KMR iiwa: T? ch? và c?c kì linh ho?t
KMR là vi?t t?t c?a KUKA Mobile Robotik (Robot di ??ng KUKA). KMR iiwa là s? k?t h?p gi?a robot h?ng nh? nh?y bén LBR iiwa và m?t n?n t?ng di ??ng, linh ho?t.??Nh? tên và các thành ph?n riêng l? ?? ???c ti?t l?, ??c tr?ng c?a KMR iiwa là tính di ??ng và linh ho?t cao.
Quy trình s?n xu?t liên t?c thay ??i. Vì v?y các h? th?ng robot di ??ng ph?i d? thích nghi h?n. Kh? n?ng di chuy?n t?i ?a và cách làm vi?c t? ch? t?i ?u hóa(chǎn) ?áng k? s?n xu?t c?a b?n.
Các ?u ?i?m c?a KMR iiwa
Có th? k?t h?p:?????????Thi?t k? gi?i pháp hoàn ch?nh cho riêng b?n. H? th?ng theo m?-?un KMR iiwa cung c?p nhi?u kh? n?ng k?t h?p t? c?ng ngh? robot, các n?n t?ng di ??ng và các thành ph?n c?ng nghi?p.
Nh?y bén:?B?y c?m bi?n m?-men xo?n kh?p n?i ??c bi?t trên m?i tr?c c?a robot h?ng nh? LBR iiwa khi?n nó có ?? nh?y bén cao v?i m?i tr??ng xung quanh nó. Nó ?i?u h??ng an toàn và kh?ng c?n hàng rào b?o v? - ??i v?i m?i ti?p xúc bên ngoài nó l?p t?c d?ng l?i.
T? ch?:?N?n t?ng di ??ng c?ng có th? ?i?u h??ng hoàn toàn ??c l?p nh? máy quét laser. Nó giám sát m?i tr??ng xung quanh. N?u có m?t ng??i hay v?t trên ???ng di chuy?n, nó s? ph?n ?ng ngay l?p t?c.
Di chuy?n:?Các bánh xe Mecanum????c phát tri?n ??c bi?t cho phép n?n t?ng di ??ng?di chuy?n ?a h??ng và xoay 360 ??. M?t bánh xe bao g?m nhi?u con l?n, m?i con l?n ???c b? trí ? góc 45 ?? so v?i tr?c. Kh? n?ng di chuy?n t?i ?a này rút ng?n th?i gian quá trình và làm gi?m th?i gian tr?ng trong quá trình s?n xu?t.
Chính xác:?Ngay c? trong kh?ng gian h?p nh?t, KMR iiwa ??t ???c??? chính xác v? trí lên t?i +/- 5 Millimeter.
Th?ng minh:?V?i s? h? tr? c?a KUKA.NavigationSolution KMR iiwa v??t qua m?i ch??ng ng?i v?t m?t cách ?áng tin c?y và t? tìm ki?m ???ng ?i m?i.
??c l?p:?Ph??ng ti?n và robot ???c cung c?p dòng ?i?n tr?c ti?p t? pin Li-Ion.
Than thi?n v?i ng??i dùng:?KUKA Sunrise Cabinet, m?t h? th?ng ?i?u khi?n ?a ??ng h?c cho ph??ng ti?n và robot, giúp ??n gi?n hóa(chǎn) vi?c v?n hành và s? d?ng KMR iiwa trong th?c t? cho b?n.