KMR iiwa: autonóm és rendkívül rugalmas
A KMR a KUKA Mobil Robotika r?vidítése. A KMR iiwa az érzékeny LBR iiwa k?nny?építés? robot és egy mobil és ?nálló platform kombinációja.?Ahogy azt az egyes részegységek neve is elárulja, a KMR iiwa-t nagymérték? mobilitás és rugalmasság jellemzi.
A gyártási folyamatok állandóan változnak. Ezért kell a mobil robotrendszereknek minél inkább alkalmazkodó képesnek lenniük. A maximális mozgathatóság és az autonóm munkamódok nagymértékben optimalizálják az ?n termelését.
KMR iiwa el?nyei
Kombinálható: Tervezze meg saját, átfogó megoldását. A KMR iiwa moduláris rendszer számos kombinációs lehet?séget kínál a robottechnológia világából, a mobil platformokból és ipari részegységekb?l.
érzékeny: A k?nny?építés? LBR iiwa minden tengelyén elhelyezett hét speciális csuklónyomaték-érzékel?je teszi azt rendkívül érzékennyé a k?rnyezete felé. Biztonságosan navigál véd?kerítés nélkül – minden küls? érintkezésre azonnal megáll.
Autonóm: A mobil platform is teljesen ?nállóan navigál a lézerszkennernek k?sz?nhet?en. Felügyeli a k?rnyezetét. Ha egy ember vagy egy tárgy kerül az útjába, azonnal reagál.
Mozgékony: A speciális fejlesztés? Mecanum kerekek teszik lehet?vé a mobil platform számára az omnidirekcionális mozgásokat és a 360 fokos forgásokat. Egy kerék t?bb g?rg?b?l áll, amelyek a tengelyhez viszonyítottan 45 fokos sz?gben vannak elrendezve. A maximális mozgékonyság r?vidíti az átfutási id?ket és cs?kkenti a termelési folyamat üresjáratait.
Pontos: A KMR iiwa a legsz?kebb helyen is +/- 5 milliméteres pozícionálási pontosságot ér el.
Intelligens: A KUKA.NavigationSolution segítségével a KMR iiwa megbízhatóan megkerül minden akadályt, és új útvonalat keres.
Független: A járm?veket és robotokat Li-ion akkumulátorok látják el k?zvetlenül árammal.
Kezel?barát: A KUKA Sunrise Cabinet, egy multikinematika-képes vezérl? járm?vekhez és robotokhoz, leegyszer?síti az ?n számára a KMR iiwa kezelését és használatát a gyakorlatban.
