusú KUKA robot is rendelkezésre áll. Túl kevés, hisz az érdekl?d?k száma meghaladja a szabad kurzushelyek számát.
Szeretnénk megismertetni a hallgatókat a robotika minden szakirányával. A robotok sokrét? alkalmazási lehet?ségei segítenek szemléletesen közvetíteni az izgalmas témát.
A KUKA szoftver lehet?vé teszi a kurzuskínálat kib?vítését
Schlickenrieder és Wehrheim azon dolgoznak, hogy n?veljék a résztvev?k számát. Jelenleg a KUKA.OfficeLite és KUKA Sim 3.0 programokat telepítik. A virtuális KUKA.OfficeLite robotvezérl?vel a számítógépen offline készülhetnek a programok. így egyszerre t?bb hallgatót is lehet oktatni és mentorálni. – A program a k?vetkez? téli szemesztert?l kezdve áll a hallgatók rendelkezésére – ígéri Schlickenrieder.
?
A f?iskola kib?víti a robotcellát
Egy hallgatói csoport a projekt keretében arra programozta be a KR 3 AGILUS robotot, hogy ?nállóan felvegyen egy ceruzát, és a programozás függvényében kül?nb?z? geometriai formákat, pl. négyzeteket vagy meandereket rajzoljon egy papírlapra. A robot ezen kívül képes megfogni hengeres elemeket és háromemeletes piramis formába rendezni azokat. Erre építve egy további csoport megtanulja továbbfejleszteni az alkalmazást, és ezzel ?sszefüggésben optimalizálja a robot megfogóját. Ezen kívül tesztelik, hogy a robot képes-e kapcsolódni a felh?h?z.??